在机械设计中,什么叫自由度?怎么知道一套机构中有多少个自由度?
在机械设计中,什么叫自由度?怎么知道一套机构中有多少个自由度?要设计一套机构,为了让构件能准确的按照自己预想的方式运动,需要先确定这套机构的自由度的数量,那么什么是自由度呢?自由度的计算是如何来的呢?
我是学机械的,自由度：就是一个物体在空间内的运动,可任意分为沿X向移动,沿Y向移动,沿Z向移动,绕X轴的转动,绕Y轴的转动,绕Z轴的转动,所以一个物体在空间内没有任何限制的话是6个自由度（既一个运动为一个自由度）.计算公式：F=3n-(2p+3q),n为自由构件数目,p为低副数,q为高副数目.
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是指能活动构件数目（机架不算,因为是固定不动的）（虚约束不算,因为那个构件是随着别的构件运动的）这样说明白码? 再问： 什么叫机架。。。 再答： 就是那个固定不动的构件，做支撑用的 很多时候的构件都可以看做是杆，你数杆的数目就好了，再加上凸轮什么的数目就是n值 注意：虚约束不能计算在内。（虚约束就是指那些无效的约束，只
先识别出图中（机构）的结构,即分清楚各运动副中哪些是高副,哪些是低副,并且注意一些虚约束.F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 n:系统中的构件总数,Pl为低幅总数,Ph为高副总数,P为虚约束,P1 为局部自由度.一般的计算性题目注意凸轮处顶杆上的小轮子的问题!
通过计算自由度,你可以得知机件可能产生的运动方式,例如：如果需要机件只需要其上下移动,则必须限制其绕X,Y,Z轴的转动,及其沿X,Y方向的移动.同时,在加工的时候如果产品欠定位,则其加工不能保证产品尺寸的准确唯一,而过定位,则会造成其定位干涉,加工相对基准不准确.
45号钢,是GB中的叫法,JIS中称为:S45C,ASTM中称为,DIN称为:C45 .它的化学成分中含碳量是0.42~0.50%,Si含量为0.17~0.37%Mn含量0.50~0.80%Cr含量
零件是加工单元,就是一次加工所得的是零件.构件是运动单元.机构是实现完整运动的单元.比如自行车,链子,是由许多零件组成的（链片、销轴等）,链子是一个构件；链轮是零件,但是链轮要和“脚蹬子”等连在一起的,形成构件.而数个构件就构成了链传动的机构了.同理,键,是零件.
标准公差是Standardized Tolerance.
想必你是在设计零件是考虑其强度吧,两班制就是在实际中每天工作时间为16小时.（白班夜班）
孔轴相配的一般用到最大实体原则,保证轴能通进孔中.在保证壁厚或材料刚性时,一般用到最小实体原则.
机械的总可靠度取决于所有零件中可靠度最低的那一个,这个坏了机器也就坏了,其他零件再好也没用,所以要求所有零件的可靠度尽量相同,使机械的总可靠度最大化构件就是几个连在一起相对不动的零件组合而成的整体.这个是基本概念啊
这是一个闭环的过程,肯定是先根据功能要求确定结构,然后就是尺寸,最后就是考虑材料,不过这时还要根据材料的各种性能（弹性模量、泊松比、以及经济因素等等）反过来考虑结构和尺寸,看你自己确定的结构、尺寸是否适合加工铸造,这个过程要反复几次,零件才会基本成形.大概就是这些吧! 再问： 请问这三者在写论文时按什么顺序来写？ 再答
机械设计中同时标注平行度和平面度时,平行度应该大于平面度吗----通常在正常的情况下,平行度公差应该大于平面度公差的.平面度是形状公差,相对容易加工、保证；平行度是位置公差,在保证本身平面度的前提下,还需要对基准保持平行,相对加工困难、不易保证.
一般来说,任何设计都是要一定的安全系数的,一般大于1.1所以,要求 最大极限 强度除以系数之后,仍然大于 工作应力则表示零件处于安全状态
在满足使用功能、强度、寿命等条件下,结构尺寸最小.齿轮传动,比皮带传动、链传动,结构紧凑.齿轮传动本身,只要模数满足轮齿弯曲强度,中心距（小齿轮分度圆直径）满足齿面接触强度,可以选取最小参数,可以满足结构紧凑要求.
可以通过三维软件直接计算不规则零件的质量,前提是定义好零件的材质.比如SW、UG都有这样的功能.
图纸中有齿轮的话,分度圆的法向齿厚Sn=p/2即Sn=πMtcosβ/2
16Mn是以前的老牌号了,相当于现在的Q345钢,属于合金结构钢.化学成分参加Q345.
普通平键与键槽主要是在宽度方向的配合,在高度方向必须是有间隙的.键宽度方向的公差带一般按h8选择,如果是松连接,轴按H9、毂按D10选择,如果是正常连接,轴按N9、毂按js选择.
为了减小齿轮传动机构的尺寸、重量,一般,小齿轮的齿数选择不发生根切的最少齿数（可以再多1到3个齿数）,再通过传动比,计算出另一个齿轮的齿数.
&F2:总拉力&F1：剩余预紧力&F0:预紧力&F:工作拉力F2=F1+F【1& F2=F0+F=F0+F*Cb/(Cb+Cm)& &Cb=tan(b):螺栓刚度& Cm=tan(m):连接件刚度σa（应力幅）=（Fmax-Fmin）/(2图示体系的计算自由度_中华文本库
【例2-2】试求图2-11所示体系的计算自由度。 m1 (1)g (1)h m2 (2)g m3 (3)r m5 m7 (3)r m4 (1)h (1)g m6 (2)g (1)h m8 m9 (3)r...
4.计算自由度为零,几何体系未必是几何不变体系。 5.三个刚片用三个铰两两...6.图示体系中,铰结点 A 相当于___个约束 。 7.在竖向荷载作用下,图示多跨...
(x) 2.如果体系的计算自由度大于零,那么体系一定是几何可变体系。 (x ) 3....图2. 3 F PL FP L /2 L /2 Fl C l m F HA VA Σ X=HA-20=0...
( Ⅰ, Ⅲ) ⅠⅡ ( Ⅰ, Ⅱ) ∞ ( , Ⅲ) Ⅱ习题解 2.3(j)图 Ⅲ (11)该铰接体系中,结点数 j=8,链杆(含支杆)数 b=15 ,则计算自由度 W ? 2...
1. 对图示平面体系进行几何组成分析,该体系是( )。 A. 瞬变体系 B. 可变...1. 体系的实际自由度绝对不小于其计算自由度。 ( ) A. 错误 B. 正确 2....
2、忽略直杆的轴向变形,图示结构的 动力自由度为 4 个。 结构动力计算 . 6、单自由度体系如图,W ? 98kN , . 欲使顶端产生水平位移 ? ? 001m ,需加...
第10章 结构的动力计算§10-1 动力计算的特点和动力自由度 §10-2 单自由度...? ? 0 ( i) T ( j) 结束 (第二版)作业: (均用柔度法,作出振型图)...
) ( (3) 若平面体系的计算自由度 W&0,则该体系为有多余约束的几何不变...( ) A C E B D F 习题 2.1(5)图 (6) 习题 2.1(6)(a)图所示...
杆件自由度计算: 杆件自由度计算: W = 3m ? (2h + 3 g + r ) m:...在体系的适当 )、一个单铰相当于两个约束。 一个单铰相当于两个约束 位置...
所示体系的计算自由度。 【例2-2】试求图 】试求图2-11所示体系的计算自由度。 所示体系的计算自由度 m1 (1)g (1)h m2 (2)g m3 (3)r m5 m7 (3...