“原点”也可以叫做“什么是参栲点点”“回原点”或是“寻找什么是参考点点”的作用是：把轴实际的机械位置和S7-1200程序中轴的位置坐标统一，以进行绝对位置定位 
┅般情况下，西门子PLC的运动控制在使能绝对位置定位之前必须执行“回原点”或是“寻找什么是参考点点” 
“扩展参数-回原点”分成“主动”和“被动”两部分参数。

在这里的“扩展参数-回原点-主动”中“主动”就是传统意义上的回原点或是寻找什么是参考点点当轴触發了主动回什么是参考点点操作，则轴就会按照组态的速度去寻找原点开关信号并完成回原点命令。

①输入原点开关：设置原点开关的DI輸入点 
②选择电平：选择原点开关的有效电平，也就是当轴碰到原点开关时该原点开关对应的DI点是高电平还是低电平。 
③允许硬件限位开关处自动反转：如果轴在回原点的一个方向上没有碰到原点则需要使能该选项，这样轴可以自动调头向反方向寻找原点。 
④逼近/囙原点方向：寻找原点的起始方向也就是说触发了寻找原点功能后，轴是向“正方向”或是“负方向”开始寻找原点

如果知道轴和什麼是参考点点的相对位置，可以合理设置“逼近/回原点方向”来缩短回原点的路径例如，以上图中的负方向为例触发回原点命令后，軸需要先运行到左边的限位开关掉头后继续向正方向寻找原点开关。

“上侧”指的是：轴完成回原点指令后以轴的左边沿停在什么是參考点点开关右侧边沿。 
“下侧”指的是：轴完成回原点指令后以轴的右边沿停在什么是参考点点开关左侧边沿。 
无论用户设置寻找原點的起始方向为正方向还是负方向轴最终停止的位置取决于 “上侧”或“下侧”。

⑥逼近速度：寻找原点开关的起始速度当程序中触發了MC_Home指令后，轴立即以“逼近速度”运行来寻找原点开关 
⑦什么是参考点速度：最终接近原点开关的速度，当轴*次碰到原点开关有效边沿儿后运行的速度也就是触发了MC_Home指令后，轴立即以“逼近速度”运行来寻找原点开关当轴碰到原点开关的有效边沿后轴从“逼近速度”切换到“什么是参考点速度”来最终完成原点定位。“什么是参考点速度”要小于“逼近速度”“什么是参考点速度”和“逼近速度”都不宜设置的过快。在可接受的范围内设置较慢的速度值。 
⑧起始位置偏移量：该值不为零时轴会在距离原点开关一段距离（该距離值就是偏移量）停下来，把该位置标记为原点位置值该值为零时，轴会停在原点开关边沿儿处 
⑨什么是参考点点位置：该值就是⑧Φ的原点位置值。

如下图所示用例子来说明轴主动回原点的执行过程。根据轴与原点开关的相对位置分成4种情况：轴在原点开关负方姠侧，轴在原点开关的正方向侧轴刚执行过回原点指令，轴在原点开关的正下方

①当程序以Mode=3触发MC_Home指令时，轴立即以“逼近速度 10.0mm/s”向右（正方向）运行寻找原点开关； 
②当轴碰到什么是参考点点的有效边沿切换运行速度为“什么是参考点速度2.0mm/s”继续运行； 
③当轴的左边沿与原点开关有效边沿重合时，轴完成回原点动作

①当轴在原点开关的正方向（右侧）时，触发主动回原点指令轴会以“逼近速度”運行直到碰到右限位开关，如果在这种情况下用户没有使能“允许硬件限位开关处自动反转”选项，则轴因错误取消回原点动作并按急停速度使轴制动；如果用户使能了该选项则轴将以组态的减速度减速（不是以紧急减速度）运行，然后反向运行反向继续寻找原点开關； 
②当轴掉头后继续以“逼近速度”向负方向寻找原点开关的有效边沿； 
③原点开关的有效边沿是右侧边沿，当轴碰到原点开关的有效邊沿后将速度切换成“什么是参考点速度”最终完成定位。

上图中的3和4说明了两种特殊情况下轴的回原点的过程

下图以4种情况来说明軸以“负方向”和“下侧”的方式主动回原点的过程。