机器人快车 - LibV420模块库升级包
资料名称：LibV420模块库升级包软件平台：RoboExp适用版本：机器人快车V3.9及以上资料简介：LibV420只针对RoboExpV3.9及以上版本升级。如果低于这个版本的，请下载V3.9***包***后再升级。IIC总线模块的地址BE-2610：3BBE-5221: 02BE-1721: 03BE-6301: 04BE-9231: 05BE-1311: 06BE-4200: 07BE-2560: 07BE-1722: 08BE-2620: 38BE-1118: 0ABE-1723: 07BE-1729: 18//E2RCU E3RCUBE-BE-BE-BE-BE-== History ===================================================.
LIB420 在EV3中增加EV3超声波传感器，EV3颜色传感器，EV3陀螺仪传感器图标 LIB419 在E2RCU,E3RCU和IQRobot增加RF点读笔码图标 LIB419 MRCU增加语音控制 LIB418 增加EV5 LIB417 增加MRCU LIB417 增加IQ2Robot LIB417 在E3RCU中增加应答语音识别图标 LIB416 删除E2RCU和E3RCU中时间日历模块图标，修正E2RCU和E3RCU&抗干扰光电&名称为&光电检测（算法）& LIB415 修正LIB414k库中E3RCU& wifi无法连接问题 LIB414 修正E3RCU两轮走直线问题和温湿度测量无法使用问题，在E3RCU中增加两轮走直线（等待）图标、两轮转弯图标、两轮转弯（等待）图标和设置WIFI图标（该图标用于实现控制器之间的通信）。 LIB414 修正蓝牙版E2RCU问题 LIB413 在E2RCU,E3RCU中增加可设定显示坐标显示变量图标和可设定显示坐标显示字符串图标,在E3RCU中增加显示图片图标 LIB413 在E2RCU,E3RCU中增加检测WIFI推杆图标和单通道伺服马达控制图标 LIB413 修正E2RCU,E3RCU第一次读取模拟传感器时值不对问题 LIB412 修正E3RCU使用两轮马达走直线图标后使用伺服马达图标出错问题 LIB412 修正E3RCU红外编码无法使用问题 LIB412 修正E3RCU蜂鸣器使用一段时间不发声问题 LIB411 修正E3RCU马达停止时没有马上停止问题 LIB411 修正E2RCU,E3RCU,IQrobot中的发声图标问题,优化E3RCU WIFI连接问题 LIB411 在E2RCU,E3RCU,IQrobot中增加画直线图标，画矩形图标，播放音符图标 LIB411 在E3RCU增加P8端口串口通信模块 LIB411 在X2RCU,X3RCU中增加热析红外测量模块 LIB410 修正X2RCU发声图标报错问题 LIB410 在E3RCU,E2RCU,IQRobot中增加接收遥控数据图标(WIFI),检测手柄按键图标和语音识别图标 LIB410 修正X2RCU,X3RCU延时函数输入参数的数据类型 LIB410 在X2RCU中增加音乐播放功能（X2RCU固件需要升级到新版本固件：标准版V2.5以上,高级版V1.5以上） LIB410 修正E3RCU无线图标编译报错问题,E2RCU屏幕背光控制模块错误问题,修正E2RCU,E3RCU编码伺服马达和等待目标角度角度参数为负数时不转问题 LIB409 在E2RCU,X2RCU,X3RCU中增加随机模块,新增E3RCU模块 LIB409 在E2RCU增加RCU端口通信模块 LIB408 在X3RCU增加走直线图标，暂停走直线图标和在内置模块增加音乐播放图标 LIB408 在X3RCU内置模块中增加串口发送和接收图标 LIB408 在X2RCU,X3RCU中增加无线发送和就收图标 LIB408 在E2RCU中增加WIFI发送和就收图标 LIB408 在E2RCU增加红外编码和接收编码 LIB406 修正E2RCU中和IQRobot繁体版图标问题 LIB406 修正E2RCU中部分例子程序问题 LIB405 修正X2RCU和X3RCU编码器脉冲丢失问题，X3RCU编码器值无法清零问题和读内置MIC和电池电压不对问题 LIB404 在X3RCU中增加热电阵列模块 LIB403 在E2RCU中增加内置蜂鸣器音乐播放模块 LIB403 在E2RCU中增加内置蜂鸣器发声模块（仅蓝色标准版和WIFI版支持）,IQRobot中增加音乐播放状态图标 LIB403 在X3RCU中增加三色闪光模块(BE1516) LIB403 修正X2RCU，X3RCU编码器累计误差，在X2RCU和X3RCU中增加画矩形，画实心矩形图标以及双轴编码马达控制图标 LIB403 修正X1RCU,X2RCU,X3RCU无法读颜色传感器ID问题 LIB403 修正X1RCU中5位数字显示(带符号)无法显示整数问题 LIB402 在X3RCU中添加马达功率模块和触摸坐标原点改为左下角模块 LIB401 修正X3RCU的ADC读数问题，在X3RCU的马达模块增加D5，D6端口 LIB400 修正X1RCU音乐模块问题 LIB400 增加X3RCU,IQRobot LIB400 修正X1RCU读取BE2617指南针数据问题 LIB399 在X1RCU,X2RCU中增加双路红外测障模块 LIB399 在X1RCU,X2RCU中增加设置指南针和读指南针姿态方位模块(BE2617) LIB399 在X2RCU中增加编码马达转普通马达图标 LIB398 在E2RCU中增加伺服马达模块(橙)，修正伺服马达累积误差及相关问题。 LIB398 在X2RCU,X1RCU,E2RCU中添加2.4G无线通讯模块 LIB398 在X2RCU中加入蓝牙手柄图标（遥控键码，遥控按键值，遥控摇杆值，遥控重力加速度，遥控欧拉角模块） LIB398 X1RCU 加入外部蓝牙模块 LIB398 修正X1RCU无线发送模块编译出错问题,修正EEPROM的bug LIB398 在E2RCU中增加2个触碰模块，开放P1-P8端口的另外2个引脚的触碰检测功能 LIB398 在X2RCU中加入设置AI伺服马达ID模块，修正X2RCU无法读AI伺服ID问题 LIB398 在E2RCU中加入马达功率控制模块 LIB398 在X1RCU中添加风扇2（速度可调）模块,在X1RCU和X2RCU中加入红外测温模块（BE1941） LIB397 在X1RCU，X2RCU中增加八通道（BE5235）伺服控制转十通道（BE5236）伺服控制模块和删除八通道伺服控制模块 LIB397 修正X2RCU读取姿态传感器数据问题& LIB397 修改X2RCU寻迹卡和伺服控制板硬件信息开放A1-A16作为数字端口 LIB397 修正X2RCU浮点型数据显示问题，在X2RCU中加入2位精度浮点型数据显示模块 LIB397 在X2RCU中加入寻迹卡BUS485模块 LIB397 修正E2RCU部分指南针读数据错误问题 LIB397 修正X2RCU有时控制蜂鸣器不响的问题 LIB396 在E2RCU中加入寻迹卡模块 LIB396 在E2RCU中添加音乐播发模块和普通伺服马达模块 LIB396 修正X2RCU的A15，A16普通伺服抖动问题，以及与其他模块一起使用无法控制问题,在X1RCU中加入颜色传感器模块,修正设置颜色传感器编译出错问题 LIB395 在X2RCU中增加端口A1-A4作为普通伺服马达控制端口。 LIB395 在E2RCU中加入颜色传感器模块 LIB395 修改X2RCU颜色传感器模块，添加颜色传感器新功能支持;增加颜色传感器例程 LIB395 在X1RCU和X2RCU中增加姿态传感器模块。 LIB394 在X2RCU中增加颜色传感器模块。 LIB394 在X2RCU中增加端口A15，A16作为普通伺服马达控制端口。 LIB394 在E2RCU中加入遥控键码，遥控按键值，遥控摇杆值，遥控重力加速度，遥控欧拉角模块 LIB394 在X2RCU中加入读AI伺服模块和AI伺服失电模块,修改X2RCU复眼和指南针硬件信息开放A1-A16数字端口 LIB394 在E2RCU中加入画实心圆，画空心矩形和画实心矩形模块 LIB394 在E2RCU中加入6轴加速度模块 LIB394 修正X2RCU普通伺服马达角度为220时松开伺服,修正普通伺服马达无法转动的情况。 LIB394 修改E2RCU的I2C通讯速度,调整为70kHz LIB394 在E2RCU中加入屏幕坐标转显示坐标图标 LIB394 在E2RCU中加入时钟日历显示模块（BE2560） LIB394 在X1RCU和X2RCU中加入编码马达功率控制功能 LIB393 在X1RCU和X2RCU中加入马达功率控制模块 LIB393 修正E2RCU切换马达转向时，速度为0时马达不停止的情况 LIB393 在X2RCU模块库液晶显示添加颜色注释 LIB392 修改E2RCU库加入整合版快车 LIB392 在X1RCU中加入编码马达模块 LIB392 在ERCU中加入音乐播放器模块,在X2RCU中加入BE1729一体板马达模块(SetIntegrateMotor)和一体板灰度模块(GetIntegrateAdc) LIB392 修正X2RCU蓝牙无法接收问题（修改stm32fxxx_it.o） LIB392 在E2RCU中加入蓝牙等待数据模块 LIB391 在E2RCU中加入红外发送与接收一体模块（将红外发射和红外接收整合为一个图标） LIB391 在X2RCU中加入屏幕坐标转显示坐标模块，蓝牙发送模块和接收模块 LIB390 在X2RCU中加入画实心圆，画空心矩形和画实心矩形模块 LIB390 在E2RCU模块库中马达控制函数SetMotor添加SetMotorNormalMode，调用普通马达模块时，将模式设回普通控制模式; LIB390 在SuperRCU模块库添加3代复眼模块。 LIB390 在E2RCU模块库添加电压模块、电流模块，磁敏模块、光敏模块、空气质量测量模块、温湿度测量模块、录放音模块；&& &&& && 在X2RCU加入马达模块库加入数字端口（D5-D8）控制、读取系统时钟模块GetSysTime,修正X2RCU马达控制模块SetMotor2转向问题 LIB390 在X1，X2显示函数加入背光灯控制，将背光灯打开 LIB389 在E2RCU加入风扇，红外测距，热析红外测量，火焰测量，红外发射，红外检测，音量测量模块 LIB388 修正X2RCU的液晶显示LCD220176.h的Address_set里的176改成175和LCD_Pant函数里的Address_set修改成0,0,219,175 LIB388 修正X1RCU程序选择器和添加程序选择器例程 LIB388 修正X2RCU电压测试例程和X2RCU测试例程电压显示问题 LIB387 修正X1RCU音乐播放模块bug（jmkernel32.o） LIB386 修正X2RCU与E2RCU的EEPROM读函数，限定SetData的设定数据最大值为4095 LIB386 修正红外检测硬件信息bug LIB385 修正X2RCU模块库编码马达bug（ZMkernel.o） LIB385 修正X2RCU模块库ADC错位（ZMkernel.o） LIB384 X2RCU,X1RCU加入超声模块（模拟量） LIB384 E2RCU加入蓝牙模块 LIB383 X1,X2模块库添加马达PWM频率控制模块（SetMotorFreq） LIB383 修改X2RCU模块库马达模块，修改硬件信息和SetMotor函数，添加SetMotor2函数 LIB382 修改E2RCU模块库函数GetCompoI返回数据顺序问题 Lib382 修改X2RCU测试程序加入485测试程序,X2RCU,X1RCU模块库加入BE5235模块库 Lib381 在E2RCU模块库加入复眼，指南针，三轴加速度模块库以及相应例程 Lib380 加入X2RCU模块库例程,加入人体红外模块 lib380 在E2RCU中加入超声BE6303模块库及例程,X1RCU加入BE1800程序选择器模块库 lib379 修改了E2RCU 等待伺服马达模块，增加减速处理。 lib378 修改了系统时间的标注和显示选择项 lib376 在X1RCU中添加湿度传感器模块库以及相应例程 lib376 增加E2RCU lib375 在X1RCU中添加红外检测（BE1310，BE1210）例程 lib364 在S-RCU中增加BE1128模块库 lib372 在X1-RCU中增加红外发射。 lib372 在X1-RCU和XRCU中增加16位复眼。 lib371 在X1-RCU中，修正马达模块的bug lib370 在X1-RCU中,删去千分之二秒延时,增加万分之一秒延时,千分之一秒延时和1ms读取的系统时钟,在QRCU和XRCU中增加千分之一分延时,增加1ms系统时钟读取.修改了GetSlope程序 lib369 在X1-RCU中,删去千分之一秒和万分之一秒,增加千分之二秒,增加串口模块,需BE9201模块接在D2,黑色线靠右边接插.增加串口例子程序. lib368 在X1-RCU中,在系统时钟中增加时间补偿,修改延时程序,增加千分之一秒和万分之一秒,在SRCU中增加BE1121传感器,增加例子程序. lib367 在X1-RCU中,1.修正设置系统时钟的存在的问题.2.音乐模块最多音符增加至200个. lib366 在X1-RCU中修正火焰模块例程中没有填写变量的问题 lib365 在X1-RCU中修正音量模块例程和红外测距例程中没有填写变量的问题 lib364 在X1-RCU Q-RCU X-RCU 中增加BE1121传感器,及例子程序. lib363 在X1-RCU增加无线模块 Lib362 在（X1-RCU，Q-RCU X-RCU）中新复眼V3,增加调零,修改例子程序。 Lib361 在（X1-RCU，Q-RCU X-RCU）中新复眼V3,在X1-RCU中增加数字温度传感器 Lib360 增加X1-RCU 伺服马达失电状态设置。 Lib359 （1）在X1-RCI,Q-RCU和X-RCU中增加寻迹模块V2,修改百分比。（2）修复设置系统时候后，系统时间没有马上变化的问题。 Lib358 在X1-RCU中增加5位正负数显示模块。 Lib357 在X1-RCU Q-RCU和XRCU中增加BE1128寻迹模块,例子程序 LIB356 在XRCU和QRCU 中修改串口通信速率为9600并加说明，在例子程&&&&&&&&&& 序中加液晶显示显示收发的数据&& lib355 在Q-RCU中修改14路A/D扩展板插口禁用.& lib354 在X1-RCU中增加储能,射球模块& lib353 在X1-RCU中增加PS2模块& lib352 &在QRCU中增加对数学库math.h的支持,使用数学函数可直接使用，例:求45度cos等于多少？float a=0; a=cos(M_PI/4);。更新数据存储模块的例子程序。在X1-RCU增加对数学库math.h的支持,同上。& lib351& 在X1-RCU中增加端口扩展模块图标，火焰返回值修正为unsigned int,声音测量模块返回值修正为unsigned int,,修正数据保存功能最大数量为200，X1-RCU需要固件需要同时升级为V1.2& lib350& 在X1-RCU中增加四个伺服端口（复用模拟端口）& lib349& 修改QRCU ADC溢出问题,X1-RCU蓝牙不能接收数据。&& lib348& 将红外测距的unsigned short 修正为unsigned int&& lib347& 修正X1RCU的音乐模块节拍有误,增加液晶的显示函数,快车软件未能加入中文和图形名称未开放中文显示和图形显示& lib346& 增加X1RCU,删去JiMu8,JiMu8a,JiMu16这个模块库 lib345 上级要求在QRCU中的BE-9701的端口定义固定，不允许用户定义 lib344 在QRCU中增加BE-9701& lib343 在QRCU普通马达如果是定义高频端默认用高频 lib342 SRCU填加BE-1722模块库& lib341 修改ERCU模块库，增加多种新传感器& lib340 增加IQBUG的快车版。& lib338 在XRCU QRCU中修正双复眼图标和程序,修正BasicRCU电机模块库,以前的GetDBComPoI函数修改为GetCompoI2。& lib337 在 XRCU中增加音乐播放器模块,新增IQBUG版本& lib336 在 QRCU中增加PS2无线模块和双复眼 lib335 在 SRCU XRCU中增加了PS2无线模块& lib335更新传感器图标的位置，例子的位置，在SRCU XRCU中增加光闸、烟感、接近、数字温度、红外一体传感器及其例子程序 lib334在lib333基础上修改发音模块的引脚缺少定义错误,整理例子。& 在lib332基础上QRCU增加空气湿度和水土湿度,修改烟感传感器，数字温度传感器更新例子程序加以整理说明. 在lib331基础上增加10位灰度测量 在lib330基础上增加14路模拟量采集模块。 在lib329基础上增加小型寻迹模块。命令与BE1118一样. 在lib328tqb上(Q X S)修改寻迹模块，修改命令编排。 在lib328上(QRCU) 增加音乐模块和曲调模块。增加相应的例子。增加串口,修改例子程序。 在lib327上（SRCU XRCU QRCU）增加寻迹模块的设置和自带蜂鸣器 在lib326上（SRCU XRCU QRCU）增加了 射球储能模块。& 在libv325上（SRCU XRCU QRCU）增加 BE－1722双复眼模块。& 在libv323上（SRCU XRCU QRCU）增加智能寻迹模块。& 在libv3.23QRCU修正开关编译错误&& libv322上QRCU修正ADC的读取程序& 在libv321上改正QRCU中的测试例子QRCUTESTV1程序& 在 libv319模块的基础上增加加速度传感器和倾斜检测模块&& LibV318在V317A模块库的基础上增加QRCU模块库&& LibV317A在V316模块库的基础上增加湿敏模块和热析红外模块&&& libv317A 修改ERCU的例子，中文名字&& libv317在v3.16模块的基础上修改了马达模块（BRCU ERCU SRCU XRCU中的SPEED参数SPEED-1）,修改ERCU的例子&&& LibV316在V315模块库的基础上修改了马达模块(BRCU ERCU SRCU XRCU 中的jmkernel.c JMLib.c)&&& LibV315在V314a模块库的基础上增加ERCU类型模块?&&& LibV314A在V314模块库的基础上在JiMu16中增加无线收发模块;新增MP3模块、RFID模块(lyr)&&& LibV314在V313模块库的基础上修改了BE－2560模块,& LibV313在V312模块库的基础上修改XRCU中的红外模块& LibV312在V311模块库的基础上增加了BE－2560模块,修改无线收发模块的硬件信息合成一个，不分为收和发& LibV311在V310模块库的基本上修改ADextend模块，(0-7:1-8)& LibV310在V309模块库的基本上增加ADextend模块，增加了测试程序ADextendtest.并修改了Examples.xml文件。& LibV310在V309模块库的基本上修改了例子程序中的Motortest,同时增加了测试程序Speedtest.并修改了Examples.xml文件。& LibV309在V308模块库的基本上 增加开关控制模块 方便控制不同电子模块的供电与否& LibV308在V307模块库的基本上 修改BasicRCU、SuperRCU中的Include的I2C_Soft.h　（ri&100为ri&300）修改LCDCHAR.h LibV307在V306模块库的基本上修改超声模块说明和英文版说明(全角字符),增加数据记忆模块、数据读取模块。& LibV307new在LibV307上添加和修改BasicRCU例子和三个版本的Examples.xml&&&&&&&&&& LibV306在V305模块库的基本上增加了无线发射和无线接收模块。
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