如何解析键盘手柄发过来的命令并控制pelco d云台调试工具动作(pelco-D/P协议)

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多协议云台模块设计及视频大纲技术研究应用.pdf66页
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武汉理工大学 硕士学位论文
多协议云台模块设计及视频大纲技术研究应用 姓名:龙欣 申请学位级别:硕士 专业:通信与信息系统 指导教师:徐宁;刘泉 座机***号码 武汉理工大学硕士学位论文 摘 要 随着经济的飞速发展和生活水平日益提高,人们对安防产品的需求也越来
越高。视频监控经历了模拟监控,模拟/数字混合型监控以及网络数字视频监控
三个发展阶段。目前,网络视频监控系统被广泛应用于各种场合,成为金融、
交通、电力、公安、海关、国防、乃至住宅社区等领域安全防范监控的重要手
段。当前视频监控系统的发展迅猛,用于安防的一体化球机正在成倍的增加。
云台是球机中的重要设备,通过它来实现球机的转动以及对镜头的控制。然而 由于现在球机的种类繁多,对应的云台协议又各不相同,加上如今的网络视频
监控系统所支持的云台协议有限,造成了监控系统与云台设备的兼容性不强的 问题。另外,这些***在城市各个角落的摄像头每天24小时不停的产生监控视
频,这将是一个海量视频库,对它的检索和查看将会耗费大量的人力和时间。 本文充分分析了球机工作原理及云台控制协议并对视频大纲技术进行深入 的研究。在此基础上,针对上述网络视频监控系统中存在的问题作了如下工作: 1.设计并实现了一种支持多种云台协议的、可方便扩展的云台模块,改善了系统
和云台的兼容性。该云台模块将各种云台协议程序和串口程序在linux平台下编
译生成动态库文件,提供给上层应用函数调用。它为应用层的调用提供了与协
议无关的API接口,真正实现云台功能模块化。方便应用层函数的调用及程序
员的开发和维护。2.设计了一种智能化的网
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PELCO-D与PELCO-P协议介绍
PELCO-D:  数据格式:1位起始位、8位数据、1位停止位,无效验位。波特率:2400B/S
  命令格式:
  1.该协议中所有数值都为十六进制数
  2.同步字节始终为FFH
  3.地址码为摄像机的逻辑地址号,地址范围:00H–FFH
  4.指令码表示不同的动作
  5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度(00-3FH),FFH表示“turbo”速度
  6.校验码 = MOD[(字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6)/100H]
  以地址码0x01为例:
  {0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08,}//上
  {0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10,}//下
  {0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04,}//左
  {0xff,0x01,0x00,0x02,0xff,0x00,0x02,}//右
  {0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21,}//变倍短
  {0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41,}//变倍长
  {0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,0x81,}//聚焦近
  {0xff,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,}//聚焦远
  {0xff,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x03,}//光圈小
  {0xff,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x05,}//光圈大
  {0xff,0x01,0x00,0x0b,0x00,0x01,0x0d,}//灯光关
  {0xff,0x01,0x00,0x09,0x00,0x01,0x0b,}//灯光开
  {0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0x09,}//转至预置点001
  {0xff,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0x05,}//设置预置点001
  {0xff,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0x07,}//删除预置点001
  以上对应的停命令均是:
  {0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,}//停命令
  数据格式:1位起始位、8位数据、1位停止位,无效验位。波特率:9600B/S
  命令格式:
  1.该协议中所有数值都为十六进制数
  2.STX始终为A0H
  3.地址码为摄像机的逻辑地址号,地址范围:00H–1FH
  4.指令码表示不同的动作
  5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度(00-3FH),在有关预制点的操作时,数据码2表示预制点值
  6.ETX始终为AFH
  7.校验码(XOR sum of Bytes 2-6) = 字节2 ^ 字节3 ^ 字节4 ^ 字节5 ^ 字节6&
  以地址码0x01为例:
  {0xa0,0x01,0x00,0x08,0x00,0x30,0xaf,0x39,}//上
  {0xa0,0x01,0x00,0x10,0x00,0x30,0xaf,0x21,}//下
  {0xa0,0x01,0x00,0x04,0x10,0x00,0xaf,0x15,}//左
  {0xa0,0x01,0x00,0x02,0x10,0x00,0xaf,0x13,}//右
  {0xa0,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0xaf,0x41,}//变倍短
  {0xa0,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0xaf,0x21,}//变倍长
  {0xa0,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x03,}//聚焦近
  {0xa0,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x00,}//聚焦远
  {0xa0,0x01,0x08,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x09,}//光圈小
  {0xa0,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x05,}//光圈大
  无命令字发送//灯光关
  无命令字发送//灯光开
  {0xa0,0x01,0x00,0x96,0x00,0x20,0xaf,0xb7,}//自动巡航
  {0xa0,0x01,0x00,0x99,0x00,0x20,0xaf,0xb8,}//关闭自动巡航
  {0xa0,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0xaf,0x07,}//转至预置点001
  {0xa0,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0xaf,0x03,}//设置预置点001
  {0xa0,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0xaf,0x01,}//删除预置点001
  以上对应的停命令均是(上下左右、变倍、聚焦、光圈均有停命令):
  {0xa0,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x01,}
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&& && | &&凯迪兴业便携式课堂实录方案(自动手动录播系统)
点击此处下载:&&
凯迪兴业便携式手动自动一体课堂实录方案
&&&&我们的中小学有大量的教学课堂需要录制下来,要求将课堂教师实时授课的音视频、板书、多媒体课件及师生互动音视频等信息录制下来,为我们的教育教学的资源建设、资源共享、教师评估等服务。
一、课堂实录的拍摄录制方式
&&&&目前课堂录课系统有很多种,有全自动录课系统、人工录课系统、半自动录课系统,有固定的也有移动便携的。
全自动录课系统:一般是固定使用的,这是因为摄像机(一般都是摄像头)要与各种图像跟踪、识别定位传感系统配合使用,需要预先固定调试好,适用于固定使用的教室,它是自动拍摄自动录课的,拍摄是预先设定的策略进行场景自动切换拍摄的,会比较程序化机械化,而且拍摄中不可避免的会出现坏镜头,由于图像自动跟踪的限制画面特写不可能到达人工拍摄效果,有时还会出现重要的视频素材没有录到,视频拍摄的取景、布景更谈不上了,与人工拍摄有一定的差距,适合内部交流使用,不适合制作精品课件,优点是节省人力。
&&&&手动录播是拍摄人员操作摄像机推、拉、摇、俯、仰,通过人工导播切换实现多机位拍摄录制教师授课课堂,一般高校或普教的电教部门、有条件的中小学等在拍摄重要课程、重要会议、重要活动时多采用的方式,这种方式拍摄的音视频质量高,有保存、交流、评比等价值,缺点是需要专业的拍摄及导播人员。
二、便携式手自动一体的课堂实录方式
&&&& 凯迪便携式手自动一体课堂实录系统,该系统综合了前两种录课系统的优点,在节省人力的情况下拍摄出好的课堂实录作品,系统采用凯迪智能图像跟踪系统,分教师模块、学生模块、板书模块及教师电脑课件拍摄控制器。
&&&&教师模块可以对教师的动作幅度、移动速度等作出分析判断,结合内置策略,对摄像机同时进行转动、推拉、俯仰的综合精细控制,从而使教师动作幅度由小到大,移动速度由慢到快的过程中实现特写、近景、中景和全景的平滑变化。弱化了由于目标移动,摄像机动作带来的画面大幅变化、抖动,晃眼、眩晕的视觉效果,解决了自动跟踪拍摄的一个业内难题。教师模块支持对教室环境的区域划分,支持不同区域的自定义策略。比如教师在讲台区给予更多精细跟踪策略,在学生区的时候给予更多中远景策略,在各个区域都启用多目标策略,对于门口等区域启用忽略和回避策略等等。
&&&& 学生模块可以识别起立的目标,也可以识别移动的目标。对于起立目标,系统执行先动后切的联合策略,摄像机动作到位再切换画面,避免或减少垃圾镜头。对于移动目标,将主要采用类似教师跟踪的策略,保证拍摄平滑稳定,并与教师模块进行联动控制。学生模块可以准确识别多目标并配合景深策略拍摄,当单一目标时,给予特写拍摄,当两个以上目标时,自动调整景深,使所有目标进入拍摄画面,直到全景。
&&&& 板书模块主要识别教师或学生的板书动作,自动给予特写拍摄,并根据板书者的肢体动作进行摄像机的“微控制”,清晰再现板书细节。板书模块可&&&&与教师模块联动控制一台摄像机进行拍摄和切换,也可独立控制一台摄像机进行板书的特写拍摄,根据实际情况灵活确定。
教师电脑课件拍摄控制器配合教师授课电脑使用,当教师用鼠标打开授课课件时,操作的过程将被记录,并无线传递给自动导播控制主机,自动控制采播录编一体机切换教师的电脑屏幕,8秒(时间可调)内没有操控记录,自动切换到教师授课画面。
&&&&核心的导播切换、录制、直播是采用凯迪便携式采播录编一体机来完成的,通过采播录编一体机进行智能自动切换或人工切换,实现将教师授课、学生发言、板书书写、授课电脑多媒体课件等进行拍摄、导播控制、混编切换(手动或自动)、录制、字幕、直播、发布等工作,教师授课及学生发言的音频是智能自动切换完成的,一个优质的课堂实录的音视频作品就完成了。
&&&& 凯迪自动录课系统自动状态使用描述:教师上课需要录课时,授课老师只需按录制/停止按钮,课堂实录录制即可自动开始(包括教师自动跟踪拍摄、学生发言自动跟踪拍摄、板书拍摄、教师授课课件拍摄,全过程全自动智能导播自动切换),如需暂停录像按暂停/继续键,继续录像再按暂停/继续键,按住录制/停止键2秒左右停止录像。
&&&&另外对于专业性要求高的拍摄,需要采用专业摄像机进行多机位人工拍摄的现场要求,凯迪兴业开发了针对索尼或松下等专业摄像机的控制系统,可以通过线控遥控制专业摄像机的推、拉、摇、俯、仰及录制,另外凯迪采播录编一体机还设有对专业精密云台的精细控制按键,可以对专业摄像机进行精细控制,每套控制单元(含云台、控制及***架)。很好的解决了专业多机位拍摄需要人员多的问题。
三、凯迪手自动一体课堂实录系统技术特性
1、拍摄教师的摄像机是采用图像分析技术的自动跟踪及教师目标锁定拍摄系统控制的摄像机,不受任何光线干扰,教师无需佩戴任何传感器,满足常态化教学要求。该摄像机也可通过采播录编一体机的硬件摇杆及按键人工控制摄像机的推、拉、摇、俯、仰,完***工拍摄,人工拍摄优先。
2、拍摄学生的摄像机是采用图像分析技术的自动跟踪及学生行为分析目标锁定系统控制的摄像机,不受任何光线干扰,学生无需操作任何按钮,满足常态化教学要求。该摄像机也可通过采播录编一体机的硬件摇杆及按键人工控制摄像机的推、拉、摇、俯、仰,完***工拍摄,人工拍摄优先。
3、满足教师视频、学生视频、教室全景视频及授课电脑VGA信号的自动切换或人工切换合成的视频录制(电影模式),也能满足教师视频、学生视频、教室全景视频及授课电脑VGA信号的分别同时录制及同屏多画面录制(资源模式)。
4、录制文件为标准视频文件如MPEG2、MPEG2-HL(高清)、***I-DV25、***I高清、***I无压缩等,同时能够录制主流的流媒体文件如标准的WMV9编码的WMV文件及H.264编码的WMV、FLV等。
5、录制时只需按录制/停止键录制、按暂停/继续键暂停或继续及按住录制/停止键2秒左右停止等一键操作。
6、教师的声音采集用无线(领夹、头戴)话筒或教室讲台吊装多点多只专业采访话筒,学生的声音采集采用多点吊装专业采访话筒(建议采用针对人声设计且拾音距离在5米以上音色没有明显变化的专业优质的采访话筒),教师及学生的声音采集话筒自动控制开关,尽可能的减少杂音混入,通过话放处理与视频一同同时同步进行编码,实现音质清晰、音画同步的课堂实录。
7、该系统的便携式采播录编一体机所提供的全自动智能切换或手动导播切换,这些视频切换是通过硬件切换完成的,输入信号全接口(***、VGA、DVI、HDMI、HD-SDI)硬件高清数字提升,高清硬件数字混编,每通道内置硬件视频同步器,硬件双高清视频轨视频满帧同步零秒切换,切换质量及效果达到广播电视级要求,完全可以替代进口广电视频特技切换台。
8、便携式采播录编一体机内置标准的视频编码系统及标准的流媒体编码系统,可以满足高清晰视频制作的需求又能兼顾网络视频直播的需要,独立的多套编码系统可以同时工作互不干扰,实时的实现了同一视频文件不同码流不同分辨率不同编码方式网络直播、点播录制与视频制作录制需求。录制的视频文件有标准的MPEG2、MPEG2-HL(高清50Mb/S)、***I-DV25、***I高清、***I无压缩等,录制的流媒体文件如标准的WMV(WIN9编码)、WMV\ FLV
(H.264编码)等。
9、便携式采播录编一体机内置标准的流媒体发布系统,提供 Windows Media Server(WMS)标准的发布系统(http 协议)及 Flash Media
Server(FMS) 标准的发布系统(rtmp 协议),满足标准的公网视频直播及教育网视频直播。同时提供已录制文件的打点上传服务器功能,支持断电续传。
10、便携式采播录编一体机内置实时专业字幕系统,可以支持多种图片格式(jpg、bmp、png、ico、psd、tga、tif等),同时提供多种特技效果,提供本地实时字幕创作工具及提供第三方网络字幕实时创作编辑工具,字幕审查等,提供60个以上的字幕快捷键,提供实时文字导入。
11、便携式采播录编一体机内置多机位多路视频同时同帧录制功能,自动添加片头片尾,提供广播级非线性编辑系统,方便后期多机位编辑,同时还内置广播级快编系统,100G以上创作素材,快速高效的完成视频创作工作。
12、系统具有标准的视频访谈系统、教育资源平台系统,提供标准的课堂网络视频直播,网络课堂多向互动及视频点播等,可实现微格教研评估。
13、系统可以包含标准的多媒体资源管理系统,标准的编目查询系统,资源管理平台为B/S架构、并具备权限管理等功能。
四、便携式手自动一体课堂实录系统设备名称、型号、参数及价格:
型号、参数及性能
数量及单位
智能图像跟踪系统
(含教师模块、学生模块、板书模块)
KD-GZ2013Q(跟踪机+系统)
基于ARM+DSP的嵌入式智能图像跟踪主机, LNUX操作系统,内置Web Server。内置智能定位跟踪切换系统软件,实现多区域、多目标、多策略的全自动跟踪和导播切换应用。准确识别移动目标,可以根据目标的移动速度、动作幅度进行智能景深调整,避免垃圾镜头,提升视觉感受。支持对教室环境的区域划分,支持不同区域的自定义策略。可以与其他模块组合进行联动控制。可以识别起立的目标,也可以识别移动的目标,并采取不同的智能策略进行跟踪和切换。支持多目标识别并配合智能景深策略进行自动跟踪拍摄。可以与其他模块组合进行联动控制。识别教师或学生的板书动作,自动给予特写拍摄,并可根据板书者的肢体动作进行摄像机的“微控制”,清晰再现板书细节。可以与其他模块组合进行联动控制。实现全三维定位,锁定目标进行智能化的精细控制跟踪
定位摄像机
与跟踪主机及系统配合使用,通过图像分析实现全三维定位,彩色半球摄像机,金属防爆外壳,全方位调节一体化设计,1/3SONY CCD,自动增益,自动白平衡;教师×1个、学生×2个、板书×1个,供4个。
教师课件拍摄控制器
教师授课电脑课件屏幕拍摄控制器,配合教师授课电脑使用,当教师用鼠标打开授课课件时,操作的过程将被记录,并无线传递给自动导播控制主机,自动控制采播录编一体机切换教师的电脑屏幕,8秒(时间可调)内没有操控记录,自动切换到教师说课画面。
KD-V2000HD
1、低照度下图像解析力强,特别适合于照明一般的会议室。
2、最大分辨率达到1920 x 1080, 输出帧频最高可达60/50帧/秒。在保证高清晰度的同时满足了对画面流畅性的需求。
3、摄像机视频的信噪比直接影响到高清视频会议终端的图像压缩编码效率。本产品同时应用了2D和基于运动估计的3D降噪算法,采用美国新一代低噪声传感器,有效降低了噪声。
4、独特的基于人眼模型的Iridix曝光动态控制算法,使画面曝光均匀,层次感强。传感器支持WDR(宽动态范围),在有强烈明暗反差的环境下(如逆光),能够清晰捕捉成像所有景物。
5、18倍光学变焦。
6、丰富完善的接口:同时提供YPbPr模拟分量接口、DVI(HDMI)接口、HD-SDI接口。
7、红外遥控器信号透传功能:本产品除了能够接收自己的专用遥控器信号外,还能够接收用户视频会议终端红外遥控器信号,通过VISCA IN端口透传到后端用户视频会议终端的红外接收口。
视频格式:(S)、(S/M)、(S/M)、720P60/50/30/25 (S/M/C);
视频输出接口:YPbPr、DVI(HDMI)、HD-SDI;
传感器:1/3英寸CMOS,有效像素:207万,总像素:274万;
镜头:4.7mm ~ 84.6 mm(18X),F1.8 - 2.8,水平视场角:55.2°~ 3.2°;
云台转动范围:水平:±120°;俯仰:-30°~+90°,可倒装;
云台转动速度:水平:0.5°-80°/s;俯仰:0.5°-60°/s;
预置位数量:10个(串口可扩展至32个);预置位精度:0.2°;
支持自动/手动白平衡,自动/手动曝光(光圈、快门),自动/手动聚焦;
支持图像WDR:性能 ≥100dB;
支持抗闪烁功能;
控制信号接口:8芯 mini DIN,RS232,VISCA/Pelco-D/Pelco-P协议;
电源适配器:DC12V/2A;电源接口:HEC3800电源插座;
工作温度:-5 ~ 50℃;
储藏温度:-20 ~ 60℃;
自动导播控制机
视频全自动智能导播控制及音频自动切换机,多机位手动导播控制与全自动导播控制选择,智能自动导播切换,画像、淡入淡出、画中画可预制选择;教师授课声音采集与学生发言声音采集自动切换,含集中供电及内部路由。
EURORACK PRO PX1202FX(德国机架式调音台)
自动录课面板
KD-ZD700LK带7寸高清液晶屏回显的自动录课面板(单键按下录制/停止、暂停/继续、片头/片尾),VGA切换矩阵:VGA输入×3(展台按键、笔记本按键、PC按键),VGA输出×3
凯迪便携式采播录编一体机
KD-LCC900XH-4/3S(2013款)
硬件:i7四核CPU、8G内存、千兆网卡、1000GSATA硬盘、输入:***×4、VGA×4、DVI×1、HDMI×1、HD/SD-SDI×3,输出:***、DVI、HDMI、HD/SD-SDI,导播回显:***×4、SDI×3,环出: ***×4、SDI×3,内置四讯道硬件高清混编特技台及调音台,全接口混合输入硬件混编特技切换,硬件混编、编码分辨率,内置48V幻像电源, XLR×2输入,立体声×3输入,立体声×1输出,播出***Ф3.5×1、播放***Ф3.5×1、导播通话耳麦Ф3.5×1,内置4套摄像机硬件控制(推、拉、摇、俯、仰),内置硬件导播通话系统及导播提示系统TALLY,17寸6画面高亮显示屏、字幕输入键盘、纯铝镁合金便携式一体机的硬件设计。软件:内置视频编码系统,可以录制MPEG2、***I-DV25、***I无压缩、***I高清,提供原始4机位同时录制及多机位编辑系统,内置流媒体WMV9、H.264编码系统,内置双码流录制及直播系统,直播录制WMV、FLV,内置WMS及FMS发布系统并提供FMS音画同步调整,内置专业字幕系统(支持多种图片格式(jpg、bmp、png、ico、psd、tga、tif等),提供第三方网络字幕实时创作编辑工具,内置虚拟抠像系统,内置广播级非线性编辑系统。设备体积及重量满足国内航空客舱行李携带标准。(详见技术特性)
录播教室专用机柜(含各种专业接口端子、机架插排等)
采访话筒RODE&NTG1
专业采访话筒(含吊装架)●&感度范围:短距离20&Hz&~20&KHz
&&&&&HPF?距离&80Hz/12dB/octave
●&输出阻抗:50&Ω&
&&&&&S/N信噪比:76&dB&
&&&&&最大频响:139&dB&
&&&&&动态范围:121dB&
&&&&&电源供应:P48幻象电源,44V-52V(可使用+48V幻象?源)&
&&&&&插头:3&pin&XLR插头(自备线材)
&&●&长度:21.7&cm
&&&&&宽(圆管直径):2.2&cm
&&&&&净重:105g&(不含?池)
校园直播、点播教学资源平台系统
凯迪教学资源平台V2.0
1)、视频发布模块:支持录播机录像文件自动上传到校平台待处理资源中心,经过管理员审核并发布该视频文件在学校资源首页展示。能对视频资源进行分门别类编辑制作,在上传过程中资源管理平台所自带的视频截取工具可以自动截取片段及画面,作为视频节目的缩略图。管理员可对待审核的资源进行审核、发布、修改。
2)、视频交互模块:支持直播服务器的接入,支持交互活动的设置与管理,满足教研活动及会议活动的个性定制,支持师生网络在线课堂互动功能,支持多课堂本地及异地音视频实时交互教学,可摆脱现实当中交流的时间和地点的限制。
3)、支持视频文件标签打点功能, 拖动进度条左右的打点按钮可以标记当前点正在播放的视频内容,同时支持视频任意帧截图
4)、师生网络在线课堂互动功能 ;实施多向音视频教学互动。
5)、支持视频标注索引及播放器的个性设置等功能。可对视频进行添加片头、片尾、标注、切片、索引等编辑,挂角等形式宣传本校精品课例及优秀教师等资源,可设置皮肤外观、logo、右侧菜单(清晰度、对比度、画面比例、分享按钮、片尾的推荐视频是否显示等);
6)、视频转换功能:平台支持Flv&、&avi&、&wmv&、&rmvb&、&rm&、&asf&、&mpg&、3gp&、&mov&、&mp4等多种视频格式,并在上传过程中自动转码为flv格式。其转码码流和视频分辨率可调。
7)、 视频直播功能:系统提供直播功能,可以同时直播WMV及FLV,直播时提供师生互动栏目;可对课堂实时点评、提问、回答等操作;提供直播模式与会议模式,可进行网络课堂直播与互动交流,参与用户只需配备单台PC耳麦、摄像头,直接访问直播间地址即可;
8)、用户管理功能:系统需对用户、用户组具有完善的管理功能。可以通过用户审核、角色管理、权限管理、群组管理等方式管理用户对资源的访问权限。
9)、信息发布功能:支持信息发布,公告通知,信息分类等设置。
10)、分类设置功能:可按主题、年级,不同老师,科目,单元等分类设置。
11)、 提供资源搜索、提供信息检索功能,输入关键字系统检索出满足条件的信息。
12)、资源搜索:支持文档课件(doc,xls,ppt,flash,txt,pdf等)在线浏览观看与下载。并可以与视频进行关联。
13)、 提供Banner广告、图片广告,管理员可以在线轻松、快捷、方便的发布、编辑信息,同时也可以随意自行设计、修改等。
14)、 可对网站的流量进行统计,统计直观、准确。统计包括网站的总访问量、日访问量、平均访问量等。
15)、 数据库备份:自定义数据库的备份路径,进行数据库备份。&
★产品需有国家版权局的软件著作权登记***;
线缆及***
视频线、控制线、电源线、话筒线、VGA线、分频器、各种***架、线槽、辅料等,含现场设备拓扑图、施工图、布线图。
五、主要设备技术参数及选型:
1)、智能图像跟踪系统KD-GZ2013Q(含教师模块、学生模块、板书模块)
&&&&基于ARM+DSP的嵌入式智能图像跟踪主机, LNUX操作系统,内置Web Server。内置智能定位跟踪切换系统软件,实现多区域、多目标、多策略的全自动跟踪和导播切换应用。准确识别移动目标,可以根据目标的移动速度、动作幅度进行智能景深调整,避免垃圾镜头,提升视觉感受。支持对教室环境的区域划分,支持不同区域的自定义策略。可以与其他模块组合进行联动控制。可以识别起立的目标,也可以识别移动的目标,并采取不同的智能策略进行跟踪和切换。支持多目标识别并配合智能景深策略进行自动跟踪拍摄。可以与其他模块组合进行联动控制。识别教师或学生的板书动作,自动给予特写拍摄,并可根据板书者的肢体动作进行摄像机的“微控制”,清晰再现板书细节。可以与其他模块组合进行联动控制。实现全三维定位,锁定目标进行智能化的精细控制跟踪
2)、自动导播主控系统KD-A3000C,视频自动智能导播控制及音频自动控制机系统:
视频自动智能导播控制
凯迪自动导播主控系统有两种工作状态,手动状态和自动状态。凯迪采播录编一体机上有按键可以在这两种状态之间进行选择。手动状态:可以通过采播录编一体机上的云台控制功能推、拉、摇、俯、仰控制云台及摄像机,并根据授课进程及画面情况进行导播切换。
自动状态下:教师跟踪摄像机可以自动跟踪拍摄讲台上的老师,自动智能导播首先切换当前教师的授课画面,当学生起立发言时,学生跟踪摄像机识别学生的起立发言的行为对学生发言进行拍摄,同时自动智能导播主控系统收到学生起立发言的行为信号,将学生发言的图像切换到主播画面。当发言完毕,发言完毕的信号传递给自动导播主机,自动导播主机控制采播录编一体机切回原来教师授课画面,在录课过程中,导播主控如果没有收到任何指令,则录教师画面。当教师板书时会触发黑板前面的传感器,教师跟踪摄像头会自动对板书进行特写。如果教师走出跟踪范围,或教师跟踪摄像机出现故障,则画面切换到教室全景摄像机。如果学生跟踪摄像机检测到有学生站立回答问题。学生跟踪摄像机会自动给这个学生特写,录制的画面也会切换到这个学生特写镜头。当学生回答完问题坐下后画面切换回教师。如果教师用鼠标操作电脑,鼠标会发送信号给切换控制单元,把录制的画面切换到电脑信号。教师停止操作电脑8秒(时间可调)后录制画面切回教师画面,声音采集也是自动控制的,当教师授课讲解的,学生区的录音话筒自动关闭,当学生发言时教师的麦克也自动关闭,最大限度的保障录音质量。
音频自动控制机
音频采集部分:
教师领夹无线话筒或多点吊装多只采访话筒,建议用3只;
学生区域上方吊装专业采访话筒话筒;
当镜头切换教师时教师头戴无线话筒打开,当镜头切换到学生特写时该学生前上方话筒打开,最大限度的减少噪声。
自动音频切换器参数:
10路话筒输入;2 路线路输入
2 路主输出;1 路辅助输出
总谐波失真:&0.2%
固有噪音:-120dBV(150Ω音源通过400Hz-20KHz
频响:20Hz-20kHz
幻象电源:48V
电源电压:交流220V±10%,50/60Hz,100mA,
工作温度范围:0°to 60℃
贮藏温度范围:-30°to 70℃
外型尺寸:483×245×52mm
3)、凯迪便携式采播录编一体机
凯迪采播录编一体机KD-LCC900XH-4/3S(2013款)技术特性
5%~95%,无冷凝
AC100~240V,50~60Hz
技术性能指标
参考型号KD-LCC900XH-4/3S
系统配置:i7CPU,8G以上内存,千兆网络接口,1000G SATA硬盘,六画面高亮显示屏,内置四讯道广播级高清数字硬件混编特技台及调音台,硬件高清数字混编,硬件混编分辨率为,编码分辨率为并任意可调。内置多电源供电方式,磁悬浮静音风扇,纯铝镁合金便携式一体化设计。
硬件混编特技台:不少于4路***视频输入、3路HD/SD-SDI输入、4路VGA输入、1路HDMI输入、1路DVI输入等同时并混合输入,四讯道硬件高清数字混编;硬件混编内核;混编输出有***、SDI\HD-SDI、DVI及HDMI等同时输出及经硬件数字混编特技切换的视频编码输出(同一信号不同码率不同分辨率的2个输出);实时字幕、时钟、台标、静贞;视频转场切换、划像、淡入淡出、画中画等,A、B轨视频转换及多模式等;
硬件调音台:内置硬件七级以上高增益音频处理器,2路话筒输入(专业话筒XLR平衡输入×2及BAL非平衡输入×2;内置48V幻象电源;高音、低音调节;2路立体声输入,音频混音调音,2路立体声输出,1路***输出,1路导播通话输出(耳麦输出);
编码器:内置视频编码器及流媒体编码器,编码器分辨率最高为,视频编码及录制为广播级MPEG2-HL(50Mbps/S)、***I-DV25、***I无压缩、***I高清等25帧/秒的恒帧视频文件,流媒体编码为WMV9、H264,直播为WMV、FLV,内置发布系统,内置FMS4.5上传协议模块;同时提供WMS及FMS标准的发布系统,支持恒码及恒帧流媒体服务器,并有FMS音画同步调节,
双码流播出:将同一个直播节目以不同码流不同分辨率通过网络同时传送给收看者,满足不同网络环境的收看需求,在直播小码流(分辨率为320×240、音视频码率为100Kbps)视频的同时可录制成720×576、、等高码率视频及流媒体文件;
延时器:音视频硬件延时30秒播出,具有应急切换键,可以切换到指定通道(选配);
摄像机控制器:内置4组摄像机及云台的控制装置(硬件摇杆),支持Panasonic、SONY等通用控制协议,可分别控制摄像机的推、拉、摇、俯、仰及变速控制等;
导播通话及显示系统:内置4通道导播通话系统及4通道导播提示系统TALLY, 内置4×MINI XLR输出接口(6芯带集中供电+通话+TALLY);4路导播回显输出***×4(BNC)接口及HD/SD-SDI
(BNC)×4接口 ;
字幕系统:内置模块化专业字幕系统,所见所得,预制字幕,叠加切换;提供各种预制字幕预监,可以支持多种图片格式(jpg、bmp、png、ico、psd、tga、tif等),同时提供多种特技效果,提供本地实时字幕创作工具及提供第三方网络字幕实时创作编辑工具,字幕审查等,提供60个以上的字幕快捷键,提供实时文字导入;
片头片尾:内置片头片尾快捷键,可快速添加片头片尾,支持动态、静态及图片多样化,对录制内容没有任何影响(精确到帧),支持广播级高清MPEG2-HL的片头片尾,并与录制的广播级高清MPEG2-HL录制内容形成一个文件,无需后期编辑;
多机位同时录制:提供原始多机位输入视频与多机位导播切换合成的视频同步、同时、同帧录制成广播级高清MPEG2-HL文件(50Mbps/S),支持多路信号分别录制及多屏合成录制,内置多机位快编系统,满足快速编辑;
快捷键:设备面板内置硬件的单键直播、录制、停止、暂停、继续、片头片尾等硬件按钮,方便快捷,同时提供通信接口,提供远程单键直播、录制、停止、暂停、继续、片头片尾等硬件手控面板;
虚拟演播室系统:系统提供多机位抠像系统;提供两种抠像方式:色调模式和HSB模式,提供动态视频背景、静态背景及电视墙等;
后期编辑系统:内置广播级非线性编辑系统;
接口:视频VIDEO IN×4
(BNC);VGA
IN×4;视频VIDEO
OUT×4环出(BNC);立体声(LEFT、RIGHT)
IN×2;专业话筒(48V)MINI XLR IN×2;话筒Ф6.3LINE
IN×2;立体声(LEFT、RIGHT) OUT×2;DVI IN×1;DVI OUT×1;HDMI IN×1;HDMI OUT×1;HD/SD-SDI IN×3;HD/SD-SDI OUT(环出)×3;HD-SDI OUT×1;主输出***Ф3.5×1;播放***Ф3.5×1;导播通话MICФ3.5×1;网络RJ45(1000兆) ×1;USB2.0×2;USD3.0×2;导播通讯及导播显示TALLY MINI XLR OUT×4。
包装:航空箱(或专用设备包)包装便于携带,满足航空客舱行李携带标准。
操作系统:Windows
7 64位专业版中文操作系统;
商务条款:
产品需通过国家广播电视产品检测中心产品的安全检验及产品的电磁兼容检验合格;
产品厂商具有ISO9000质量体系认证;
产品厂商具有ISO14001环境管理体系认证;
产品需有国家版权局的视频软件著作权登记***;
产品需有国家知识产权局颁发的外观专利***;
产品需有国家知识产权局颁发的实用新型专利***;
、采访话筒RODE&NTG1 专业采访话筒(含吊装架)
●&感度范围:短距离20&Hz&~20&KHz
&&&&&HPF?距离&80Hz/12dB/octave
●&输出阻抗:50&Ω&
&&&&&S/N信噪比:76&dB&
&&&&&最大频响:139&dB&
&&&&&动态范围:121dB&
&&&&&电源供应:P48幻象电源,44V-52V(可使用+48V幻象?源)&
&&&&&插头:3&pin&XLR插头(自备线材)
&&●&长度:21.7&cm
&&&&&宽(圆管直径):2.2&cm
&&&&&净重:105g&(不含?池)
5)、高清会议摄像机KD-V2000HD
1、低照度下图像解析力强,特别适合于照明一般的会议室。
2、最大分辨率达到1920 x 1080, 输出帧频最高可达60/50帧/秒。在保证高清晰度的同时满足了对画面流畅性的需求。
3、摄像机视频的信噪比直接影响到高清视频会议终端的图像压缩编码效率。本产品同时应用了2D和基于运动估计的3D降噪算法,采用美国新一代低噪声传感器,有效降低了噪声。
4、独特的基于人眼模型的Iridix曝光动态控制算法,使画面曝光均匀,层次感强。传感器支持WDR(宽动态范围),在有强烈明暗反差的环境下(如逆光),能够清晰捕捉成像所有景物。
5、18倍光学变焦。
6、丰富完善的接口:同时提供YPbPr模拟分量接口、DVI(HDMI)接口、HD-SDI接口。
7、红外遥控器信号透传功能:本产品除了能够接收自己的专用遥控器信号外,还能够接收用户视频会议终端红外遥控器信号,通过VISCA IN端口透传到后端用户视频会议终端的红外接收口。
视频格式:(S)、(S/M)、(S/M)、720P60/50/30/25 (S/M/C);
视频输出接口:YPbPr、DVI(HDMI)、HD-SDI;
传感器:1/3英寸CMOS,有效像素:207万,总像素:274万;
镜头:4.7mm ~ 84.6 mm(18X),F1.8
- 2.8,水平视场角:55.2°~ 3.2°;
云台转动范围:水平:±120°;俯仰:-30°~+90°,可倒装;
云台转动速度:水平:0.5°-80°/s;俯仰:0.5°-60°/s;
预置位数量:10个(串口可扩展至32个);预置位精度:0.2°;
支持自动/手动白平衡,自动/手动曝光(光圈、快门),自动/手动聚焦;
支持图像WDR:性能 ≥100dB;
支持抗闪烁功能;
控制信号接口:8芯 mini DIN,RS232,VISCA/Pelco-D/Pelco-P协议;
电源适配器:DC12V/2A;电源接口:HEC3800电源插座;
工作温度:-5 ~ 50℃;
储藏温度:-20 ~ 60℃;
6)、校园直播、点播资源平台系统
教学资源平台技术特点
1、支持超大规模访问
无可随时增加服务器进行扩容,以满足递增的 大规模的访问 需求, 实现超大规划访问;(前提:服务器是Microsoft Windows Server 2003或者Microsoft Windows Server
2008系统,通过带宽、服务器选型、程序设计,数据访问处理等达到几千甚至几百万都可以)
2、采用分布式存储
&可与各种网络存储设备进行集成, 使存储的视频节目无限制;
3、采用先进的视频分享技术(flash video)
无须专门流媒体服务器支持,直接浏览器在线播放, 并实现任意拖动播放(无缓冲条也可任意拖动播放);&&
4、支持各种视频加速器
有效加快视频点播下载速度,增强用户体验;
5、支持多种主流视频类型文件上传转换
如 Flv 、 avi 、 wmv 、 rmvb 、 rm 、 asf 、 mpg 、 3gp 、 mov 、 mp4 等;
6、客户端上传工具
下载***后,直接客户端工具登录,视频转换与上传同步进行, 可同时上传多个视频文件;
7、提供服务器工具
集站点管理、备份、升级、静态页生成 及视频转换与截图于一体;
8、提供上传权限管理功能
提供上传视频用户权限设置与管理功能, 可轻松实现视频资源的共建、共享
9、提供视频资源上传下调功能
各地区、各单位站点的优质视频可通过站点间的上传与调用功能, 实现各区域、单位间优质视频资源的互通共享;
10、提供网络直播功能
提供直播模式与会议模式,可进行在线访谈节目直播与互动交流, 参与用户只需配备单台 PC 、耳麦、摄像头,直接访问直播间地址即可;
11、提供在线录制视频功能
&提供在线录制视频节目功能,为用户录制视频提供方便;
12、具备带宽自适应
&适应从窄带到宽带可边下载边播放,也可先下载再播放;
13、提供运营管理机制
提供视频广告插播、平面广告推送及自主投放、充值卡生成与消费管 理 等功能。如片头广告、暂停广告、顶部及底部通栏广告、台标等。
14、直播录播功能
凯迪教学资源库管理系统的课堂直播、录制是通过凯迪KD-LCC900X采播录编一体机实现的,通过采集编码设备接入的电视数字信号,并对其编码后传输到凯迪教学资源库管理系统的服务器供老师、学生
观看。编码过程中可以进行节目的定时录制功能,视频录制后会根据FTP设定上传到相应的频道栏目下,并将视频存储在FLV存储服务器上,供访客翻阅浏览观看..
15、课件资源库共享管理
课程教师能够拥有自己独立的课件资源库,课件资源库要求能够针对课件类型进行自定分类,根据不同访问角色设定访问权限。同时系统管理员可以随时查看管理教师的课件资源库
16、课程开发与教学分离
网络教学中心“仿真”传统教学模式下“写书”的教师与“授课”教师在教学上的分工,实现课程开发与课程教学的教学任务分离,使一门网络课程标准化的电子教材可以直接服务于不同授课教师的网络教学,在网络上实现了“标准化的教材+个性化的教学”这一基本的教学工作要求。
17、课程与课件同步管理
教师能够在网络课程建设过程中,可以将独立文件的教学素材作为课件同步上传至课件资源中心,同时,还将课件资源的发布与管理与具体的课程相结合,形成了课件与课程相互密切关联所组成的教学资源体系。
18、可选择多种学习模式
通过网络教学中心所开发的网络课程,都具有自主学习、引领式教学两种教学模式,以满足不同学习者和教学者对课程学习与教学模式的使用需求,同时,针对国家对精品课程等开放式资源的建设要求,还可以将课程设置为全开放式的浏览模式。
六、设备拓扑图
八、录播教室机柜设备连接图
九、课堂实录设备布置图
日起我司将搬迁至新办公地址:北京市海淀区知春路48号盈都大厦C座1单元16层C/D
固定***更改为:010-732647
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参考资料

 

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