安川机器人用哪种原点机械臂复歸方式
一般用安川伺服控制器SVB-01,机械手臂用哪种原点机械臂复归方式,用加接近开关吗?插补不能暂停,想要它暂停哪种思路?

安川机器人的原点机械臂回归不像普通伺服电机那样回原点机械臂,
通过6个轴的电机协调配合控制机器人尖端点以关节插补的方式运动到设定的原点机械臂位置,鈈需要接近开关.

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