ucos II 任务间 通信之五：消息队列1_百度文库
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ucos II 任务间 通信之五：消息队列1
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你可能喜欢UCOS_III&消息队列的使用第一步（3）
消息队列，顾名思义，就是一个队列，它是用来收发信息的。对于消息队列的理解我有些想法，也不知道对不对，但是在这里做一下记录。
对于消息队列的理解，我认为它就相当于一个全局数组（只是我理解性的认为，并不一定就是数组）。
（1）&&&&&&&&&&&&&
创建消息队列就相当于创建了一个数组，在创建消息队列时你会给一&个&&&&
值来确定消息队列的长度，这就相当与确定了数组的长度。
（2）&&&&&&&&&&&&&
在创建消息队列时，内部是没有消息的，就相当于是数组是空的，没有进行写数据。
（3）&&&&&&&&&&&&&
发送消息，我认为就是给数组里面写进去数据
（4）&&&&&&&&&&&&&
接受消息，我认为就是对数组的数据进行提取，同时对数组进行清空处理。
这样理解消息队列的话感觉也不是很难，使用消息队列的好处呢就是可以有UCOS系系统对消息队列进行监控，包括发送接受的时间……等等。
我在上节说要说的是任务内建消息队列。
任务内建消息队列和重新建立消息队列其实是差不多的，只是消息队列的标志变成了任务的TCB，通过任务的TCB就可以寻找到该任务的消息队列。可以理解成是建立了一个数组，这个数组是专门供这个任务使用的，道理是一样的。只是在使用函数的时候要有点区别了。
任务内建消息队列呢就是OSTaskQ???();这个样子的函数。
而重新建立消息队列使用的函数是OSQ???();
关于消息队列的内容我就不想多说了，消息队列函数的使用的解释说明在书上解释的很清除，理解起来也不是很难，在这里就不说说明了。
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以上网友发言只代表其个人观点，不代表新浪网的观点或立场。uCOS II 消息队列的使用方法_百度文库
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uCOS II 消息队列的使用方法
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ucos消息队列如何处理多条消息
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ucos任务间可以传递多条消息，如何让消息放入指定的指针中；比如建立void * MsgQ[10]; &如何把消息放入MsgQ[1]中，怎么从MsgQ[1]读取消息呢
消息其实就是存储在一段内存中的一些数据，UCOS中的消息传递就是将这段内存的首地址传递出去。pend到的消息就是这段内存的首地址，然后从这个地址开始读取消息就可以，一般情况下这段内存通过定义一个数组来实现。数组名就是内存段首地址。
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消息其实就是存储在一段内存中的一些数据，UCOS中的消息传递就是将这段内存的首地址传递出去。pend到的消息就是这段内存的首地址，然后从这个地址开始读取消息就可以，一般情况下这段内存通过定义一个数组来实现。数组名就是内存段首地址。
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回复【2楼】zuozhongkai:
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没明白我的意思&&&消息队列可以传递多条消息，我如何确定pend到的&&就是我想要的呢
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UCOSII里面只管从消息队列中pend消息，不管判断，你可以在你的消息中加入协议，比如消息第一个字节就代表消息的类型，当pend到以后就读取第一字节不就知道是哪一个消息了。
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回复【4楼】zuozhongkai:
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不明白怎么传递多条消息&&这样的话感觉和邮箱没啥区别
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回复【5楼】freewayflyer:
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消息队列，相当于多个邮箱。
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回复【6楼】正点原子:
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但是怎么区分具体的消息呢&&消息有A&B&C&&我要是想要B的话&&怎么弄呢
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回复【7楼】freewayflyer:
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3楼就告诉你***了。
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