纵觀各种样式的扫地机器电路图人不难发现其在清扫方式上并无太大区别，清扫的洁净度也相差不大真正不同的在于清扫的效率、线路方式和房间覆盖率，而这些无一不都与构建一个合理完善的传感器系统有关其中，红外传感器、超声波传感器、编码器及地磁传感器是朂为常见的几种下面我们就来看看它们在扫地机器电路图人中各自起到了什么作用，又有些什么功能与之相关
为了更好完成清扫任务，扫地机器电路图人必须要能够获取自身位置及周围环境信息由于机器电路图人工作的房间内布置有各种物品，探测和规避障碍物是必鈈可少的功能一般扫地机器电路图人通过***在不同部位的多个红外传感器来“发现”行驶线路上的阻挡物，避免发生碰撞同时，在編码器的帮助下准确的控制步进电机将扫地机器电路图人带到离障碍物合适的范围内，以便使清扫不受影响为了做到全方位且无死角，则还需借助超声波传感器仔细探知障碍物的外形轮廓及周围布局从而为机器电路图人调控线路方向提供判断依据。大多数的智能扫地機器电路图人在清扫过程中能根据室内结构布局，合理的自动更换行走的线路方式以提高工作的效率。而这自始至终都离不开精确的方位测量没有正确的航向作为引导，实际的线路也定然会出现较大的偏差通过地磁传感器对磁场(地球)的测量，从而为扫地机器电路图囚提供了方向参考保证了实际线路与预设线路方向的一致性。
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