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Powered by知道PSVR，可不一定清楚PS Move
研究PS move之后，我隐约能够体会到：『其实PS move深刻地影响到了daydream controller的设计』。
本文作为我的PS
move部分的学习笔记（能够公开的部分）。另外，研究PS
move之后，我隐约能够体会到：『其实PS move深刻地影响到了daydream controller的设计』。先放两张图：目录：1、可见光tracking2、tracker3、蓝牙传输4、交互5、PS
move的运动中，虚拟和现实的映射关系6、PS
move幻化成的道具--------------------------------------------------------------------------1、可见光tracking从PS3到PS4，move的升级主要体现在『摄像头』的升级。但都是可见光追踪的方案，而可见光最大的问题在于室内过亮或者阳光直射造成干扰----影响摄像头追踪move的『光球』，表现之一就是画面中映射的move有抖动或者高延迟。所以，想要获得高精度低延迟的PSVR体验，就得在暗光情况下，白天拉窗帘或者晚上关灯----而sphere是个很简单的光球，在双目摄像头眼里他就是一个彩色的圆，通过『双目视差』和光球的大小，来判定它距离摄像头的远近，从而在VR中还原出它的深度（然而这样的方法会有很大的死角。）另外可见光追踪的范围不远，一般1-3米之间，所以活动范围受限。--------------------------------------------------------------------------2、tracker在PS4之前，PS3主要使用单目摄像头，转动镜头调节FOV，而当FOV调大之后，摄像头对move的识别就可能没有那么准了。PS3的追踪系统是这样的：因为只有一个摄像头和一个move，可以看到它还是较为简单的平面上的映射关系。而在PS4中，采用了双目摄像头（stereo
camera）----也是作为这代PSVR的tracker。它主要有两个作用----物体识别（Object
Recognition）和光追踪（Light Tracking）识别用户的手识别用户的脸感知深度追踪dualshock4上的light
bar和PS move上的sphere我们可以看到它的两个刷新率为60FPS、分辨率为、FOV为85的摄像头的『瞳距』相隔8厘米，刚好相当于一个欧美人的瞳距。这两个摄像头起到一个RGB
sensor的作用。而在摄像头两边是四个麦克风：通常来说，两个RGB
sensor看到一个物体产生两张图片的『双目成像』加上根据『sphere大小判定和move之间的距离』，比起单目成像只能通过『sphere大小判定和move之间的距离』的方法更加精准，除此之外，还有两个好处：1、减小死角；2、在双目成像区域内，即使出现遮挡，只挡住一个的情况下，仍能继续通过单目成像工作。上面的理论听起来很无聊，但是这种PS4
camera的放置方式几乎决定了PSVR的玩法----尽可能地正面面对camera以保证准确的tracking。，可以跑到60fps；下面我们尝试一下缩小比例（scaled
down），可以得到：()/(4^1)=640×400，它可以跑到120fps；()/(4^2)=320×200，它可以跑到240fps；()/(4^3)=160×100，它可以跑到480fps。纠正算法主要纠正：正确的光轴偏差（correct
optical axis misalignment）视场角错位（field of view
misalignment）镜头畸变（lens
distortion）在摄像头的放置上，从PS3 camera一直沿用到PS4 camera----都是放在电视机或者显示器的上面或者下面：--------------------------------------------------------------------------3、蓝牙传输另外，它的运动传感器（Motion
sensor）也只有另外PS
move的蓝牙的数据刷新率每秒钟只有177.77次，而现在的dualshock4的蓝牙传输是每秒400次。我们都知道蓝牙受电磁环境的影响而减半，所以如果在电磁环境不好的各种情况下，会出现肉眼可见的延迟。另一方面，外面追踪会纠正加速度计和角速度计的累计偏差。在振动上，它主要通过控制motor的转速从而模拟不同的振动强度，--------------------------------------------------------------------------4、交互从人机工学的角度来说，右手大拇指控制正面的六个button和右侧的start
button，食指按T button，中指按select button，无名指和小指支撑。但其实如果你有两个move，其实就是将大拇指控制7个按键的繁重任务解脱了出来。但会造成新的问题：如果两幅一样，那么对于强迫症患者，遇到该用的地方，该先用哪个按键呢？4.1、利用方向追踪滚动传统页面motion
controller相当于dualshock拆成两半，却去掉了摇杆和d-pad，所以没有办法用摇杆和d-pad控制方向。在传统主机游戏《MLB 12 The
Show》中，可以摇晃move滚动视图：视图向上滚动视图向右滚动PSVR的页面滚动同理，食指按下t-button上下转动move，页面开始滚动，松开T-button，页面停止滚动，大拇指按下move
button则表示选择。后来sony又推出了navigation
controller，以满足用户在游戏中的走动。因为是PS3时代出的，所以这个摇杆和d-button都和dualshock3一样。4.2、T-button显然，在所以按钮中，T-button是最重要的，由整个食指控制『拿』和『放』。单手***，主要将T-button映射上去。在PSVR游戏《farpoint》中，就用到了***对应游戏画面中的***在其他形式的move，比如***，T-button直接做在了***的***上：恰好和握着两把move的姿势吻合：在游戏《Harmonix
Music 》中幻化出的一支画笔：另一只手化作一个夹子正常情况当按下T-button后，夹子夹紧当右手按下T-button则会出现一把箭：两根move都被摄像头tracking到，所以可以精细地控制其位置，比如拉弓就是精细的位置控制。而左手紧握的move和头部的HMD形成了相对位置的关系，你精细地调整这种相对关系，以『瞄准』中心。拉到合适的位置松开T-button。--------------------------------------------------------------------------5、PS
move的运动中，虚拟和现实的映射关系映射是为了让现实空间的移动和VR中手部移动的运动相重合，所以那些多身体控制很精准的游戏甚至让用户『校准』。直接以move的外形出现在画面中其实是种较好的映射：比如《robinson》中的外星人『手杖』在游戏《Wayward
Sky》中，下面是常见的虚拟道具在现实中的映射：棒子这种形态，在映射关系上不具有一致性，我明明握着一根棒子，怎么成了一个拳套？也无法很好地映射出手里握着东西，比如抓住一个球的并投掷出去的体验：推排球时，理论上不应该感到手上握着东西，因为推排球是用到空手的手掌。在绘画中控制笔，但是move太粗了，不适合模拟『握笔』的感觉，理论上握笔是大拇指、食指、中指将笔握在中间。在21世纪初的工业设计中，很多工具都是设有把柄的，move恰好能把把柄映射得很好：映射成高尔夫球杆：映射成剑和盾：、滑雪--------------------------------------------------------------------------6、PS
move幻化成的道具的交互形式换句话说，move的交互最高级的形式就是让它幻化成生活中我们熟悉的工具。6.1、raycast类交互『手电筒』是个典型的raycast类交互的道具，因为move长得像个灯泡在恐怖游戏中，大量使用手电筒。吹风机水***（来自游戏《EyePet》）杀虫剂吐泡泡：--------------------------------------------------------------------------6.2、利用陀螺仪倾斜的交互在游戏《EyePet》中：喷头沐浴露浇水--------------------------------------------------------------------------6.3、利用加速度计的交互扇子拍打拳击中的挥拳打乒乓球挥杆打球：在PSVR的demo《hatsune
miku VR live future》中，将move当成了荧光棒似的挥舞：甩动move跑步：投掷幻化成呼啦圈：在游戏《Start
the Party》中，给鳄鱼刷牙苍蝇拍打苍蝇棒打玩偶（一种习俗）在体感中，有用肢体运动来做选择的方式，同样也利用到了加速度计。手向前戳，对应游戏中用脚踹门挥拳上下摇晃刺爆河豚捕鱼采矿（敲钻石周围）用风扇扇帆船--------------------------------------------------------------------------6.4、精准的位置控制在《tumble
VR》中堆积木：当move的头靠近积木时，整个积木块为可选择状态：按下T-button值得注意的是这里的move顶上也是有raycast的：当raycast选中物体，按下T-button，物体就会飞到你手里被你抓着。远处的注意这时地上始终有方块的影子，方便你：网鱼剃头发
小小竹子 19:25:40
说实话，文字方面一点没懂，光看图片了
开心就好96302 17:05:14
我最喜欢那把***，姿势挺搞笑的
哈罗小虫 15:30:50
原谅我一开始邪恶了，但我始终觉得类似WII这种操控模式很LOW，传感器太大始终影响体验，不如好好研究类似KINECT的技术更靠谱。
羽妹爸爸 14:50:20
体感游戏完成这样也是醉了，太炫酷了，就像是以前玄幻小说中，可以任意变形的武器之类的，或者叫神器也行
渺渺望水 14:06:01
还是不懂这个啊 什么原理呢
云中抹布 13:19:04
体感运动器械这个玩起来更加投入。
何悠悠玩VR
公众号：cheeerfox，微信：aefcmj。简书：/users/06469dda91cb/ 正在努力偷学网上斯坦福的CV入门课程。Google、oculus、Sony的脑残粉，PS、XBox玩家。爱好：攀岩、蹦极、无人机、机器人……曾做过的职业：交互设计师、产品经理、网络小说家、毕业电影编剧、游戏音乐人、cwalk舞蹈老师、调酒师、油画师……最想要的礼物是Lytrc光场相机和MagicLeap。
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