一辆搭载型号为N55的发动机的2013年宝馬4823ea故障F06车（6系）该车因转向盘故障灯点亮而进厂检修。
    故障诊断：接车后试车验证故障现象故障现象确实存在。当快速转动转向盘时转向盘故障灯点亮。连接ISTA对车辆进行检测读取到的故障代码如图1所示。读取（电子助力转向控制单元）相关发现故障现象未出现时，的供电电压约为28.7 V（图2）；故障出现时的供电至约14.3 V（图3）

    查阅相关电路（图4），分析可知该车的供电是由主经过1个125 A的熔丝与辅助串联後，再经过断路继电器来提供的由于2个串联，因此供电电压应约为24 V此外，在这条24 V的供电线路上分出1根经过1个40 A熔丝的线路通往DC/DC（直流／直流转换器），DC/DC据此判断24 V供电线路是否良好如果电压低于设定值，DC/DC则控制断路继电器触点断开切断主与辅助之间的连接，并将故障信息通过LIN线发送给DME控制单元这也就是故障代码218301的触发机理。与此同时由于主与辅助之间的连接被切断，得到的供电电压变为12 V于是在內存储了故障代码4823F1。
    通过上述原理分析认为故障原因可能是断路继电器故障或辅助故障。那么如何判断究竟是断路继电器故障还是辅助故障呢
    （1）将转向盘转至极限位置并保持或快速转动方向盘，测量辅助电压需要注意的是，测量过程中一定要观察实时的动态数据洇为一旦电压低于设定值，DC/DC就会将断路继电器切断此时辅助就会处于无负载状态，所测得的电压也会迅速恢复至约12 V但这个电压值是辅助无负载时电压，并没有什么意义
    （2）如果辅助的电压不正常，则用检测仪检测状况
    （3）如果辅助的状态正常，则继续测量断路继电器输出端与DC/DC之间的线路
    测量发现，快速转动转向盘时辅助的电压低于6 V、怀疑辅助有问题进一步使用检测仪对其进行检测，测得辅助电壓为12.55 V（无负载状态）START CAPACITY（起动能量）为13%，测试的结论为“BATTERY UNSERVICEABLE（不可用）”由止呵以断定故障原因为辅助损坏。
    故障排除：更换辅助并用ISTA執行服务功能“记录更换”后，故障彻底排除