原标题：沿虚拟轨道 列车竟跑上叻马路(图)

6月2日全球首列虚拟轨道列车，由中车株洲电力机车研究所有限公司自主研发成功在株洲惊艳亮相。中国工程院院士、中车株洲所党委书记、董事长丁荣军说这款被命名为“智能轨道快运系统（Autonomous rail Rapid Transit—ART）”（简称“智轨”）的全新交通产品，融合了现代有轨电车和公交客车的优势既可以作为立体化交通解决方案的补充，也能够担当区域交通线路的骨干

由三节绿黑相间的车厢编组组成的车身，沿著一条虚拟的轨道前行就像是一列开在路面的地铁。工作人员介绍车身长达30多米，最多可乘坐300多人

“智轨列车看似无轨，实则有"轨"”中车株洲所副总经理、总工程师，智轨列车项目组组长冯江华告诉记者关键在于列车采用了中车株洲所创新团队自主研发的“虚拟軌道跟随控制”技术。简单来说它通过车载各类传感器识别路面虚拟轨道线路，将运行信息传送至列车“大脑”即中央控制单元。根據“大脑”的指令列车实现牵引、制动、转向等正常动作的同时，能够精准控制行驶在既定“虚拟轨迹”上实现智能运行。

“智轨”雖然是马路上的雨水的“巨无霸”却是一个灵活的“胖子”。他说奥秘在于列车采用了多轴转向系统等设计方式，智能对虚拟轨迹进荇跟踪控制这样一来，整台列车转弯半径与普通公交车相当且比普通公交车辆的通道宽度更小，超长身转弯就不再是难题同时，智軌列车采用类似高铁的双车头设计省却了掉头的麻烦。

满载行驶25公里“智能轨道快运列车比传统公交更能满足城市早晚运输高峰需求”冯江华介绍，智能轨道快运列车将有轨电车与BRT公交车的优点合二为一便利性极好，2-3节的编组拥有不逊于有轨电车的运力如果按照约1.5公里配置一列三节编组的车辆，可达每小时5000人次的运量还能根据客流量灵活编组。

“智轨列车具有轻轨、地铁等轨道列车的零排放、无汙染的特性并支持多种供电方式。”他说整车采用储能电池充电，首末站充电单次充电10分钟，可满载行驶25公里

与现代有轨电车相仳，智轨列车设计最高时速同样为70公里但因为不依赖钢轨行驶，一条运行线的建设周期仅需一年能快速投入使用。

目前我国地铁造價约为4亿-7亿元/公里，现代有轨电车线路造价约为1.5亿-2亿元/公里而“智轨”在与现代有轨电车运力相同的情况下，只需简单的道路改造就能投入使用整体线路的投资约为现代有轨电车的1/5。也就是说与现代有轨电车相比，建设一条10公里的线路“智轨”至少能节省10亿元以上。可以说在成本上具有绝对优势 （综合）