扫地机器人的制作方法
专利名称扫地机器人的制作方法
技术领域本发明涉及扫地设备，尤其涉及一种可自动清扫地面的扫地机器人。
背景技术随着社会的发展及人们生活水平的提高，清洁工作成为人们生活中必须面对的一个问题，尤其是城市的道路、小区内的人行道等，这些清洁工作目前大多是通过环卫工或清洁工完成的，然而，面对当前社会发展及人们生活水平的提高，大多数人不愿意从事这种工作量大、辛苦又低收入的清洁工作，尤其是年轻一代根本不可能从事清洁工作，当前从事清洁工作的环卫工或清洁工一般都是年龄稍大的群体，因此，产生了环卫工或清洁工紧缺的情况，此外，对于需要小区业主而言，雇佣清洁工，其人工成本较高，而对于环卫工及清洁工自身而言，其收入低，造成了清洁工作中的各种矛盾，由此，市场上针对此问题出现了部分自动清洁工具，例如吸尘器、自动清洁机等等，这些清洁设备大多只能对室内进行清洁，或者仅能对路面灰尘进行清扫等，不能实现对垃圾进行自动清洁收集等。
本发明的目的在于克服现有技术中的不足而提供的一种扫地机器人，该机器人可实现地面的自动清扫及垃圾收集等，代替人工清扫，提高工作效率及缓解环卫工或清洁工紧缺状状况。本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是:一种扫地机器人，它包括:
机架，所述机架上设有用以驱动所述机架前进或后退的行走机构；
第一清扫机构，所述第一清扫机构包括清扫头及驱动所述清扫头沿垂直于地面的轴线方向旋转的第一驱动机构 ，所述清扫头设置于所述机架的前端；
第二清扫机构，所述第二清扫机构包括至少一个清扫滚刷及驱动所述清扫滚刷沿平行于地面的轴线方向转动的第二驱动机构，所述清扫滚刷设置于所述机架的中部；
传送机构，所述传送机构设置于所述清扫滚刷的后方，用以将所述清扫滚刷清扫的垃圾向后方传送；
垃圾箱，所述垃圾箱设置所述传送机构的后方，用以接收所述传送机构传送的垃圾；
及用以控制上述机构动作的控制系统。下面对上述技术方案作进一步阐述:
进一步的，所述行走机构包括分别为机架两侧的左侧行走机构及右侧行走机构，所述左侧行走机构及右侧行走机构均包括至少两个带轮、连接于所述带轮之间的履带状传动带及驱动所述带轮旋转的第三驱动机构，所述带轮通过连接件与所述机架侧壁转动连接。进一步的，所述传送机构包括至少两个滚轴、连接于所述滚轴之间的传送带及驱动所述滚轴转动的第四驱动机构。进一步的，所述机架的前端及后端分别设有可使该扫地机器人避开障碍物的传感器，所述传感器与所述控制系统信号连接。
进一步的，所述机架的前端及后端分别设有监控摄像头组件，所述监控摄像头组件与所述控制系统信号连接。进一步的，所述机架内设有可推拉所述垃圾箱使其倾斜后自动倾倒垃圾的推拉机构。进一步的，所述机架上还设有工作状态警示灯及报警灯。进一步的，所述清扫头为两个，两清扫头左右并排设置于所述机架的前端。进一步的，所述机架上还设有用于对所述扫地机器人进行操控的触控屏，所述触控屏与所述控制系统信号连接。进一步的，所述清扫滚刷的上方罩设有弧形挡板，所述传送带的表面间隔设有条形凸起。本发明的有益效果是:其一、本发明的扫地机器人，在控制系统的控制下可按照规划的行走路径行走，在行走的过程中，首先通过第一清扫机构的清扫头的旋转，将路面垃圾扫至中部第二清扫机构的清扫滚刷位置，再通过清扫滚刷将垃圾扬起并抛出至其后方传送机构的传送带上，最后通过传送带将垃圾传送至垃圾箱，随着行走机构的驱动，该扫地机器人依次沿地面进行清洁及收集垃圾，实现了对地面的自动清洁及垃圾收集等，其工作效率相对于环卫工或清洁工更高；其二、通过扫地机器人清扫，可大大减少环卫工或清洁工的数量，以解决环卫工及清洁工紧缺的问题；同时，伴随着环卫工及清洁工数量的减少，可大幅度降低清扫工作中的人工成本。其三、行走机构中的履带状传动带，可使该扫地机器人越过障碍物或在高低不平路面行进，以适用于各种不同路面情况；其四、机架前后设有监控摄像头组件，通过该监控摄像头组件实现对前方及后方路面以及路面清扫状况进行远程监控，便于监控人员实时了解当前扫地机器人清扫情况及路面状态等；其五、机架上设置的工作状态警示灯及报警灯，可发出工作状态警示，避免行人意外碰撞等，而报警灯则可在机器人故障或垃圾箱收集满垃圾等 情况下发出报警信号，提示监控人员进一步处理或倾倒垃圾等。其六、机架内设置的推拉机构，可使垃圾箱自动倾斜倒掉垃圾，如此，通过控制系统的检测控制，可在垃圾箱满后自动行走至垃圾站或垃圾桶倾倒垃圾，实现全自动化作业；其七、机架上设置的触控屏，可实现对机器人的操控，现场对机器人的控制与管理。
图1是本发明实施例立体图1 ;
图2是本发明实施例立体图2 ；
图3是本发明实施例的剖视
图4是本发明实施例内部结构示意
图中:机架10;监控摄像头组件101;工作状态警示灯102;报警灯103;传感器104 ；触控屏105;行走机构20;带轮201;履带状传动带202;第三驱动机构203 ;第一清扫机构30;清扫头301;第一驱动机构302;第二清扫机构40;清扫滚刷401 ;电动机D402 ；弧形挡板403 ；传动轮D404 ；传动轮D’ 405 ;传动带D406 ；张紧轮407 ；传送机构50 ；滚轴501 ；传送带502 ；条形凸起5021 ;固定架503 ；电动机B504 ；传动轮B505;传动轮B’ 506;传动带B507 ;垃圾箱60 ;推拉机构601 ;控制系统70。本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施例方式以下将结合附图及具体实施例详细说明本发明的技术方案，以便更清楚、直观地理解本发明的发明实质。参照图1至图4所示，本发明提供了一种扫地机器人，它包括机架10、第一清扫机构30、第二清扫机构40、传送机构50、垃圾箱60及用以控制上述个机构协同工作的控制系统70，其中，所述机架10上设有用以驱动所述机架10前进或后退的行走机构20，通过行走机构20驱动整个扫地机器人沿地面延伸方向缓慢移动，在移动过程中，第一清扫机构30及第二清扫机构40对地面进行清扫；所述第一清扫机构30包括清扫头301及驱动所述清扫头301沿垂直于地面的轴线方向旋转的第一驱动机构302，所述清扫头301设置于所述机架10的前端,该清扫头301可采用圆盘状毛刷结构,本实施例中,清扫头301为两个,两清扫头301左右并排设置于所述机架10的前端，并通过第一驱动机构302驱动两清扫头301同步旋转，当两清扫头301旋转时，可将地面上的垃圾等杂物清扫至机架10中部的第二清扫机构40位置；所述第二清扫机构40包括至少一个清扫滚刷401及驱动所述清扫滚刷401沿平行于地面的轴线方向转动的第二驱动机构，所述清扫滚刷401设置于所述机架10的中部，本实施例中，所述清扫滚刷401为两个，两清扫滚刷401前后并排设置于所述机架10的中部，第二驱动机构驱动两清扫滚刷401同步转动，当第一清扫机构30将垃圾清扫至机架10中部时，前一清扫滚刷401再将地面的垃圾扬起，并随着清扫滚刷401的转动依次从后一清扫滚刷401抛出至传送机构50上；所述传送机构 50设置于所述清扫滚刷401的后方，当清扫滚刷401抛出的垃圾掉落到所述传送机构50上时，传送机构50再将垃圾向后方传送；所述垃圾箱60设置所述传送机构50的后方,传送机构50传送的垃圾在传送机构50的末端掉落至垃圾箱60，通过垃圾箱60收集，当垃圾箱60收集满垃圾后，再人工倒掉即可。本实施例中，所述行走机构20包括分别为机架10两侧的左侧行走机构20及右侧行走机构20，所述左侧行走机构20及右侧行走机构20均包括至少两个带轮201、连接于所述带轮201之间的履带状传动带202及驱动所述带轮201旋转的第三驱动机构203,所述带轮201通过连接件与所述机架10侧壁转动连接，第三驱动机构203采用电动机A驱动，电动机A的输出轴其中一个带轮201连接，驱动该带轮201转动，由于履带状传动带202连接于各个带轮201上，因此，通过转动的带轮201带动所述履带状传动带202运动，如此，履带状传动带202与地面之间通过摩擦力形成相对运动，最终驱动机架10前进或后退(电动机A正转前进，翻转后退)，实现了该扫地机器人自动行走。进一步的，所述传送机构50包括至少两个滚轴501、连接于所述滚轴501之间的传送带502及驱动所述滚轴501转动的第四驱动机构，两滚轴501与机架10转动连接，所述第四驱动机构采用电动机B504，电动机B504通过一固定架503与机架10固定，电动机B504的输出轴连接一传动轮B505，两滚轴501中的其中一滚轴501 —端连接一传动轮B’506，传动轮B505与传动轮B’506之间通过传动带B507连接，如此，电动机B504驱动传动轮B505转动，传动轮B505通过传动带B507带动传动轮B’ 506,传动轮B’ 506再带动滚轴501转动，滚轴501最终带动传送带502运动，实现垃圾的传送。更进一步的，所述第一清扫机构30中的第一驱动机构302采用电动机C，两清扫头301与机架10前端转动连接，两清扫头301之间通过传动带C及传动轮C组成的传动机构连接形成联动，电动机C的输出轴与传动机构连接后驱动两清扫头301同步转动。所述第二清扫机构40中的第二驱动机构采用电动机D402，电动机D402的输出轴连接一传动轮D404，两清扫滚刷401的的一端分别***有传动轮D’ 405，传动轮D404及传动轮D’ 405之间通过传动带D406连接,传动带的外侧还***有张紧轮407,如此，电动机D402通过传动带D406驱动两清扫滚刷401同步旋转。再进一步的，所述机架的前端及后端分别设有可使该扫地机器人避开障碍物的传感器104，所述传感器104与所述控制系统70信号连接，如此，传感器104检测到前方或后方有障碍物时，传感器104将检测信号输出至控制系统70，控制系统70控制行走机构转向以避开前方的障碍物，使得该扫地机器人具有自动避开障碍物的功能，保证工作中的安全
可靠性。为了便于对所述扫地机器人进行控制与管理，于所述机架的前端及后端分别设有监控摄像头组件101，所述监控摄像头组件101与所述控制系统70信号连接，该监控摄像头组件101可检测路面状况、扫地机器人工作状态及路面清扫状况等，通过该监控摄像头组件101实现对前方及后方路面以及路面清扫状况进行远程监控，便于监控人员实时了解当前扫地机器人、清扫情况及路面状态等等，同时，所述机架上还设有用于对所述扫地机器人进行操控的触控屏105，所述触控屏105与所述控制系统70信号连接，通过该触控屏105可实现对机器人的操控，现场对机器人的控制与管理。在所述垃圾满后，如果通过人工倾倒 ，则工作量及难度加大，因此，本实施例中，于所述机架内设有可推拉所述垃圾箱使其倾斜后自动倾倒垃圾的推拉机构601，可使垃圾箱自动倾斜倒掉垃圾，如此，通过控制系统70的检测控制，可在垃圾箱满后自动行走至垃圾站或垃圾桶倾倒垃圾，实现全自动化作业。同时，扫地机器人行驶在小区人行道或马路人行道位置，为了避免行人与该扫地机器人发生碰撞，在所述机架上还设有工作状态警示灯102及报警灯103，可在工作状态下起到警示作用，提示行人注意，再结合传感器104检测避开障碍物的功能即可保证该机器人在路面工作上的安全，而报警灯103则可在机器人故障或垃圾箱收集满垃圾等情况下发出报警信号，提示监控人员进一步处理或倾倒垃圾等。此外，所述清扫滚刷401的上方罩设有弧形挡板403，弧形挡板403与清扫滚刷401之间形成垃圾通道，在清扫滚刷401将垃圾扬起时，该弧形挡板403可将垃圾挡住，并从垃圾通道直接抛出至传送机构50中，避免没有弧形挡板403时垃圾扬起至机架10内死角位置，不方便于清理。同时，所述传送带502的表面间隔设有条形凸起5021，该条形凸起5021 —方面可增大传送带502表面的摩擦系数，有利于增大较大体积的垃圾与传动带之间的摩擦力，便于垃圾的传送，另一方面，对于较小体积的垃圾，可直接掉落在两条形凸起5021的之间，如此，有利于较小垃圾的传送。在具体使用过程中，行走机构20驱动整个扫地机器人按照规划的路径行走，机架10前端第一清扫机构30的清扫头301旋转，将路面垃圾扫至中部第二清扫机构40的清扫滚刷401位置，再通过清扫滚刷401将垃圾扬起并抛出至其后方传送机构50的传送带502上，最后通过传送带502将垃圾传送至垃圾箱60，随着行走机构20的前进，该扫地机器人依次沿地面进行清洁及收集垃圾，实现了对地面的自动清洁及垃圾收集等，此外，也可以通过控制系统70及监控摄像头组件101对该扫地机器人进行控制及监控，即可实现全自动地面清洁。
综上，本发明的扫地机器人，其工作效率相对于环卫工或清洁工更高，此外，由于通过扫地机器人清扫，可大大减少环卫工或清洁工的数量，以解决环卫工及清洁工紧缺的问题；同时，伴随着环卫工及清洁工数量的减少，可大幅度降低清扫工作中的人工成本。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域， 均同理包括在本发明的专利保护范围内。
1.一种扫地机器人，其特征在于，它包括:
机架，所述机架上设有用以驱动所述机架前进或后退的行走机构；
第一清扫机构，所述第一清扫机构包括清扫头及驱动所述清扫头沿垂直于地面的轴线方向旋转的第一驱动机构，所述清扫头设置于所述机架的前端；
第二清扫机构，所述第二清扫机构包括至少一个清扫滚刷及驱动所述清扫滚刷沿平行于地面的轴线方向转动的第二驱动机构，所述清扫滚刷设置于所述机架的中部；
传送机构，所述传送机构设置于所述清扫滚刷的后方，用以将所述清扫滚刷清扫的垃圾向后方传送；
垃圾箱，所述垃圾箱设置所述传送机构的后方，用以接收所述传送机构传送的垃圾；
及用以控制上述机构动作的控制系统。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于:所述行走机构包括分别为机架两侧的左侧行走机构及右侧行走机构，所述左侧行走机构及右侧行走机构均包括至少两个带轮、连接于所述带轮之间的 履带状传动带及驱动所述带轮旋转的第三驱动机构，所述带轮通过连接件与所述机架侧壁转动连接。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于:所述传送机构包括至少两个滚轴、连接于所述滚轴之间的传送带及驱动所述滚轴转动的第四驱动机构。
4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于:所述机架的前端及后端分别设有可使该扫地机器人避开障碍物的传感器，所述传感器与所述控制系统信号连接。
5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于:所述机架的前端及后端分别设有监控摄像头组件，所述监控摄像头组件与所述控制系统信号连接。
6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于:所述机架内设有可推拉所述垃圾箱使其倾斜后自动倾倒垃圾的推拉机构。
7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于:所述机架上还设有工作状态警示灯及报警灯。
8.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于:所述清扫头为两个，两清扫头左右并排设置于所述机架的前端。
9.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于:所述机架上还设有用于对所述扫地机器人进行操控的触控屏，所述触控屏与所述控制系统信号连接。
10.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于:所述清扫滚刷的上方罩设有弧形挡板，所述传送带的表面间隔设有条形凸起。
本发明公开了一种扫地机器人，它包括机架，所述机架上设有行走机构；第一清扫机构，包括清扫头及驱动所述清扫头沿垂直于地面的轴线方向旋转的第一驱动机构，清扫头设置于所述机架的前端；第二清扫机构，包括至少一个清扫滚刷及驱动所述清扫滚刷沿平行于地面的轴线方向转动的第二驱动机构，清扫滚刷设置于所述机架的中部；传送机构，设置于所述清扫滚刷的后方；垃圾箱，设置所述传送机构的后方。其有益效果在于本发明的扫地机器人，其工作效率相对于环卫工或清洁工更高，此外，可大大减少环卫工或清洁工的数量，以解决环卫工及清洁工紧缺的问题；同时，伴随着环卫工及清洁工数量的减少，可大幅度降低清扫工作中的人工成本。
文档编号E01H1/05GKSQ
公开日日 申请日期日 优先权日日
发明者胡雄华 申请人:深圳中科得利智能技术有限公司【DIY扫地机器人】第五篇----要擦地，可真难 - 单片机/MCU论坛 -
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【DIY扫地机器人】第五篇----要擦地，可真难
11:45:08　　
本帖最后由 birdinskydzfsy 于
21:38 编辑
& && &&&折腾了好几天了，今天测试下MO7号的红外遥控擦地功能，真是没少折腾，MO7号，总有一天，战场就在脚下，也许你就是改变世界，改变未来，改变人类这个物种的生活模式的先驱！！加油啊,亲！！！
献上制作过程中几幅图片共赏，
因为那个买来的小车就两层板子，上边是51的板，下边是小车底板，不够用，所以找来块以前马路边捡的有机玻璃板一块，再加一层，嘎嘎嘎，首都这地方就是高大上，有时候能捡到意想不到的东，有一回我捡了个Ps转Usb的转接头，9成新的，而且，你要是缺啥，可以到小区负责收费品的大哥们那看看，有时候1块大洋能买一堆小零件，大哥们认为铜比较值钱，电机撒的因为有线圈不会少要，其他的电子元件，比如一整块电路板上咱看着有用的东东一堆堆，他可能会扔着玩。
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有机玻璃板上需要加工几个洞拧螺丝，还要打个槽走排线，用自制的微型手钻，
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手钻就是一口香糖的壳子，里边放一个速度快的直流电机，同轴接上钻头，两毫米的，用一节锂电，钢板钻不了，铝合金的能钻开，其他木头、塑料等等不在话下。
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钻眼是须防止灰尘，女友的卸妆液瓶子，能喷雾降低粉尘关爱生命，嘎嘎嘎
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主要因为要加上那个电瓶增加配重，才上了一层玻璃板。
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排线从槽穿过。。。。。。。。
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& && &&&因为小车规定是用两节锂电串联供电，充满后电压在9v左右，我的电瓶是12V的充满后12.9v左右，于是还要降个压，我问了大夫，人吃的降压药有，电瓶吃的还没研究出来，所以还得自己动手丰衣足食。搜索了大脑里所有角落，也没搜到把电压降到2/3的简单电路，去买个芯片又要增加成本，好吧，笨人用本法，串个电阻！阻值多大合适呢？初中物理就能解决。在这里，感谢初中物理老师，把我的电学知识基础打得这么牢固，过了20年还没有忘记。
& && &&&我们的目标是找到串多大的电阻R0，串电阻的目的是保证在输入电压升高的情况下，电流不变，所以这个电阻R0叫做限流电阻。先计算出小车工作的等效电阻，按照电压比等于电阻比分压，公式是U1/U2 = R1 / R2，我们认为最终的电压U1=12.5V，测试时用9v的电压U2=9v，然后测量下小车工作时的电流，取最大值Imax，让小车开足马力前进时或适当给些阻力应该是电流最大的时候，等效电阻R2=U2/Imax，然后根据U1/U2=R1/R2，求出R1，R1是使用电压为12.5V的时候应该达到的阻值，R0=R1-R2就是还缺少的阻值，然后找和这个阻值差不多的色环电阻串上。开始折腾。。。。。。。。。。。
这是空转的电流
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这是加些负载的电流，就是用手阻碍轮子转动，我们取0.8A，如果电路长期处于大电流会对电路寿命造成影响，如果电流偏小有达不到足够的推进力，又是个推敲拿捏的问题。顺便说下电机不转的时候，电流是0.17A，基本上是几个LED和单片机的工作电流。
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下边该计算了两种情况，R2=9v/0.8A = 11.25Ω ，R2'=9v/0.6A = 15Ω ，我们取12Ω，别问我为啥，取11、13、也可，取10也可，我的第七感觉得12欧比较合适。然后，R1=U1/U2*R2=12.5V/9V*12Ω=16.7Ω，R0=16.7-12=4.7Ω，我翻遍了家当，翻出来两个10欧的电阻，并到一起，凑活着用吧。结果出人意料，不灵，于是又串了电位器在5到20欧调节，最后，知道了，串电阻不行，还得要DC-DC降压模块，这个是绕不过去了，直接串电阻解决不了恒压的问题，唉，主管臆断简化问题是不可取滴！！！
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好在咱存货多，又找了个DC-DC降压模块，效率80%左右，以前用来从电池板给电瓶充电的！！！
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令人沮丧的是，把电压调整好后，12.5v降到8.9V，通上电，输出电压陡然降到3V，My&&God，Crazy！！！最后，我的结论是，小车在设计时，认为用两节锂电池串联供电，别的没考虑，想玩儿我么？来两节锂电池！！！童鞋们我的电路底子薄，我认为我可以绕过去了，我还是把12V的电池先当砖头压上吧，等有了钱，我去买上N节锂电，我玩儿个够！！咱继续，先用两节1.8Ah的锂电玩儿。
& && & 放到地上一试，我滴妈呀，小车那是窜出去了，我都追补上，于是又引出了一个问题，车速问题！这得利用占空比给车降下速度，不然把抹布带的离了地也擦不干净呢。下篇解决吧，哎。。。
& && &&&晚上做个梦，MO7号誓师大会举行了，一排排崭新的MO7号，开过***，接受检阅。。。。。
21:23:58　　
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1月份买了个科沃斯金刚L扫地机回家，各方面都很满意，和同事的老地宝5系比较，感觉打扫的更干净些，应该是新滚刷的功劳，毕竟加了胶条，更像是在刮地，自从每天清扫以来，每周只要周末拖下地板即可，家里十分干净，上周出去旅游，金刚L在家休息一周，回家一摸地上一层灰，打扫一边，再拖一把，立马赶紧言归正传，金刚L这个滚刷的胶条真是又爱又恨，没用几天就被老婆头发割了好几个口子，因为买的时候送了滚刷，几个月前就想换了他，但是看看几乎无损的毛刷部分，这个念头又打消了10.1期间把金刚拆了内外彻底做了个清洁，=740) window.open('/data/attachment/forum//ksx33cbqkzs.jpg');" style="max-width:100%;" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" > 顺便把滚刷也换了，实在可以用破烂不堪来形容，感觉正常应该是半年换一次=740) window.open('/data/attachment/forum//y3j3tot2j3ztq.jpg');" style="max-width:100%;" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" > 虽然tb上滚刷卖70一个，也不算贵，但是这么丢了总觉得可惜，实际上只要替换掉胶条就行了，但是这个胶条是T型的，无法拿橡胶片直接裁了按上去，卡不住。旅游回来看看放在阳台的旧滚刷，又看到了无框阳台的防风条，忽然想到了，我用的防风条是硅胶的，F型，所以中间部分拿出来就是T型=740) window.open('/data/attachment/forum//j2wmjqj9h5wrh.jpg');" style="max-width:100%;" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" > 但是我用的这个宽度只有12mmm，而滚刷的橡胶条宽度是15mm，于是打算上网寻找，果然发现合适的，而且价格是5元/米，居然还是包邮，店家就不公布了，免得说我广告根据截图马上找到=740) window.open('/data/attachment/forum//201711kxnyoftxtttng99n.jpg');" style="max-width:100%;" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" > 记得买F型，6mm的就行了，这个宽度我们无所谓，买最便宜就行，别家买也行，关键是关注这个尺寸=740) window.open('/imgextra/i2//TB2MXYqbVXXXXX7XXXXXXXXXXXX_!!.jpg');" style="max-width:100%;" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" >接下来简单了，照原胶条长度裁剪，胶条15cm左右，1米可以修好2付，因为宽度不用裁剪，只要修建底部保证塞入滚刷，所以加工上没什么精度问题，可以说毫无难度=740) window.open('/data/attachment/forum//202836tcp7br7nq7mp2dqp.jpg');" style="max-width:100%;" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" > 装好后几乎和原装一样，装上去之前记得调整好胶条与滚刷两端距离，简单来说就是拉拉挺，我拍照时候还没弄好=740) window.open('/data/attachment/forum//2028376daaiidwa0cjsw0m.jpg');" style="max-width:100%;" onload="if(is_ie6&&this.offsetWidth>740)this.width=740;" > 好了，简简单单10分钟左右就把滚刷修复了，因为是硅胶材质，弹性上会更好一点，最关键是韧性很好，被头发勒坏基本不可能了，也会更耐磨，估计能和毛刷一起寿终正寝。这个办法够便宜吧，如果有同款滚刷的，可以尝试这么修复
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好高级的玩意。好用么？
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同问扫地机器人好用不？和手持吸尘器比呢？一直想买，就感觉功率挺低的，怕没什么用？
lyzhenwd:同问扫地机器人好用不？和手持吸尘器比呢？一直想买，就感觉功率挺低的，怕没什么用？ ( 20:58) 我跟楼主的机器一样，挺好用的。扫得挺干净的，就是边边角角扫不到。就是家里女人头发长的话就会缠在滚刷上比较麻烦，我每次它扫完地，我都立马清理一次滚刷，用到现在也一年多了，滚刷还没有坏！
这东西效果如何？
好高级的玩意。扫地速度如何？
lyzhenwd:同问扫地机器人好用不？和手持吸尘器比呢？一直想买，就感觉功率挺低的，怕没什么用？&( 20:58)&非常好用，他不单单是吸，那个滚刷很关键，可以把地骚的很干净，最主要这东西全自动，除非卡到哪里，否则不用你操心，开好定时，你上班他打扫，365天无休，原本每个周末扫地拖地是很头打的事情，现在只要拖一遍就可以了，而且很干净，一桶水可以拖整套房子
换胶条辣么麻烦，还是给老婆剪个短发好了 说笑，谢谢分享！
4767535:我跟楼主的机器一样，挺好用的。扫得挺干净的，就是边边角角扫不到。就是家里女人头发长的话就会缠在滚刷上比较麻烦，我每次它扫完地，我都立马清理一次滚刷，用到现在也一年多了，滚刷还没有坏！&( 21:19)&我快10个月了，毛刷部分几乎无损，胶条就惨不忍睹了，主要我2天倒一次尘盒，一星期清理一次滚刷和机器，勤快点可能滚刷不会坏那么快
不见长进:好高级的玩意。扫地速度如何？&( 21:28)&没关注，反正每次扫2-2.5小时，130平，阳台、厨房、大厕不去，因为有高度落差，扫的很干净
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