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关于stm32F103RBT6系统复位后（按下复位键NRST拉低）IO口的电平变化或者脉冲变化
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问题产生：各位前辈好，本人在用数字舵机在做一个机器人，电路用的是STM32F103RBT6的最小系统，舵机连在相应IO口上，不知道为什么每次按下复位键（NRST拉低）产生系统复位后，舵机都会产生不规律的角度变化（每次按下时转动的角度都不一样），我现在初步有两个想法，一个是在系统复位的时候IO口有微小的电平变化，被数字舵机解析为脉冲信号了。再一个就是有脉冲输出了（不太可能）【因为数字舵机是一个周期脉冲工作的，产生相应范围高电平就会转动】
解决办法：1.一个就是我想在电路方面解决问题
& && && && && &2.可不可以设置启动文件或者什么来解决对IO的问题？
请教各位大神这是怎么回事，怎么在软件或硬件方面解决问题呢？
复位瞬间的不确定是正常情况，
一般来说这不会造成严重的后果。
比如电机控制，加电或复位后，先要根据位置传感器找到“零点”，然后再做运动，
复位时抖动一下无所谓的。
如果这种抖动很要命，那就必须提前考虑到，要想法避免。
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倒不是致命的，只是一个bug，您能具体讲一下吗？学习学习嘛
复位瞬间的不确定是正常情况，
一般来说这不会造成严重的后果。
比如电机控制，加电或复位后，先要根据位置传感器找到“零点”，然后再做运动，
复位时抖动一下无所谓的。
如果这种抖动很要命，那就必须提前考虑到，要想法避免。
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可能比较难办，要加硬件。
但是否思路有问题？
通电瞬间的不确定是正常情况，应当在通电后检测位置，然后设定位置。
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可能比较难办，要加硬件。
但是否思路有问题？
1.请您针对我出现的这种问题讲一下我的思路有什么问题呢？
2.还要麻烦您具体跟我说说那个检测位置是怎么回事？这是硬件问题吗？
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复位瞬间的不确定是正常情况，
如果影响不大，重新对舵机操作一下。
如果影响是致命的，那应当提前设计。
现在是要命的，是吗？
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复位瞬间的不确定是正常情况，
如果影响不大，重新对舵机操作一下。
倒不是致命的，只是一个bug，您能具体讲一下吗？学习学习嘛
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复位瞬间的不确定是正常情况，
一般来说这不会造成严重的后果。
好的，明白了，谢前辈指点
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