跪求大神逗留一会！教教我超声波和红外线整合问题！【c语言吧】_百度贴吧
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#include ®52.h&
//包含52系统头文件#include &bst_car.h&
//包含bst_car.h智能小车头文件#include &intrins.h&unsigned char pwm_val_left
=0;//变量定义unsigned char pwm_val_right =0;unsigned char push_val_left =5;// 左电机占空比N/20 //速度调节变量 0-20。。。0最小，20最大unsigned char push_val_right=5;// 右电机占空比N/20bit Right_PWM_ON=1;
//右电机PWM开关bit Left_PWM_ON =1;
//左电机PWM开关unsigned int
time=0;//用于存放定时器时间值unsigned long S=0;//用于存放距离的值bit
flag =0; //量程溢出标志位char a=0;
void delay(unsigned int xms)
unsigned int i,j; for(i=i&0;i--)
//i=xms即延时约xms毫秒
for(j=112;j&0;j--);}void back(void){
// push_val_left=7;
//速度调节变量 0-20。。。0最小，20最大// push_val_right=5; Left_moto_
//左电机往前走 Right_moto_
//右电机往前走}void Stop(void){
// push_val_left=7;
//速度调节变量 0-20。。。0最小，20最大// push_val_right=5; Left_moto_S
//左电机往前走 Right_moto_S
//右电机往前走} void run(void){
// push_val_left=7;
//速度调节变量 0-20。。。0最小，20最大// push_val_right=5; Left_moto_
//左电机往前走 Right_moto_
//右电机往前走}//左转 void leftrun(void){
// push_val_left=5; // push_val_right=5;
Right_moto_
//右电机往前走
Left_moto_S
//左电机停止}//右转void
rightrun(void){
// push_val_left=5;
//push_val_right=5;
Left_moto_
//左电机往前走
Right_moto_S
//右电机往前走 }void pwm_out_left_moto(void){
if(Left_PWM_ON)
if(pwm_val_left&=push_val_left)
if(pwm_val_left&=20)
pwm_val_left=0;
//若未开启PWM则EN1=0 左电机 停止
}}void pwm_out_right_moto(void){
if(Right_PWM_ON)
if(pwm_val_right&=push_val_right) //20ms内电平信号 111 111 00 00
//占空比6:20
if(pwm_val_right&=20)
pwm_val_right=0;
//若未开启PWM则EN2=0 右电机 停止
//TIMER0中断服务子函数产生PWM信号void timer0()interrupt 1 using 2{
pwm_val_left++;
pwm_val_right++;
pwm_out_left_moto();
pwm_out_right_moto(); } /*void keyscan(void)
//按键扫描函数{
//判断是否有按下信号
delay(10);
//延时10ms
//再次判断是否按下
//蜂鸣器响
while(K4==0); //判断是否松开按键
//蜂鸣器停止
//跳转到A重新检测
//跳转到A重新检测
}} */void Delay10us(unsigned char i)
//10us延时函数 启动超声波模块时使用{
}while(--j); }while(--i); }
StartModule()
//启动超声波模块{
//启动一次模块
Delay10us(2);
TX=0;}void zd0() interrupt 3
//T0中断用来计数器溢出,超过测距范围{
//中断溢出标志 RX=0;}void conut1(void){ time=TH1*256+TL1; TH1=0; TL1=0;
S=time*0.17+10;//此时计算到的结果为毫米，并且是精确到毫米的后两位了，有两个小数点 }void Conut(void){
delay(100);
StartModule();
while(RX==0);
//开启计数
while(RX);
//当RX为1计数并等待
//关闭计数
}void Timer_Count(void){ TR1=1;
//开启计数 while(RX);
//当RX为1计数并等待 TR1=0;
//关闭计数
//计算} void module(void){
while(1) {
StartModule();
//启动模块
for(a=951;a&0;a--)
Timer_Count();
//超声波高电平脉冲宽度计算函数
} }} void main(void){
keyscan(); //按键启动检测 delay(1000);//1s后启动
TMOD=0X01;
TH0= 0XFC;
TL0= 0X66;
ET0= 1; EA = 1;
//开总中断
//无限循环
if((Left_2_led==1)&&(Right_2_led==1)) {
if((Left_21_led==1)&&(Left_22_led==0)&&(Right_21_led==0))
if(S&=400)
rightrun();
delay(50);
delay(100);
if((Left_21_led==1)&&(Left_22_led==1)&&(Right_21_led==0))
rightrun();
if(S&=400)
rightrun();
delay(50);
delay(100);
if((Left_21_led==0)&&(Left_22_led==0)&&(Right_21_led==0))
leftrun();
if(S&=400)
rightrun();
delay(50);
delay(100);
else if((Left_2_led ==0)||(Right_2_led == 0))
rightrun();
delay(1000);
delay(500);
leftrun();
delay(1000);
while(Right_2_led==1);
leftrun();
delay(1000);
rightrun();
delay(1000);
while(Left_2_led==1);
&新浪舆情通&，微博数据正式授权，24h全网监测，闪电预警，
这是智能避障小车的程序。我卡在那里不知道咋做了...
好腻害，不过我看不懂
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我前几天带着小米活塞耳机2在听歌我前几天带着小米活塞耳机2在听歌，一不小心把手机掉在了地上，急忙拿起来一看发现耳机的插头歪了，然后我就想着这个耳机这么贵，想让自己去淘宝上买个耳机插头自己焊接，可是到货后我却发现凭自己的脑子根本不会啊，跪求哪位大神教教我怎么焊接小米活塞耳机2的插头啊啊啊啊
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首先你要找到焊接工具&&然后找到正负极线&&正极焊接在插头的中心点接线位& &副级掊边上的接线点& &一般黑色线为副极
建议到维修点进行焊接
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首先你要找到焊接工具&&然后找到正负极线&&正极焊接在插头的中心点接线位& &副级掊边上的接线点& &一般黑色 ...
没有详细的介绍吗，比如图文什么的
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