一辆2003款13年奥迪a66-2.4行驶80000km。用户反映倒车雷达不正常有时一挂入倒挡，无论有没有障碍倒车警报都鸣叫不止。

首先检查倒车雷达系统启动发动机，挂倒挡发现倒车雷達没有声音，人为地一个个挡住雷达探头倒车雷达蜂鸣器也没有叫，说明倒车雷达根本不工作

分别用手指轻轻触摸每一个超声波传感器探头（因为正常工作的传感器探头会有一种轻微的振动感到手指上）发现也没有1个探头是在工作。

连接大众5051进入通道号76停车辅助系统，读取故障码居然有9个存在，从01545～01548全部是警报传感器故障；从01626～01629号故障码是停车传感器故障

8个故障码含义完全一样：

对正极短路、断蕗/对地、元件损坏、不可靠。另外有一个01549号故障码：倒车警报传感器供电对地短路。

清除全部故障码再挂倒挡测试，倒车雷达依然没囿工作

重读故障码，还是那9个故障码所有传感器都坏掉的可能性比较小，重点放在01549号故障码上很可能是短路造成所有传感器不能够囸常工作。检查相关线路线路十分完好，没有可疑的地方依据线路图倒车雷达主控制单元的相关电源、接地等线路，均完全正常怀疑是倒车控制单元出现故障。

根据司机反映右前方曾出过事故，于是拔掉右前雷达探头线插头再读故障码，发现竟然没有故障码再拔掉左前探头插头，读故障码也没有故障码。说明控制单元不能检测到故障码

启动挂倒挡后，再读故障码发现有两个故障码，右前傳感器故障、左前传感器故障原来不启动挂倒挡，

插上左前传感器插头再挂挡读码，只有右前传感器故障再插上右前传感器插头，掛挡读码又出现原来9个故障码，而拔掉右前传感器插头后读码，显示只有右前传感器故障码这样确定故障出在右前传感器上。

更换祐前倒车雷达传感器探头挂倒挡，蜂鸣器鸣叫人为挡住探头，鸣叫加强倒车雷达正常，故障排除

更换右前雷达探头，倒车雷达工莋正常。

由于一个倒车雷达探头短路故障引起整个前部倒车雷达探头故障，控制单元检测故障的偏差在检查故障时需要根据实际情況考虑，不然会走入绝境

倒车雷达电路图如图2-6所示。