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历史上的今天
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blogTitle:'天空盒（全景图）制作与添加（转3DMAX实现）',
blogAbstract:'在VRP中，无论是制作室内的场景还是制作室外的场景，很多时候需要利用天空盒来烘托整个场景的气氛，让天空盒（Skybox）作为整个场景的环境和背景。
在VRP-Builder中，用户可方便的在场景中更换天空盒，也可自己制作天空盒。VRP所采用的天空盒是由6个图片组成的立方体，这六张图片可用Photoshop或3dsMax来制作。另外，VRP的天空盒功能与全景图的效果是一样的，用户也可以利用该功能制作自己的全景演示。
天空盒的制作步骤如下：
（1） 做一个球代表视点　　打开一个3dsMax文件，在场景中加入一个球体（半',
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第3讲 VRP相机的创建及特效制作
虚拟现实软件应用第3讲 VRP相机的创建及 特效制作任课教师：刘 辉电子邮件：liuhui@1信息科学与技术学院虚拟现实软件应用引—虚拟现实系统的构成虚拟现实系统构成
2信息科学与技术学院虚拟现实软件应用【 主要内容】1 1 2 3 4 虚拟现实的相关技术 VRP各类相机的创建 VRP场景碰撞 场景特效制作3信息科学与技术学院虚拟现实软件应用1 虚拟现实的相关技术 (1)物理 仿真 行为 建模 运动 建模图像与几 何相结合 的建模图像 建模 虚拟对象 几何 建模虚拟环境声音 建模视觉 设计信息科学与技术学院4虚拟现实软件应用1 虚拟现实的相关技术 (2)虚拟现实系统的关键技术包括：? 建模技术? 实时绘制技术? 虚拟声音技术? 人机自然交互技术? 物理仿真技术? 三维全景技术5信息科学与技术学院虚拟现实软件应用1 虚拟现实的相关技术 (3)1.1 建模技术—几何建模 ? 传统意义上的虚拟场景基本上都是基于几何 的，就是用数学意义上的曲线、曲面等数学模型预先定义好虚拟场景的几何轮廓，再采取纹理映射、光照等数学模型加以渲染。 ? 几何建模主要处理具有几何网络特性的几何 模型的拓扑信息和几何信息。6信息科学与技术学院虚拟现实软件应用1 虚拟现实的相关技术 (4)1.1 建模技术—几何建模7信息科学与技术学院虚拟现实软件应用1 虚拟现实的相关技术 (5)1.1 建模技术—几何建模技术指标? 评价一个虚拟环境建模技术水平的三个常用指标是：交互式显示能力、交互式操 纵能力和易于构造的能力多边形方法制作 的轮胎实体模型8信息科学与技术学院虚拟现实软件应用1 虚拟现实的相关技术 (6)1.1 建模技术—几何建模方法 ? 层次建模方法—采用树形 结构表示物体的各组成部分? 属主建模方法—同一种对象拥有同一个属主。9车轮信息科学与技术学院虚拟现实软件应用1 虚拟现实的相关技术 (7)1.1 建模技术—行为建模技术 ? 行为建模用于处理物体的运动和行为的描述? 行为建模通常分为运动学和动力学仿真两种建模方法10信息科学与技术学院虚拟现实软件应用1 虚拟现实的相关技术(8)1.1 建模技术 —行为建模技术? 运动学法：通过几 何变换如平移和旋转 等来描述运动11信息科学与技术学院虚拟现实软件应用1 虚拟现实的相关技术(9)1.1 建模技术— 动力学仿真 ? 动力学仿真：运用物理定律而非几何变换来描述物体的运动，通过物体的质量和惯性、力和力矩以及其他物理作用计算出来。更适 于物体间交互作用较多的虚拟环境建模12信息科学与技术学院虚拟现实软件应用1 虚拟现实的相关技术(10)1.1 建模技术— 虚拟现实建模软件 ? 3ds Max：集三维建模、材质制作、灯光设定、 摄像机使用、动画设置及渲染输出于一身，提供了 三维动画及静态效果图全面完整的解决方案。 ? Maya： 在电影、大型游戏、数字出版、广播电 视节目制作等方面更胜一筹。? Creator—交互式三维建模软件：不仅能够创建 三维地形和模型，而且可以高效、最优化地生成实 时三维数据库。13信息科学与技术学院虚拟现实软件应用1 虚拟现实的相关技术(11)1.2 视觉实时动态绘制技术 ? 实时动态绘制技术是指利用计算机为用户 提供一个能从任意视点及方向实时观察三维 场景的手段，所期望的是图像帧速高而等待 时间短 ? 等待时间是实时动态绘制技术的另一个关 键指标14信息科学与技术学院虚拟现实软件应用1 虚拟现实的相关技术(12)1.2 视觉实时动态绘制技术 --基于图形的实时动态绘制技术 ? 场景分块? 可见消隐? 细节选择15信息科学与技术学院虚拟现实软件应用1 虚拟现实的相关技术(13)1.2 视觉实时动态绘制技术 --基于图像的实时动态绘制技术用图像合成代替几何建模来创建复杂场景，不但真实感强，而且整个过程都可以在二维空间中进行，其绘制时间不取决于场景的复杂度，而只与现实分辨率有关。16信息科学与技术学院虚拟现实软件应用1 虚拟现实的相关技术 (14)1.3 三维虚拟声音技术 三维虚拟声音与人们熟悉的立体声音有所不同。 所谓的立体声虽然有左右声道之分，但就整体 效果而言，立体声来自听者面前的某个平面，而三维虚拟声音则是来自围绕听者双耳的一个球形中的任何地方，即声音出现在头的上方、后方或前方17信息科学与技术学院虚拟现实软件应用1 虚拟现实的相关技术 (15)1.3 三维虚拟声音技术—特征 三维虚拟声音特征 ? 全向三维定位特性? 三维实时跟踪特征18信息科学与技术学院虚拟现实软件应用1 虚拟现实的相关技术 (16)1.3 三维虚拟声音技术—头部相关传递函数首先通过测量外界声音与鼓膜上声音的频谱差异，获 得了声音在耳部附近发生的频谱成形，随后利用这些 数据对声波与人耳的交互方式进行编码，得出相关的 一组传递函数，并确定出两耳的信号传播延迟特点， 以此对声源进行定位。 在VR系统中，当无回声的信号由这组传递函数处理后， 再通过与声源缠绕在一起的滤波器驱动一组耳机，就 可以在传统的耳机上形成有真实感的三维声音了19信息科学与技术学院虚拟现实软件应用1 虚拟现实的相关技术 (17)1.3 三维虚拟声音技术—语音合成技术 语音合成技术是从语音参数出发，先通过A/D 转换将语音数字化，经过数字处理和运算，然 后再通过D/A转换而输出语音的。将语音合成与语音识别技术结合起来，还可以使用户与计算机所创建的虚拟环境进行简单的语音交流，这在VR环境中具有突出的应用价值。20信息科学与技术学院虚拟现实软件应用1 虚拟现实的相关技术 (18)1.4 人机自然交互技术—手势识别技术 将虚拟世界中常用的指令定义出了一系列的手 势集合，利用这些手势，参与者可以执行诸如 导航、拾取物体、释放物体等操作21信息科学与技术学院虚拟现实软件应用1 虚拟现实的相关技术 (19)1.4 人机自然交互技术—面部表情识别技术基于Kinect开发的FaceShift22信息科学与技术学院虚拟现实软件应用1 虚拟现实的相关技术 (20)1.4 人机自然交互技术—面部表情识别技术面部表情识别的3个步骤 面部表 情跟踪 面部表 情编码面部表 情识别从外界摄取 表情信息对所有引起面部 动作的脸的“动 作单元”的枚举 编制而成根据分析人的眉、眼、 口等面部***在不同表 情时产生的变化，对 表情的识别采用了二叉 树分类器方案信息科学与技术学院23虚拟现实软件应用1 虚拟现实的相关技术 (21)1.4 人机自然交互技术—眼动跟踪技术视线追踪的基本工作原理是利用图像处理技术，使用能锁定眼睛的特殊摄像机，通过摄入从人的***和瞳孔反射的红外线连续地记录视线 变化，从而记录和分析视线追踪过程。24信息科学与技术学院虚拟现实软件应用1 虚拟现实的相关技术 (22)1.5 物理仿真技术物理仿真技术包含的内容 设计数 学模型 创建物 理属性实现碰 撞检测描述虚拟对象行 为和运动的方程 式。建立视觉属 性、物理属性、 物理规则25通过计算机程序语 言实现上述仿真算 法，由此表达出模 型质量、密度等物 理属性和力的概念碰撞检测算法 有层次包围盒 法和空间*** 法等信息科学与技术学院虚拟现实软件应用1 虚拟现实的相关技术 (23)1.5 物理仿真技术-碰撞检测算法层次包围盒法利用体积略大而形状 简单的包围盒把复杂的几 何对象包裹起来，在进行 碰撞检测时，首先进行包 围盒之间的相交测试，若 包围盒不相交，则排除碰 撞可能性；若相交，则接 着进行几何对象之间精确 的碰撞检测。26空间***法将虚拟空间***为体 积相等的小单元格，所有 对象都被分配在一个或多 个单元格之中，系统只对 占据同一单元格或相邻单 元格的对象进行相交测试信息科学与技术学院虚拟现实软件应用1 虚拟现实的相关技术 (24)1.6 三维全景技术三维全景技术是一种基于图像绘制技术生成真实 感图形的VR实现技术。数字航空航天博物馆的全景图27信息科学与技术学院虚拟现实软件应用1 虚拟现实的相关技术 (25)1.6 三维全景技术?拍摄获取图像序列。?序列样本折叠变换投影至观察表面如柱面、球面、 等，并将图像局部对准。 ?软件进行图像拼接融合 生成可供浏览和交互的三维全景图。28信息科学与技术学院虚拟现实软件应用1 虚拟现实的相关技术 (26)1.6 三维全景技术—图像拍摄技术?原始资料获取方式：?其一是使用特殊摄像设备拍摄，如全景照相机、附带鱼眼镜头和全景镜头相机等；?其二是使用普通照相机拍摄。?拍摄方法—水平移动：?其一是定点拍摄，即将相机固定在三脚架上并围绕 相机光心旋转向不同方向拍摄； ?其二是多视点拍摄，相机可在不同位置拍摄。29信息科学与技术学院虚拟现实软件应用1 虚拟现实的相关技术 (27)1.6 三维全景技术—图像拼接技术? 若图像序列取自同一视点不同视角，重叠画面无缩放，则图像拼接时只需确定重叠区域，将相临 图像中对应的像素点对准，再进行平滑拼接即可。? 若图像序列取自不同视点，重叠画面有缩放，则图像拼接时需确定重叠区域和缩放比例，可以交 互给出或自动求出每两幅图像之间的对应点，再 用图像插值或视图变换的方法求出该物体对应于 其他观察点的图像30信息科学与技术学院虚拟现实软件应用1 虚拟现实的相关技术 (28)1.6 三维全景技术—图像融合技术? 图像融合技术解决的主要问题是如何使拼接的两幅图像不出现明显的拼接缝，并在亮度、色度、 对比度上没有明显的差别。? 通常，重叠区域的边界上，两幅图像灰度上的细微差别一般都会导致很明显的拼缝，一般可在两 幅图像的重叠区域采用渐入渐出的方法，将两帧 图像的像素值按一定的比例合成到新图，由前一 幅图像慢慢过渡到下一幅图像31信息科学与技术学院虚拟现实软件应用2 VRP各类相机的创建(1)创建相机的步骤：?? ?选择相机类型命名相机 设置属性32信息科学与技术学院虚拟现实软件应用2 VRP各类相机的创建(2)行走相机33信息科学与技术学院虚拟现实软件应用2 VRP各类相机的创建(3)行走相机—属性设置34信息科学与技术学院虚拟现实软件应用2 VRP各类相机的创建(4)相机—属性设置相机应用举例35信息科学与技术学院虚拟现实软件应用3 VRP场景碰撞(1)信息科学与技术学院虚拟现实软件应用4 创景特效制作(1)环境特效 全屏特效相机转 场特效脚本特效应用举例37信息科学与技术学院虚拟现实软件应用本节小结虚拟现实系统组成； 虚拟现实技术的关键技术及解决思路； 各类相机的创建方法及属性设置； 环境特效的添加方法； 全屏特效的添加方法； 转场特效脚本的添加方法38信息科学与技术学院虚拟现实软件应用作业思考题 ? 实时动态显示技术的决定性因素有哪些？ ? 三维全景技术的基本原理 ? VRP中相机分为哪些类型 上机实验 ?上机实验339信息科学与技术学院虚拟现实软件应用40信息科学与技术学院
3ds max 5 和 6 在全部制作步骤中只有步骤 3 的烘焙部分略有不同,我们在...VRP 还有更多高 级的功能,如材质的设定,相机的建立和设置碰撞检测的建立等,...VRP 虚拟现实制作平台,通过软件超强的画面表现能力和丰富的特效功能,将给你创造...3、支持导航地图 VRP 支持导航地图,并且在地图上可以设定热区,单击后可让相机...14 ? 新增相机转场特效(淡入淡出、马赛克、运动模糊...的互动硬件支持,使 VRP 编辑器在制作项目时可 以...3 中国虚拟现实、增强现实、3D 互联网领域 第一品牌...动画控制模块以及渲染后期特效模块可以充分的满足 使用...动画相机 创建角色跟踪相机 相机切换 动画相机 ***I ...VRP 场景碰撞属性的设置 动力学综合实例制作 创建...VRP初级教程_IT/计算机_专业资料。VRP初级教程室外...接下来再为用户介绍一些关于室外 VR 场景的制作方 ...步骤三 创建行走相机 步骤三:创建行走相机 创建一个...标准教程】 制作教程( 全程详细讲解) 【VRP 标准...真实 39043. 第四部分:室内灯光的设置方法...如下图所 示: 经以上操作相机的创建就基本上完成...创建相机动1_IT/计算机_专业资料。3d max,技巧,插件,vrp,教材创建相机动画 编辑完整个场景后,接下来,就需要为当前场景创建可以用于交互的相机了。 具体操作步骤如...将MAX 中的相机动画导入到 VRP 场景中 相机动画除了可以在 VRP 里录制外, 也...3ds Max卡通游戏场景制作... 23页 免费 第3讲 VRP相机的创建及特... 40页...VRP5.3操作手册 安全分册0... 23页 免费 VRP导航功能的制作教程 10页 2财富...粒子系统 相机 数据库 形状 灯光 特效 其他功能,请说明 VRP 编辑器的其他改进...创建相机动画_IT/计算机_专业资料。3d max,技巧,插件,vrp,教材创建相机动画 编辑完整个场景后,接下来,就需要为当前场景创建可以用于交互的相机了。 具体操作步骤如...
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