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FrSky 2.4G 遥控系统测评
本帖最后由 armboy 于
16:44 编辑
FrSky 2.4G 遥控系统测评
& && && & 展会上入手了FrSky的2.4G套装（Futaba高频头兼容型的，装在10C上使用），到今天使用有一个月了。在购买FrSky的套装之前，看过rcmodelsreview上的测评，实话实说，尚有些不甚相信。特别是最近rcmodelsreview把FrSky的2.4G系统评为“The Best 2.4G”（对手中不包含Futaba）, 作为本土用户，有必要用本地语言写一份清楚完整的测评。一则，可以将好的产品推荐给广大模友。二则，rcmodelsreview上没有Futaba 2.4G的测评，幸好我一直是Futaba 2.4G的用户，可以把Futaba和FrSky在技术上做一个对比。另外，还可以将产品的可以改进的地方反馈给厂家，以帮助他们生产出更好的产品。
为什么要使用2.4G遥控系统？
& & 为什么要使用2.4G遥控系统呢？对于很多模友来说，是为了抗同频干扰。 有了2.4G系统再也不用一到飞场就要找登记频率的兄弟，担心自己同其他模友因同频而炸机。那么是不是使用了2.4G频段就一定能避免同频干扰呢？事实并非如此。特别是随着FPV（第一人称视角）飞行的兴起，很多模友使用2.4G的视频发射机，把装在飞机上的摄像头拍摄的视频发射回地面。2.4G视频发射机要占用很宽的带宽，并且连续发射，如果2.4G遥控系统依然像72M系统那样，只在一个频点上发射，那么面对这种干扰，可靠性就大大下降了。
& && &&&2.4G频段（2400MHz到2483.5MHz）为我们提供了很大的带宽，跳频技术能充分利用这些带宽，从而提高遥控系统的可靠性。所谓跳频，就是不断的更换发射机和接收机的发射接收频率，从而，避免被固定频点或频带的干扰信号长时间干扰。
& && &&&2.4G系统如果满足频点等于或超过15个，每个频点停留的时间不超过0.4秒的时候，根据EN300 328的规定，将被认定为跳频系统，是可以在每MHz带宽上发射100mW的功率的。如果不能满足以上要求，就会被强制认定为直序列扩频系统（不管你真的是不是），则只能在每MHz带宽上发射10mW的功率，否则不能通过CE EN300 328的认证，从而不能在欧洲市场上销售。
& && &&&不跳频，发射功率就受到限制，遥控距离就受到了影响。
& && &&&Futaba 2.4G系统和JR的DSM-J系统是基于跳频技术的，他们都表现出了非常高的可靠性。 本次测评的FrSky也是采用了跳频技术的。
& && &&&关于2.4G跳频的介绍和讨论可以参看拙作
FrSky套装的外观和重量& &
& && &&&在FrSky之前，本人用过另外一家国产的2.4G套装，刚开始最大的问题是，高频头插不进去，2.4G高频头的磨具尺寸开大了，插进去很费劲，更可怕的是，费了半天劲插进去了，拔出来更费劲，最后是拿一字螺丝刀撬出来的，心疼死我了。 在展会上买FrSky的时候刚好，展台上用的就是10C，参展的人说，他们的磨具刚开始也开大了，不过从展会的那批开始已经改好了，插到10C里正合适，不松不紧。买回家以后，我赶紧试了一下，果真如此，松紧正合适，不过最上面的卡扣还可以做的弹性更好一些，虽然不松不紧了，但是距离Futaba原厂高频头的感觉还是有差距的。
& && &&&展会上买了2个V8R4的微型4通道接收机，由于我喜欢玩F3P，需要尽可能重量轻的接收机，V8R4把外壳拿掉是2.6g重。装在Click上挺合适。V8R4是单天线的，遥控距离飞Click没有任何问题。我早上的时候常在小区里飞，没有失控的记录。
& && &&&套装里8通道双天线接收机被我装在了AX的滑翔机里，并换上展会里买的40C的2200mAH的Desire Power的电池爬升非常有力，飞很高很远，没有失控的记录。由于，已经装在滑翔机里了，就没有称重量，大家参看厂家标称吧。
FrSky 的对码
& && &&&FrSky的对码是非常方便的，关键是不需要你心里默念几秒几秒了。按住高频头上唯一的按键，然后打开发射机，只要发射机开了，按键就可以松开了，FrSky的的发射机就进入了对码模式。
& && & 同样的，按住接收机上的按键，给接收机通电，只要接收机上的红灯开始快闪，对码就完成了，手就可以松开了，很快的。
& && & 发射和接收采用了相同的逻辑，就是按键开机，按键通电，不用记按键的时间和其他状态。
& && & 说起对码，其实最方便的是Futaba，Futaba的高频头上没有按键，发射机菜单里也没有对码的选项，只要打开发射机，打开接收机，然后按接收机上的按键就行了。FrSky没有采用这种方法，不过FrSky接收机上的按键提供了另外一个很有用而且方便设定的功能，就是失控保护。
& && &&&对好码以后的发射机和接收机，打开发射机，再打开接收机，把发射机的杆位调到想要的失控时的状态，然后按一下接收机上的按键，红灯灭一下再亮，失控保护就记录在接收机里了。
连接速度和响应速度& &&&
& && && &一旦对号码以后，FrSky 2.4G系统就像以前的72M系统一样使用了，开发射机，插上电调的电池，马上就连接完成了，现在要等的10C的启动时间，而不是FrSky的连接时间。响应速度也非常快。我是怎么测试的呢，比较主观。我用手弹副翼的摇杆，看摇杆振动时，副翼的变化，我可以看到副翼随摇杆的振动而运动，传输延迟很短。在吊机的时候感觉非常好，飞机很跟手。突然关掉发射机再打开，接收机马上就能连上。
FrSky的用料和做工
& && &&&拆开FrSky的发射机，我稍感惊讶，发射机的用料和做工都很好，特别是板子IC除了LNA和PA外全是德州仪器的产品，电源还是DC/DC，TI的TPS54331，输入最高电压到28V。 单片机用的是超低功耗的16位单片机MSP430，收发器是TI的CC2500， LNA和PA是RDA的T212。用料是相当的足，做工也不错。8通道接收的用料和做工也不错，接收机的电源输出还用了共模电感。4通道的接收机用料也没的说，连稳压芯片都是TI的TPS79333，但是做工有可以改进的地方。
& && &&&1，外壳的胶纸粘性不好，容易开。
& && && && && & 2，通道标识有待改进，1到4都印到了正面，不容易区分那个是1通道，那个是2通道。
& && && && && & 3，接收机上的按键要隔着软的塑料外壳按，感觉不好。
FrSky的频谱特性& && &
& & 非精确测量2.4G跳频系统可以使用较为便宜的频谱仪，手头刚好有一个跟rcmodelsreview的那位老先生一样的Wi-SPY USB 2.4G频谱仪，说是个频谱仪，其实就是个Silabs的C加上一个TI的CC2500，什么2500？对，没错，就是发射机和接受机里的CC2500， CC2500有数字RSSI，射频信号强度，对于只测量频率和幅度的应用，就够了。这个频谱仪的原理很简单，就是不断切换接收频率，然后读取RSSI。 剩下的事情就是PC的软件怎么统计和显示这些数据了。
正常时的频谱
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低发射功率时的频谱
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对码时的频谱
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稍后会有Futaba的频谱测试，和这些图的解释，敬请期待。
期待更多测试结果~支持楼主..
最近正在考虑升级2.4G问题，看完此文图文并茂的介绍，终于找到目标了。
看的我都想换了~~~
高深莫测的文章
楼主，这个测试工具，牛逼。
频谱为什么有不同的颜色？能量密度吗
Frsky 要出新的12S了，楼主会测评不？
哇，崇拜楼主，现在正在打算学天线和射频这方面
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