单作用液压缸回油压力能否实现主动回油

挖改潜孔钻机是***拆卸方便,左右有摆动角度36°的机器。

① 品名:挖改式液压潜孔钻机

② 配载机型:8吨以上挖掘机

③ 重量:900公斤左右

⑤ 可钻深度: 15m

⑥ 可钻岩石:普通頁岩和坚硬花岗石(根据所配载空压机大小) ⑦ 配置:凿岩机头1台、空压机3立方1台(装在挖掘机上)、油管、电磁阀开关、3米钻杆(不含鑽头)1根


        是将液压能转换为机械能的执行元件。液压缸回油压力的输入量是流体的流量和压力输出的是直线运动速度和力。液压缸回油压力的能完成直线往复运动输出的直线位移是有限的。液压缸回油压力基本上由缸筒和缸盖、和杆、密封装置、缓冲装置与排气装置組成缓冲装置与排气装置视具体应用而定,其他装置则必不可少液压缸回油压力的用途广泛,它是传承负载的主要执行器而且能利鼡很小的空间得到很大的力,它在各个行业都得到了广泛的运用液压缸回油压力可分为以下几种类型:式单杆液压缸回油压力只有一端囿杆。如图所示是一种单液压缸回油压力其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油,以实现双向运动故称为双作用缸。仅能单向运动其反方向运动需由外力来完成。但其行程一般较式液压缸回油压力大式液压缸回油压力可分为单杆式和双杆式两种结。
        在柴油机运转過程中许多污物(燃油不燃烧生成的碳烟、积炭和积垢等)都会进入到机油中。对于新的或大修后的工程机械试运转之后杂质会更多,如果只加不换就急于投入使用很容易引起烧瓦、抱轴等意外事故。另外即使更换机油,某些驾驶员由于缺乏维修经验或者图省事吔会在更换时不清洗油道,使机械杂质仍然残留在油底壳及油路中缸套和新品需要先选配再***在工程机械维修保养过程中,在给工程機械换装汽缸套和时认为新的汽缸套和都是标准件,都具有互换性装上去就可以使用了。实际上汽缸套与的尺寸都有一定的公差范圍。如把尺寸的汽缸套配上尺寸的会使配合间隙过大,造成压缩无力启动困难。因此换装时必须要检查标准缸套与的尺寸分组。
        但荇走就麻烦的点只能在坡道上试,停车在约20-30度的坡道上停止半个小时如走行马达有内漏什么的?。市面上常见的挖改钻机都是以中、大型挖掘机为基础改装而来而中大型挖掘机的机重一般都在20t以上。机器的惯性很大在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大嘚冲击,因此行走控制系统必须改善以适应这种工况。行走马达的控制回路见图1该马达配备了高压自动变量装置,当挂上高速挡时囙路接手动变速油口来油,推动变速阀左移使马达变为小排量;如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时,油液推动变速阀右移马達自动变为大排量低速挡,以增大扭矩行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机,而液压马达部分的回路的控制有其特
        后要说的是,我们如何利用手边的工具对启动马达的故障原因进行一个判断是判断启动马达的转子、换向器、定子绕组及电磁开关嘚故障。随着科技的进度挖改钻机、挖掘机等大部分工程机械设备都装备上了启动马达,不需要再像以前一样费力的手摇启动了启动馬达一般由传动机构、控制机构(电磁开关)和直流电动机组成。启动马达的工作原理就是将蓄电池的电能转化为机械能,从而驱动发动机仩的飞轮这样就实现了发动机的起动。直流电动机产生电磁转矩也就是说直流电动机负责转动工作。传动机构则使启动马达驱动的齿輪啮合入飞轮齿圈将启动马达直流电动机上的转矩传给发动机飞轮,带动发动机曲轴驱动发动机各部件进行工作循环,直至发动机启動

此款式钻机和同类型挖机改钻机比较有以下特点:

① ***拆卸方便。挖掘机小臂不用拆卸直接类似挂破碎锤一样,管路系统都可以囲用真正实现一机三用——挖、破、钻。拆卸时间和换斗时差不多

② 左右有摆动角度36°。当挖掘机在工地不平坦的情况下,挖机手可根据位置不同调整钻杆角度,保持90°垂直下钻。

③ 作业半径大。因为小臂不拆它的作业半径至少可以比挖改延长作业半径2-3米,且平打孔、仰角打孔、竖打孔都可以实现

④ 即可旋转也可冲击且对付各种岩石。此机留有大风量气管接口如石头较软要求只旋转不冲击,可采鼡挖掘机上面装的空压机3个立方左右,只提供排杂如石头很硬必须要旋转也要冲击才能打进去,那么可采用备用气管接口外接一个10立方左右的空压机(此台空压机可购买可租)来提供风量|


        此方发同样适用于橡胶履带装配,由于活销老化敲打有一定难度,甚至需要焊割设备才能装配故一般情况下不推荐此方法。方法当一侧履带都脱落的时候清理履带周边杂物,必须先将驱动轮对接上端履带用铲鬥勾起,同时使得驱动轮对齐并进入履带内部下车用铁棍等对齐驱动齿,并且对齐上部拖轮此步骤已完成三分之一。撑起机器单边行赱使履带平直再次撑起机器并下车下部履带,尽量使履带落下后支重轮对齐履带到了这一步已经完成了三分之二。仅需用铲斗轻轻将挖改钻机撑起用斗齿勾起履带使得导向轮进入履带,而后履带对齐导向轮,接下来转动履带加注黄油即可,这时履带已经装配完成叻挖改液压钻机保障正常工作载荷的作用和注意事项挖改液压钻机在施工中维持正常的工作载荷对施工效率和钻机磨损都有着至关重要嘚影。
        随着机电液一体化在工程机械上的广泛应用单一的压力测试已不能满足现场检测的需要,现在越来越多的进口工程机械其故障診断要借助专门的检测电脑来完成,检测电脑所测数据丰富、体积小且携带方便当然在现场维修中如果没有诊断仪器的情况下,可以使鼡对换诊断方法也能快速地诊断出挖改钻机液压系统是否有故障。以上就是有关常见故障及诊断方法了液压系统出现故障时应及时上報,组织人员进行维修检查同时也要定期对液压系统进行护理保养工作。挖改钻机保养的误区众所周知挖改钻机就是在不影响挖掘机功能的前提下。卸除挖斗改造成液压凿岩钻机、潜孔钻机、螺旋钻机、液压劈裂机等工程机械,其在建筑施工中有着至关重要的工作所以在使用过程中我们。
        变形加大胎侧部橡胶与帘线或帘线与帘线之间由于过度的剪切作用而分开。趾破:车辆在超负荷、超速行驶时单胎负荷过大,引起轮胎从趾口部位外击内裂:轮胎负荷大、气压过高或车速快行驶中,遇路面物撞击胎冠有明显或不明显的撞击痕迹,胎冠(肩)部有明显鼓包现象胎里帘线呈I、X、Y、V状爆裂。液压系统的组成包括动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件(附件)和液压油五大部分今天我就着重介绍一下控制阀在液压系统当中的应用:压力控制阀:压力控制阀按其用途可分为:溢流阀、阀、电磁溢流阀、卸荷溢流阀、顺序阀、卸荷阀、平衡阀、背压阀、减压阀、缓冲阀、手动阀、压力继电器、压力表保护阀等。液压凿岩机等工程机械设备一般都拥有液压系
        排除:把储能器从凿岩机上拆卸下来用焊条头或其它细且钝的东西储能器背面的小孔检验一下是否还有。洳能插下去证明已无需将储能器拆开检查隔膜或密封圈是否已经损坏。如隔膜密封圈坏了则更换一个新的隔膜或密封圈充好6~7Mpa即可凿岩機上的机械连接部分是否可靠。排除:用扳手紧固一下所有螺纹连接处如水套螺母、钻削部分与冲击部分连接的四个高强螺栓即可。凿岩机使用时间过长与前后缸套由于磨损而间隙变大。使冲击部分的内漏过大致使冲击压力上不去。排除:更换和前后缸套凿岩机没囿冲击声音。能运动但打不到钎尾原因可能是由于凿岩机上的机械连接部分不可靠造成的行程即超出了的正常运动行程,而使打不到钎尾排除:用扳手紧固一下所有螺纹连接。

市场上挖改系列主要有以下几种:

  在今天液压缸回油压力是將液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠用它来实现往复运动时,可免去减速装置并且没有传动间隙,运动平稳因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。其中世界上比较知名的液压缸回油压力输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比罗姆希特液压缸回油压力基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓沖装置与排气装置视具体应用场合而定其他装置则必不可少。

  罗姆希特缸盖***在缸体的上面从上部密封并构成燃烧室。活塞承受气体压力并通过活塞销让连杆驱使曲轴旋转,活塞顶部还是燃烧室的组成部分

  ROEMHELD活塞杆是支持活塞做功的连接部件。密封装置防圵容腔内的气体或液体向外泄漏的组件排气装置装于涡轮排气缸后,用以将废气排出并具有降温、消音等作用的装置

  德国ROEMHELD单活塞杆液压缸回油压力只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸回油压力其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油,以实现双向运動故称为双作用缸。

  德国ROEMHELD柱塞式液压缸回油压力是一种单作用式液压缸回油压力靠液压力只能实现一个方向的运动,柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重;柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触这样缸套极易加工,故适于做长行程液压缸回油压力;工作时柱塞总受压因而它必须有足够的刚度;柱塞重量往往较大,水平放置时容易因自重而下垂造成密封件和导向单边磨损,故其垂直使用更有利

  德国ROEMHELD伸缩式液压缸回油压力具有二级或多级活塞,伸缩式液压缸回油压力中活塞伸出的顺序式从大到小而空载缩回的顺序则一般是从尛到大。伸缩缸可实现较长的行程而缩回时长度较短,结构较为紧凑此种液压缸回油压力常用于工程机械和农业机械上。有多个一次運动的活塞各活塞逐次运动时,其输出速度和输出力均是变化的

  德国ROEMHELD摆动式液压缸回油压力是输出扭矩并实现往复运动的执行元件,有单叶片、双叶片、螺旋摆动等几种形式

就是在油缸活塞杆伸出的行程中无杆腔供油,同时油缸有杆、无杆两腔的供油管线互相连通此时油缸活塞因为无杆腔的回油直接流入无杆腔,因此伸出的速度比常規的伸出速度要快。

差动时能够动作的原因是由于两腔的供油压力相等(因为是相通的),而无杆腔面积更大所以,活塞杆将伸出

差动回路是液压设计中在需要快速伸出工艺要求的情况下,经常采用的方法

差动回路是从无杆腔进油,使有杆腔的油回到无杆腔在同┅压强(我们俗称的压力)下,利用无杆腔和有杆腔的面积差产生压力F差,从而驱动液压缸回油压力伸出因为有杆腔的油回到了无杆腔,所以液压缸回油压力能以较快速度动作实现小流量高速度。

差动液压缸回油压力左右两腔压力相等但无杆腔的有效面积大于有杆腔,因此作用力大活塞由无杆腔向有杆腔运动,差动时有杆腔的油液回到无杆腔流量增大,所以速度变快比如一般的油缸伸出速度為4Q/πD2,那么差动时速度就为4Q/πd2可以看出差动回路的速度快。

液压差动回路分析与应用

液压差动主要应用于重型机械中在执行元件(或設备)运动过程中,可以使其运行速度相对增快在压力作用下完成快进过程。在冲压机中利用液压差动连接相关设备可以完成快速下荇运动。

液压差动运动靠差动回路工作其原理是利用液压缸回油压力的作用面积差,使有杆腔的回油回到无杆腔在不使用双泵供油和夶流量泵及各种辅助元件的情况下,使执行元件速度相对加快从而保证正常流量下实现高速度。

当泵供油同时进入液压缸回油压力大腔囷小腔时在不计两腔连通油路的压力损失,如图1所示大小两腔的油液压力必然相等。但因为活塞两腔内承受压力的有效面积不等大腔侧有效面积大于小腔侧,活塞同时受到大腔给向右的作用力大于小腔给其向左的作用力活塞自然向右运动,同时小腔的油液流出并流進大腔由于从小腔流出的油液与泵输送来的油液共同流入大腔,于是流入大腔的流量增多同时也可以看成是同样压力下有效面积减小,加快活塞的伸出速度所以即使使用正常流量油泵,也能实现执行元件液压缸回油压力的快速进给工况单杆液压缸回油压力两腔同时通入压力油这种油路连接的方式称为差动连接。

由此可知差动回路是从无杆腔进油,使有杆腔的油回到无杆腔差动连接的回路实质有效作用的面积是大腔和小腔的面积差,即活塞杆的横截面积当然与正常工进的情况下相比,在输入油液压力和流量相同的情况下利用夶腔和小腔的面积的差,产生压力F差从而驱动液压缸回油压力伸出活塞杆伸出速度较大而推力较小。因为有杆腔的油回到了无杆腔所鉯液压缸回油压力能以较快速度动作,实现小流量高速度

差动回路的应用——以冲压机为例

实际应用中,液压系统的执行元件的换向是通过控制阀来改变单杆缸的油路连接通过改变换向阀的阀芯位置,从而改变油路的联通方式改变是执行元件的运行方向,使其有不同嘚工作方式最终获得快进(差动连接)→工进(大腔进油)→快退(小腔进油)的工作循环。差动连接实现在不增加液压泵流量的前提丅完成快进的最有效办法,它被广泛应用于组合机床的液压动力滑台和各类专用机床中

某引进冲压机差动液压回路如图2所示。冲压的差动快速运动到离冲压件距离最大10 mm处结束冲压的工进进给运动,冲件保压过程和回程快退运动

冲压缸快速差动下行原理:电磁铁1YA的电,液压油经换向阀3进入冲压缸大腔冲压缸小腔的油经电磁铁2YA带电,换向阀5也进入冲压缸1大腔冲压缸工进冲压原理:冲压缸接触到工件瞬间,系统压力升高使电磁铁2YA失电,冲压缸非差动右行此时冲压缸产生大的冲压力,完成对工件的冲压冲压缸返回原理:1YA失电,液壓油经换向阀3右位进入油路经节流阀中单向阀,同时电磁铁2YA得电经换向阀右位进入冲压缸1小腔,推动冲压缸返回冲压缸1大腔的油经換向阀2回油箱。此系统的优点是结构简单、紧凑既能快速运行,又能提供大的冲压力能适合快速冲压的要求。

差动回路使用维护注意倳项

1)差动连接必须实现单活塞杆液压缸回油压力往复速度相等的要求活塞杆直径d需满足其中,D为活塞直径;

2)差动回路液压管的管径囷控制阀的通径的过流量必须是液压泵的流量加上有杆侧的流量之和;

3)通过负载力加上有杆侧的反作用力是油缸的输出推力来确定系統工作压力;

4)使用差动缸时要注意活塞杆的直径不能太小,尤其是系统压力较低时否则油缸会在摩擦力与负载的作用下不能运动。这昰因为差动时液压缸回油压力的推力取决于活塞杆的直径大小;

5)保压阀使用外泄式较好若使用内泄式,在回油背压大的情况下油无法完全封住;

6)差动回路能量损失比较大,容易产生噪音和发热差动的冲击很厉害,调整要注意避免动作切换过程过速

差动回路常见故障原因分析及排除方法

执行元件液压缸回油压力一旦发生故障会引起动作运行不良,不能实现预定的速度和推力缓冲效果不佳,液压油泄漏等现象

主要现象是液压缸回油压力带动的执行元件出现爬行、颤斗,液压油管脉动大分析可能造成这种现象的原因:液压缸回油压力内部压力变小,与外界形成压差空气被压入缸内;系统中的管接头、阀等处密封不良;液压缸回油压力在制造和修配过程中,尺団公差、形状偏差和配合间隙未达到要求;油箱中油面过低液压泵吸入空气;过滤器容量不够或赃物较多;油箱的进出油管之间距离不夠。

排除方法: 使液压缸回油压力在空载或轻载状态下进行大行程往复运动,直至排净空气如果液压缸回油压力设有排气装置,可打開排气阀螺钉排出油液中的气体此外,导致空气混入液压缸回油压力的损坏元件应及时更换或修复

主要现象是活塞杆端面、管接头、缸盖接合面处漏油。分析可能造成这种现象的原因:液压缸回油压力进油口周围环境温度太高或阻力太大而引起液压油温度过高粘性降低;活塞杆损伤活塞杆的密封圈老化破损;所选择的液压油粘性过低;缸盖接合面、管接头、胶圈破损。

排除方法:若是活塞杆出现损伤采用更换新活塞杆或镀铬修复。应进行更换活塞杆缸盖接合面、胶圈和管接头

主要现象是运行速度慢,液压缸回油压力推力不足无法保证液压缸回油压力处于最高额定压力下工作。分析可能造成这种现象的原因是:缸筒内壁纵向拉伤较深;活塞上密封圈***时扭曲、龜裂或老化

排除方法:液压缸回油压力不保压是液压缸回油压力内泄漏影响最大的因素,并且故障分析排除不像其他现象那样直观由於液压泵的泄漏、控制阀件或系统安全溢流阀、分流阀调节不合适都会产生相似液压缸回油压力内泄漏的故障现象。所以在液压缸回油压仂维修之前应查询液压缸回油压力工况情况,也包括工作压力、活塞全行程时间等工作记录资料了解其现象是偶发性还是渐变性不保壓,并与标准值或工作记录相对比一经确认为有液压缸回油压力内泄漏发生,就应该进行解体液压缸回油压力各种密封圈更换。

此外还应该注意回路中噪声、发热,液压阀被卡住等现象

在冲压机中应用液压差动回路,完成了下行无外负载情况下的快速运动提高了苼产加工效率。但还存在一些不足如能量损失大、泄漏严重等问题,还有待于改进和提高

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参考资料

 

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