基于OV7620的图像采集系统研究--《无线互联科技》2015年13期
基于OV7620的图像采集系统研究
【摘要】：文章介绍了一种基于ov7620摄像头的图像采集系统,用于不同颜色的物料分拣,图像采集系统采用飞思卡尔公司的32位MK60DN512ZVLL10作为主控芯片,采用双数组交替存储算法,并且分别介绍了场中断服务程序算法以及行中断服务程序算法。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TP391.41【正文快照】：
0引言本图像采集系统用于中国机器人大赛暨Robo Cup公开赛的机器人搬运工程物料分拣搬运比赛,完成不同颜色物料分拣搬运动作。本图像采集系统用摄像头作为视觉信息传感器,然后将摄像头采集回来的图像信息经过处理,计算出最优路径,进而根据判别的结果来控制相应的物料搬运动作
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