FANUC-0M系统的数控立式加工中心在加笁中经常出现过载报警，报警号为434表现形式为Z轴电动机电流过大，电动机发热停上40min左右报警消失，接着再工作一阵又出现同类报警。
经检查电气伺服系统无故障估计是负载过重带不动造成。为了区分是电气故障还是机械故障将Z轴电动机拆下与机械脱开，再运行时該故障不再出现由此确认为机械丝杠或运动部位过紧造成。调整Z轴丝杠防松螺母后效果不明显，后来又调整Z轴导轨镶条机床负载明顯减轻，该故障消除
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经查看吸嘴发现角度发生变化機器再次还原报警，第
轴马达更换后设备还原
当开始正常生产后，再次更换吸嘴的过程中机器报警过载异常，吸嘴角度再次发生变化第
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故障现象:配套FANUC 0I mate-mC的数控加工中心,在进行加工过程中,由于操作人员对工件坐标设置错误,导致加工过程中刀具与工件发生猛列碰撞,重新开机之后查阅报警历表显示5136号报警(放大器数量不足)和401号报警(Z轴VRDY OFF)
VMC-850数控加工中心进行修前准备工作 如果一个伺服放大器的伺服准备信号(VRDY)没有接通,或者在运行中信号关断,就会发生401号报警.
还有一此情况,是因为发生了别的伺服报警,导致此报警发生,如果是这種情况,首先要解除别的报警
检测放大器外围的强电回路,或者,伺服放大器及CNC侧的轴控制卡可能出现故障.
该850数控加工中心机床是由于操作工作編程失误,造成Z轴与工件相撞的严重事故,通过报警履历表也可以看出事故发生时,Z轴发生了401号报警,即VRDY OFF,接着又发生了5136号报警,系统检测到放大器的數量不够,这基本可以确定是Z轴的放大器有问题,导致系统检测不同,有可能是保险烧坏了,也有可能是相应的模块坏了
三、产生这次事故的原洇比较明显，就是撞刀导致Z轴的放大器出现故障而且维修过程中重新开机后只能5136号报警，所以可以不考虑401号报警直接从5136号报警入手（圖1.3.77）
据此分析，可能存在的故障点如下：
1.3轴的伺服放大器控制电源无电或电压不够
2.Z轴的伺服放大器内置保险管烧坏另外两轴也可能出现該故障，维修过程中也必须要检查
3.Z轴的伺服放大器相应的模块在装刀中烧坏，另外两轴也可能出现该故障维修过程中也必须检查。
四数控加工中心确定步骤，排查故障 1.根据列出的故障点，确定具体故障排除步骤
1.开机观察3轴伺服放大器的工作情况结果发现Z轴的伺服放大器电源指示灯不亮（图1。378），初步怀疑伺服放大器损坏或外部电源无输入
2.观察外部提供伺服放大器电源开关电源，用万用表测量输出直流24V正常
3.外部电压都正常，但是伺肥放大器不工作那很能就是烧了保险或相关模块坏了，接着把Z轴伺服放大器拆开检查保险，發现已经烧掉
4.步骤4该保险管应该是由于装刀时电机电流过大烧掉的，
更换后伺服放大器电源指示灯亮起，机床没有5136号和401号报警故障排除完毕。