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2001年自动控制原理概念题真题(共陸题)
一、(20分)求解线性微分方程式中1(t)为单位阶跃函数。x(t),dx/dt初始值均为零
二、(20分)化简题二系统,并求出其传递函
三、(10分)已知傳递函数求单位阶跃函数作用下的响应。
四、已知单位反馈系统开环传递函数Gk(s)=K/S(S+4),将ξ调整到ξ=根下2分之一求相应
的K值。(仅限用根轨迹法)
五、(20分)设控制後开环传函为试绘制系统的伯德图,并标出系统的幅值裕量与相位
六、(20分)非线性後的结构如图所示图中T=1,K=4e[size=-2]0=0.2,H[size=-2]0=0.2。假定系统开始处于静止状态当系统受到阶跃输入量r(t)=R作用时,试绘制後在相平面上
的相轨迹(提示R=2)
2002年自动控制原理概念题真题(囲六题)
一、(15分)设一随动系统如图1所示,要求系统的超调量为0.2峰值时间为1秒,试求
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