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机器人常用芯片
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你可能喜欢牛头械王的召唤芯片对召唤师和机械有什么作用（请真正用过的人回答）_百度知道求帮忙芯片选型~~ | DIY小组 | 果壳网 科技有意思
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机器人的系统经过再次更新后……变成了神经系统，OS部分，思考模块与记忆模块……喜闻乐见的，我成功的再次把我坑了…………神经系统啥的在准备，反正选型啥的结束了OS部分只是让思考模块调用一些程序提高便利度啥的，有没有其实都可以，不过有的话会更方便，已经准备完毕【包括后备选项】思考模块求帮忙选型~~电路可以找人代工，但是芯片选型我就哭了……窝还木有开始学高频布线啥的呢……被坑钱就坑吧……求高性能，小体积，发热量尽可能的低，因为是一摞一起用的嘛……其他的没啥要求了，还有就是好卖……价格别太坑爹PS：如果有军工就更好了，当然，得能买到…………求CORTEX-A8或更高，还有内存芯片也求选型~容量大，体积小，频率高~
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强烈不建议你从芯片级开始自己搭，要是你钱实在多的堵了脑子可以去freescale的网站去看看他们家的cpu。
引用 的话：强烈不建议你从芯片级开始自己搭，要是你钱实在多的堵了脑子可以去freescale的网站去看看他们家的cpu。感谢参考…………不从芯片级开始搭，没有复合规格和要求的运算模块…………现在市面上有的核心板规格的的大小和性能都不够…………尼玛我算了下，填满整个机器人内部，性能还没一个平板电脑高……【现在有四核平板了，八核智能手机都快出来了…………】钱多什么的……窝还真是钱多…………第一台必须做得好做得完美！【二次元机器人的潜规则……】后续量产的才会考虑成本问题的……
引用 的话：强烈不建议你从芯片级开始自己搭，要是你钱实在多的堵了脑子可以去freescale的网站去看看他们家的cpu。freescale 不是还在CM4么...
思考模块的任务是什么？预期计算量是什么数量级？可以接受的最大功耗是多少？您老人家什么也不说，没法选。现代机器人技术的两大方向一个是控制（在人形萝卜的层面看就是跳个街舞耍个跑酷）一个是智能（识别和语言），前者依靠的是优秀的硬件设计，对高性能数据处理要求有限，后者要求完善的软件设计，对机器性能有较高要求。你要搞前者就别去想用计算芯片堆，没用的，要搞后者目前的移动芯片根本没戏，还是用无线网络传给上位机处理比较可行。
引用 的话：思考模块的任务是什么？预期计算量是什么数量级？可以接受的最大功耗是多少？您老人家什么也不说，没法选。现代机器人技术的两大方向一个是控制（在人形萝卜的层面看就是跳个街舞耍个跑酷）一个是智能（识别和语言），前者依靠的是优秀的硬件设计，对高性能数据处理要求有限，后者要求完善的软件设计，对机器性能有较高要求。你要搞前者就别去想用计算芯片堆，没用的，要搞后者目前的移动芯片根本没戏，还是用无线网络传给上位机处理比较可行。思考模块的任务就是维持学习程式等几个作为A.I的核心程式的运转，辅助程序有OS进行【理论上OS没有也能运行，毕竟神经系统和大脑都有，只不过是没记忆和技能知识而已……】计算量啥的……我也不知道，因为可以预见的，这个的消耗绝对会随着知识的增加而逐步增加负担，先期占用率或许不多，但是随着思考的开始，额，好吧，超频估计也得泪目了…………【就是运算能力富余的超乎想像我也愿意……反正尽可能的准备好的……】功耗啥的…………两块电池一共是111W/H，放电倍率12C…………也就是1.332千瓦时维持5分钟…………【10A11.1V】反正我的目标是10-15分钟的运行而已…………地球电池科技渣渣还真是让人泪目啊…………下次窝要开发80厘米的，电池绝对管够，芯片选项都不用了，有现成的超算板子……而且只要99美刀……控制这边没啥，我就是用一块STM32F4XX都能轻松做到…………【而且这机子有着逆天的神经系统……】后者……问题是，没网的地方你让我怎么办？定位是个人助理嘛……自走式GPS和笔记本功能还是得有的…………跑到没网的地方就坑爹，我还不如用手机呢…………不过怎么看这些功能还是可以的…………我的目标其实是机器人女儿啊啊啊啊啊！【3G坑爹，而且还不好找到全球可用的，WIFI又不可能全球覆盖…………4G还得等待，最关键的是貌似都有流量限制…………我可以准备一个机房的超算和服务器，但是尼玛没网不是坑爹吗？】前者已经玩腻了才是关键……毕竟难度低的一笔，智能化才是目标啊！强A.I才是结果啊！【单纯的控制领域已经满足不了窝了，跑酷街舞啥的没问题，28轴机体设计，真心没多少做不到的姿势（太特殊的地球上没材料做，比如说三自由度关节，这种技术地球上没有啊……而且出力还得够……）】
引用 的话：思考模块的任务就是维持学习程式等几个作为A.I的核心程式的运转，辅助程序有OS进行【理论上OS没有也能运行，毕竟神经系统和大脑都有，只不过是没记忆和技能知识而已……】计算量啥的……我也不知道，因为可以预见的，这个的消耗绝对会随着知识的增加而逐步增加负担，先期占用率或许不多，但是随着思考的开始，额，好吧，超频估计也得泪目了…………【就是运算能力富余的超乎想像我也愿意……反正尽可能的准备好的……】功耗啥的…………两块电池一共是111W/H，放电倍率12C…………也就是1.332千瓦时维持5分钟…………【10A11.1V】反正我的目标是10-15分钟的运行而已…………地球电池科技渣渣还真是让人泪目啊…………下次窝要开发80厘米的，电池绝对管够，芯片选项都不用了，有现成的超算板子……而且只要99美刀……控制这边没啥，我就是用一块STM32F4XX都能轻松做到…………【而且这机子有着逆天的神经系统……】后者……问题是，没网的地方你让我怎么办？定位是个人助理嘛……自走式GPS和笔记本功能还是得有的…………跑到没网的地方就坑爹，我还不如用手机呢…………不过怎么看这些功能还是可以的…………我的目标其实是机器人女儿啊啊啊啊啊！【3G坑爹，而且还不好找到全球可用的，WIFI又不可能全球覆盖…………4G还得等待，最关键的是貌似都有流量限制…………我可以准备一个机房的超算和服务器，但是尼玛没网不是坑爹吗？】前者已经玩腻了才是关键……毕竟难度低的一笔，智能化才是目标啊！强A.I才是结果啊！【单纯的控制领域已经满足不了窝了，跑酷街舞啥的没问题，28轴机体设计，真心没多少做不到的姿势（太特殊的地球上没材料做，比如说三自由度关节，这种技术地球上没有啊……而且出力还得够……）】你确定运动控制难度低？你让机器人做一个后空翻，再来一个单手倒立看看。用台I7笔记本与萝卜组局域网性能会比萝卜带一堆CPU/MCU好很多。计算量什么的都是在电脑里模拟的时候得到的，还没做过模拟么？AI程序x86资源多，一块i7工控板才150X110，有钱还可以订做更小的，比起堆移动芯片实用得多。LZ属于开无轨电车类型的玩家，成功机会不大，不过能学到东西就好。
引用 的话：你确定运动控制难度低？你让机器人做一个后空翻，再来一个单手倒立看看。用台I7笔记本与萝卜组局域网性能会比萝卜带一堆CPU/MCU好很多。计算量什么的都是在电脑里模拟的时候得到的，还没做过模拟么？AI程序x86资源多，一块i7工控板才150X110，有钱还可以订做更小的，比起堆移动芯片实用得多。LZ属于开无轨电车类型的玩家，成功机会不大，不过能学到东西就好。诶，有这么好的东西？能压缩到80*50吗？、表示上述动作能做到，但是对机体性能表示怀疑…………尽管配置是属于在小型机器人里的优势配置，可是我木有试验过，机体没做出来……TAT，新机体在重新设计，因为改用钛合金了…………身高60CM，动力系统的每个关节出力却只有48KGF?CM……TAT我觉得后空翻可以，但是高度够不够伸手就不一定了…………加上手部的是高速型，出力严重不足……如果是金鸡独立啥的估计没啥问题，不过对出力要求高的我就只能无奈了…………模拟啥的不会啊…………求模拟软件~~~萝卜自带MCU和CPU比较舒心……神经系统是STM32F417组成，一共6枚【稍有浪费，不过无鸭梨】，OS部分是一个1.GHZ的CA-8核心板运算部分参考你的意见用I7工控试试~~另外，木有散热器真的大丈夫？钛合金骨架表示没到千度无鸭梨，硅胶皮肤表示没到两百度无鸭梨，弯曲传感器与压力传感表示是薄膜所以不知道有没有鸭梨，CPU表示鸭梨未知，MCU表示我的鸭梨是85度……好吧，按照这尿性，估计上工控的话会烧鸡啊……因为木鸟散热器…………
引用 的话：诶，有这么好的东西？能压缩到80*50吗？、表示上述动作能做到，但是对机体性能表示怀疑…………尽管配置是属于在小型机器人里的优势配置，可是我木有试验过，机体没做出来……TAT，新机体在重新设计，因为改用钛合金了…………身高60CM，动力系统的每个关节出力却只有48KGF?CM……TAT我觉得后空翻可以，但是高度够不够伸手就不一定了…………加上手部的是高速型，出力严重不足……如果是金鸡独立啥的估计没啥问题，不过对出力要求高的我就只能无奈了…………模拟啥的不会啊…………求模拟软件~~~萝卜自带MCU和CPU比较舒心……神经系统是STM32F417组成，一共6枚【稍有浪费，不过无鸭梨】，OS部分是一个1.GHZ的CA-8核心板运算部分参考你的意见用I7工控试试~~另外，木有散热器真的大丈夫？钛合金骨架表示没到千度无鸭梨，硅胶皮肤表示没到两百度无鸭梨，弯曲传感器与压力传感表示是薄膜所以不知道有没有鸭梨，CPU表示鸭梨未知，MCU表示我的鸭梨是85度……好吧，按照这尿性，估计上工控的话会烧鸡啊……因为木鸟散热器…………80X50用i7不可能，最小大约100X100，i5，散热用液冷到萝卜四肢蒙皮，还能模拟体温。仿人类动作不是结构强度或动力的问题，都是控制的问题，偶以前系里边玩萝卜的都这么说。
引用 的话：80X50用i7不可能，最小大约100X100，i5，散热用液冷到萝卜四肢蒙皮，还能模拟体温。仿人类动作不是结构强度或动力的问题，都是控制的问题，偶以前系里边玩萝卜的都这么说。好吧，你给我找个体弱多病的人来试试？跳都跳不起来的动力哪儿来的后空翻？街舞啥的可以试试，不过太考验力量的就不一定了…………冷却液不错啊…………模拟体温好~~我看到个CA8的核心板子，大小大约能在80*50里堆上5枚，厚度3-4毫米…………、元芳，你怎么看？话说，貌似CPU是可以叠加的计算时脉的吧……我堆上10枚，就是10GHZ并行计算了？
引用 的话：好吧，你给我找个体弱多病的人来试试？跳都跳不起来的动力哪儿来的后空翻？街舞啥的可以试试，不过太考验力量的就不一定了…………冷却液不错啊…………模拟体温好~~我看到个CA8的核心板子，大小大约能在80*50里堆上5枚，厚度3-4毫米…………、元芳，你怎么看？话说，貌似CPU是可以叠加的计算时脉的吧……我堆上10枚，就是10GHZ并行计算了？所以说运动控制难做，就是要能够适应高速大冲量，结构方面要有蓄能机构，控制方面要能迅速反应。并行计算对软件设计的要求很高，在CA8架构上不够成熟，所以10颗CA8X1GHz性能能达到3-4倍于1颗就不错了。1颗CA8X1GHz也就2000MIPS的性能，1颗i5-3427U能达到48000MIPS，差距还是不小的。
引用 的话：所以说运动控制难做，就是要能够适应高速大冲量，结构方面要有蓄能机构，控制方面要能迅速反应。并行计算对软件设计的要求很高，在CA8架构上不够成熟，所以10颗CA8X1GHz性能能达到3-4倍于1颗就不错了。1颗CA8X1GHz也就2000MIPS的性能，1颗i5-3427U能达到48000MIPS，差距还是不小的。那就还得想办法上I7工控了啊…………蓄能机构木学过，而且对于能不能缩小表示怀疑……毕竟我要的是黄金分割比的人形萌妹子…………机娘是后续课题，这次的目标是助理OR管家……下次的机娘版试试【明年开工，系列机新版本……】
微电子专业硕士研究生，DIY爱好者
先拿usb线连着电脑 机器人能稳当走上几步再谈其他的吧初学者想太多不实际的很容易坑
引用 的话：先拿usb线连着电脑 机器人能稳当走上几步再谈其他的吧初学者想太多不实际的很容易坑…………不，现在已经是小学生都能玩的时代了……走两步不难…………问题是硬件没准备完呢……全部，包括运算系统都准备好了才开始测试的说，不然会很坑的【因为重量不一样啊，亲】
微电子专业硕士研究生，DIY爱好者
引用 的话：…………不，现在已经是小学生都能玩的时代了……走两步不难…………问题是硬件没准备完呢……全部，包括运算系统都准备好了才开始测试的说，不然会很坑的【因为重量不一样啊，亲】是书上别人走两步很简单吧循序渐进是正道
引用 的话：是书上别人走两步很简单吧循序渐进是正道 不，驱动舵机很简单…………做个动作的话，一组舵机也没啥……不过没骨架，暂时没法做动作……因为改用别的构架了…………旧版的控制全都没意义了…………这回得上更全的东西了…………中枢神经理解命令，然后控制四肢的运动神经……思考模块的目标是理解动作，嗯，识别图片啥的，比如说把武术动作挨个直接连接中枢做一遍，如果没啥问题，接着写入到OS里，思考模块发出执行这个武术的命令，接着OS发出步骤资料给中枢，中枢再把动作发给运动神经让运动神经来执行，当然，没有OS也是没啥的，因为思考模块有独立的存储机构，但是更加省事儿不是么？这姑且算是肢体记忆?中枢没有记忆机构，只有反馈和识别命令的功能
微电子专业硕士研究生，DIY爱好者
引用 的话：不，驱动舵机很简单…………做个动作的话，一组舵机也没啥……不过没骨架，暂时没法做动作……因为改用别的构架了…………旧版的控制全都没意义了…………这回得上更全的东西了…………中枢神经理解命令，然后控制四肢的运动神经……思考模块的目标是理解动作，嗯，识别图片啥的，比如说把武术动作挨个直接连接中枢做一遍，如果没啥问题，接着写入到OS里，思考模块发出执行这个武术的命令，接着OS发出步骤资料给中枢，中枢再把动作发给运动神经让运动神经来执行，当然，没有OS也是没啥的，因为思考模块有独立的存储机构，但是更加省事儿不是么？这姑且算是肢体记忆?中枢没有记忆机构，只有反馈和识别命令的功能呵呵。。。立此存照，三个月以后过来看要是觉得太短的话半年也可以
引用 的话：呵呵。。。立此存照，三个月以后过来看要是觉得太短的话半年也可以半年吧……我需要跑到天朝参加中考，尼玛不让插班让我一脸泪…………要不是劳资跳过级，不然绝壁杯具啊……机体构架还得修改……TAT……我改用钛合金了，真是奢华啊~~~不知道生产出来要多久啊…………希望赶得上…………我算算，4月【天朝学校必须的入学英语考试】，5月【应残酷中考战争而来的司令】，6月【决定持有圣……入学资格的由七名的Se不对，是全帝都的中学生的考试和考试后窝需要去一趟11区，接着还得跟家人去办事……】，我全都没时间，很好，看来你得等半年了……7月骨架设计和设计部分电路8月订制电路板和骨架9月我开始撸程序……至于试程序得等骨架做完，啥时候我不知道，电路板和传感器布线绝壁坑爹…………到时候我真的只能用USB线连着了…………因为机体上有最少150枚压力传感器，你让我一个月做出来是不现实的…………至于完成品的萌萌女儿酱，额，我只能说骨架版本的程序绝壁没用就是了……硅胶皮肤，头部加装的订制版传感器和接口，硬件防火墙等，重量绝壁跟骨架版不一样…………等成品你再宽限到明年2月吧，我学校是寄宿制的…………TAT…………诶，天朝学校让带电脑到学校吗？硬件完成软件就能上………我看看能不能搞个成品的单纯写程序和加外设搞搞吧…………不过后空翻你就甭想了，20KGF?CM的舵机就是走步都跟个残疾人一样的……【30厘米高3公斤重量机器人的舵机参数：10-20KG渣渣，21-30KG比残疾人好一点，31-40KG好吧，你还挺灵活的（司令我用的：48KGF?CM根骨惊奇的练武奇才）】根本就跳不起来…………
别买芯片自己设计电路了，高速信号好难的，最少买个A8的核心板，应该把晶振，SRAM,NAND和CPU都做好了的，最好的办法是买成品板子，最近爱板出了个pcduino，据说完全兼容arduino，很适合你，用的去全志的A8处理器，1G RAM
引用 的话：别买芯片自己设计电路了，高速信号好难的，最少买个A8的核心板，应该把晶振，SRAM,NAND和CPU都做好了的，最好的办法是买成品板子，最近爱板出了个pcduino，据说完全兼容arduino，很适合你，用的去全志的A8处理器，1G RAM可是性能还是好差啊…………这些我都知道…………我又不是不逛爱板网，57*37*3【MM】的A8全部都有的核心板我也看了，可是还是不满足啊…………更高更快更强！这就是追求啊！【我又没说自己设计电路，我想找人外包的说~~~】
引用 的话：可是性能还是好差啊…………这些我都知道…………我又不是不逛爱板网，57*37*3【MM】的A8全部都有的核心板我也看了，可是还是不满足啊…………更高更快更强！这就是追求啊！【我又没说自己设计电路，我想找人外包的说~~~】今天看到新闻，英倍特出了个飞思卡尔双核A9架构的Mars Board
引用 的话：可是性能还是好差啊…………这些我都知道…………我又不是不逛爱板网，57*37*3【MM】的A8全部都有的核心板我也看了，可是还是不满足啊…………更高更快更强！这就是追求啊！【我又没说自己设计电路，我想找人外包的说~~~】你没加爱板的群么
引用 的话：你没加爱板的群么我现在已经很少用QQ了…………没意思，还不如看别人的博客好【我现在终于知道RSS阅读器的重要性了，同时订阅几十个博客的淫伤不起啊…………】最近知道程序猿要学半打语言的我泪目了…………TAT…………手上根本就没那麽多书嘛口牙！
引用 的话：今天看到新闻，英倍特出了个飞思卡尔双核A9架构的Mars Board…………不够啊…………更高更快更强！1.0GHZ算毛啊…………现在就是几百大洋的山寨平板才会用的吧…………双核1.0GHZ也没我前年买的安卓机快…………【我买的富士通联合DOCOMO的最强冷门机还真是对不起了】最近还听说八核安卓机就要问世了，我还不如买个拆开塞进去……那个双核A9的配不上我家女儿~~各种渣【一枚舵机1500大洋我还真是对不起了，而且我还用了28枚】肌肉白痴可不是啥好事…………
控制科学与工程硕士
呵呵。。。立此存照，三个月以后过来看要是觉得太短的话半年也可以
引用 的话：呵呵。。。立此存照，三个月以后过来看要是觉得太短的话半年也可以
这话好熟悉啊，在另一个帖子里看过……（我是来看帖获取欢乐的我会乱说？（拖走））
每次看了楼主的各类帖子，心中想到的第一句话总是：扯J8蛋。为什么还总有人煞有介事地认真回复，不会是高级黑吧。
控制科学与工程硕士
引用 的话：每次看了楼主的各类帖子，心中想到的第一句话总是：扯J8蛋。为什么还总有人煞有介事地认真回复，不会是高级黑吧。目前来看LZ只是个接触过Ardunio，会copy代码的孩子，夸夸其谈的本事倒是不错。
引用 的话：目前来看LZ只是个接触过Ardunio，会copy代码的孩子，夸夸其谈的本事倒是不错。ARDUINO上早就不COPY代码了…………本身也都没多大复杂度…………Python和C也都在学，嗯，以前学过一些LISP现在在搞日本的樱花板【SAKURA Board，直接用的在线编译器啥的，还附带有100M存储空间，真贴心】和STM32F4至于求芯片这个是预计要用…………反正我没说现在要用~~~
机电设计师，机树电花小组管理员
引用 的话：目前来看LZ只是个接触过Ardunio，会copy代码的孩子，夸夸其谈的本事倒是不错。认真看他帖子的原因是我发现每次有人这么说他，都没见这弟弟恼过……他有资金支持，让他去多练习吧。
如果你想自己从硬到软从头开始搭，那你的东西会和印度的LCA一样悲剧的。电子自控这些东西，早已经不是你能从零件开始的时代了。最简单的，你知道你选用的内存芯片需要几层PCB板吗？你有这些PCB板设计经验吗？不要以为你随便下载一个EDA软件点两下就行。反正看你也有两个钱，直接买现成的套件吧。
引用 的话：如果你想自己从硬到软从头开始搭，那你的东西会和印度的LCA一样悲剧的。电子自控这些东西，早已经不是你能从零件开始的时代了。最简单的，你知道你选用的内存芯片需要几层PCB板吗？你有这些PCB板设计经验吗？不要以为你随便下载一个EDA软件点两下就行。反正看你也有两个钱，直接买现成的套件吧。我木有说过我要自己搭吧…………只是不知道用哪种芯片好而已…………毕竟电路设计窝本来就不会，如果是核心板，而且还是单片机核心板程度我倒是可以试试…………我打算找PCB设计的工作室帮忙…………我顶多负责软件和部分只要核心板，或者压根就没多少东西且没有多少复杂度的PCB…………现成套件效果还是不满足啊…………尼玛连平板都比不过的性能算毛啊…………TAT我还不如拆一台手机，然后搞个类似于ARDUINO GOOGLE ADK的那种东西呢…………不过拆不拆得开和能不能弄好我就………………
引用 的话：不，驱动舵机很简单…………做个动作的话，一组舵机也没啥……不过没骨架，暂时没法做动作……因为改用别的构架了…………旧版的控制全都没意义了…………这回得上更全的东西了…………中枢神经理解命令，然后控制四肢的运动神经……思考模块的目标是理解动作，嗯，识别图片啥的，比如说把武术动作挨个直接连接中枢做一遍，如果没啥问题，接着写入到OS里，思考模块发出执行这个武术的命令，接着OS发出步骤资料给中枢，中枢再把动作发给运动神经让运动神经来执行，当然，没有OS也是没啥的，因为思考模块有独立的存储机构，但是更加省事儿不是么？这姑且算是肢体记忆?中枢没有记忆机构，只有反馈和识别命令的功能别把问题想得太简单。最起码的，做测试要有哪些步骤吗？先测什么后测什么知道吗？你以为像开电灯一样按下开关，呼呼转起来就算是ok了？例如说硬件的：虚焊怎么查？信号畸变怎么测？电容电阻失效会有什么表现－－我没问电路上的，我问对应电平不准或者其它问题后加到某某芯片上工作异常有什么表现？然后是软件方面的：白盒测试怎么做？单元测试、集成测试、系统测试分别要测什么？异常保护如何？还有系统总成方面的：如果两个传感器传回数据打架如何纠正？信号以及处理的优先级如何设定？如何避免因为系统动作延迟导致的各种诱发震荡？某些情况下大量异常信号瞬间拥塞如何处理？如何确定系统设计余量是否足够？如何确定各原件的保护机制足够？我这里随手举的都是一些很浅显的例子，我甚至比较确定你不会清楚我上面列出的所有名词。所以，别好高骛远，眼高手低了。先把基础弄扎实了再来。
引用 的话：我木有说过我要自己搭吧…………只是不知道用哪种芯片好而已…………毕竟电路设计窝本来就不会，如果是核心板，而且还是单片机核心板程度我倒是可以试试…………我打算找PCB设计的工作室帮忙…………我顶多负责软件和部分只要核心板，或者压根就没多少东西且没有多少复杂度的PCB…………现成套件效果还是不满足啊…………尼玛连平板都比不过的性能算毛啊…………TAT我还不如拆一台手机，然后搞个类似于ARDUINO GOOGLE ADK的那种东西呢…………不过拆不拆得开和能不能弄好我就………………平板都比不过有如何？阿波罗登月时，最高性能的一块芯片的运算能力还远不如8086。整体运算能力合在一起，有没有现在的i7/xeon强都难说。但是人家照样登月了。
引用 的话：每次看了楼主的各类帖子，心中想到的第一句话总是：扯J8蛋。为什么还总有人煞有介事地认真回复，不会是高级黑吧。
打个比方哈：虽然知道很多帖子99%的概率要坑，但因为那1%的存在，为了捍卫客观，我就来回帖了。我的行为只是对客观规律的“希望与残酷并存”的一种延续，没有劝他不做也没有劝他做，嘿嘿，好邪恶啊……
挖哈哈哈……我是来捡司令节操的，每天掉一点，真浪费啊，不知道捡回去可以吃吗？?(???)?“节操，明天捡。节操，天天捡！”引用 的话：认真看他帖子的原因是我发现每次有人这么说他，都没见这弟弟恼过……他有资金支持，让他去多练习吧。
脾气不错+1
引用 的话：我木有说过我要自己搭吧…………只是不知道用哪种芯片好而已…………毕竟电路设计窝本来就不会，如果是核心板，而且还是单片机核心板程度我倒是可以试试…………我打算找PCB设计的工作室帮忙…………我顶多负责软件和部分只要核心板，或者压根就没多少东西且没有多少复杂度的PCB…………现成套件效果还是不满足啊…………尼玛连平板都比不过的性能算毛啊…………TAT我还不如拆一台手机，然后搞个类似于ARDUINO GOOGLE ADK的那种东西呢…………不过拆不拆得开和能不能弄好我就………………还有，找工作室就那么简单了吗？你有钱，没问题。但是你知道工作室要开始工作，需要哪些文档吗？例如说，最核心的技术规格说明书要写什么内容？还有其它的各种文件分别如何编写？好了，人家告诉你搞定了，你如何验收？如何测试？测试和验收标准是什么？好了，还有很多技术之外的东西：如何鉴别这个工作室有能力按时按质量完成你的工作？如何跟踪工作进度？中途如果对方提出技术不可行或者需要变更方案如何处理？更进一步，如果对方提出（因为成本问题）加价或者延期怎么办？还有，如果是你自己开始没想好，或者某些核心芯片买不到同规格的，要改某些设计但是对方不同意或者说办不到，这时怎么办？你就一自以为什么都牛X，但是其实什么都不懂的败家富二代。
引用 的话：别把问题想得太简单。最起码的，做测试要有哪些步骤吗？先测什么后测什么知道吗？你以为像开电灯一样按下开关，呼呼转起来就算是ok了？例如说硬件的：虚焊怎么查？信号畸变怎么测？电容电阻失效会有什么表现－－我没问电路上的，我问对应电平不准或者其它问题后加到某某芯片上工作异常有什么表现？然后是软件方面的：白盒测试怎么做？单元测试、集成测试、系统测试分别要测什么？异常保护如何？还有系统总成方面的：如果两个传感器传回数据打架如何纠正？信号以及处理的优先级如何设定？如何避免因为系统动作延迟导致的各种诱发震荡？某些情况下大量异常信号瞬间拥塞如何处理？如何确定系统设计余量是否足够？如何确定各原件的保护机制足够？我这里随手举的都是一些很浅显的例子，我甚至比较确定你不会清楚我上面列出的所有名词。所以，别好高骛远，眼高手低了。先把基础弄扎实了再来。在学专家系统的窝跪了…………目测这回书单的总计价格应该会超过3000大洋了…………话说，两个传感器回传数据打架…………这是肿么回事？跟晕车一个原理？视觉上没动，但是陀螺仪给出了正在移动的数据？引用 的话：
打个比方哈：虽然知道很多帖子99%的概率要坑，但因为那1%的存在，为了捍卫客观，我就来回帖了。我的行为只是对客观规律的“希望与残酷并存”的一种延续，没有劝他不做也没有劝他做，嘿嘿，好邪恶啊……
挖哈哈哈……我是来捡司令节操的，每天掉一点，真浪费啊，不知道捡回去可以吃吗？?(???)?“节操，明天捡。节操，天天捡！”
脾气不错+1………………话说，军令状的惩罚，女仆装怎么样？【突然想起某恶搞图片里，司令的女仆装了…………嗯，手上还提着一件琪露诺的服装，要递给小受，】99%什么…………我大的没地方搞，小的手上材料全用掉了…………而且最近没时间+办法去买…………毕竟3-4个小时呢……下次我要按箱买口牙！【最近又开始对生物感兴趣了…………我觉得我节操瞬间掉光了…………】引用 的话：平板都比不过有如何？阿波罗登月时，最高性能的一块芯片的运算能力还远不如8086。整体运算能力合在一起，有没有现在的i7/xeon强都难说。但是人家照样登月了。窝要运行学习程序，专家系统，A.I的…………就是让运算能力富余，我也不想捉鸡啊…………全靠网络的话，网络服务商不靠谱了肿么办？尽管我也知道芯片的话性价比不足【一台服务器完爆机器人的内置运算系统了，而且窝打算买3台……8核16线程288G内存4*3T硬盘】…………而且貌似靠谱好用的全球能用的3G也不好找……但是光天朝却不行…………最后还是A8核心板+ARM11核心板+STM32FPGA混合核心板+STM32F417凑合吗？……【貌似全都是成品了口牙…………嗯，最后的STM32F417我觉得我可以凑合一下试试…………3W软妹币外包一个由6个STM32F417核心板，一片USB串口芯片，然后5个MCU连到一个MCU的I2C的板子不太值，我还不如自己学设计呢…………】
引用 的话：还有，找工作室就那么简单了吗？你有钱，没问题。但是你知道工作室要开始工作，需要哪些文档吗？例如说，最核心的技术规格说明书要写什么内容？还有其它的各种文件分别如何编写？好了，人家告诉你搞定了，你如何验收？如何测试？测试和验收标准是什么？好了，还有很多技术之外的东西：如何鉴别这个工作室有能力按时按质量完成你的工作？如何跟踪工作进度？中途如果对方提出技术不可行或者需要变更方案如何处理？更进一步，如果对方提出（因为成本问题）加价或者延期怎么办？还有，如果是你自己开始没想好，或者某些核心芯片买不到同规格的，要改某些设计但是对方不同意或者说办不到，这时怎么办？你就一自以为什么都牛X，但是其实什么都不懂的败家富二代。买不到同规格的是肿麽回事？【反正至少STM32F417有同规格的…………在做之前难道我不会调查有没有货？】延期啥的无鸭梨，加价……成本我会先行算好的……包括芯片和所用材料的大概价格范围……，鉴别工作室，额，还是找有成品的吧【反正不少靠谱的还是找得到的……】跟踪工作进度就不明白了……技术不可行OR变更方案……我要做的是核心板…………办不到就寻找代替方案嘛…………验收和测试标准啥的，能运行且不出乱子就是目标………… 技术规格说明书写过，不过只写过1次……嗯，3W软妹币的要价，太黑，算了，我决定买书花个半年试试…………【MCU+USB芯片+大概的电路消耗，还有PCB都算了】
引用 的话：话说，军令状的惩罚，女仆装怎么样？【突然想起某恶搞图片里，司令的女仆装了…………嗯，手上还提着一件琪露诺的服装，要递给小受，】99%什么…………我大的没地方搞，小的手上材料全用掉了…………而且最近没时间+办法去买…………毕竟3-4个小时呢……下次我要按箱买口牙！【最近又开始对生物感兴趣了…………我觉得我节操瞬间掉光了…………】
记得“摄影穷三代，单反毁一生”吧？这些对你要求的那个创造human的生物项目来说，连耗材钱都凑不足……还是找个妹纸靠谱吧……
默默地跟同学采草莓去了……晚上回来看贴。
引用 的话：
记得“摄影穷三代，单反毁一生”吧？这些对你要求的那个创造human的生物项目来说，连耗材钱都凑不足……还是找个妹纸靠谱吧……
默默地跟同学采草莓去了……晚上回来看贴。抱歉，单反啥的有老爸不用的，一行李箱的镜头，十几年前的，听说三五十万软妹币的，而且是那时候的…………【目测神镜也有，不用毁一生…………因为镜头全都有了…………】
LZ只是以卖萌+ZB为目的随便说说。进来回答的人们那，认真你就输了
引用 的话：还有，找工作室就那么简单了吗？你有钱，没问题。但是你知道工作室要开始工作，需要哪些文档吗？例如说，最核心的技术规格说明书要写什么内容？还有其它的各种文件分别如何编写？好了，人家告诉你搞定了，你如何验收？如何测试？测试和验收标准是什么？好了，还有很多技术之外的东西：如何鉴别这个工作室有能力按时按质量完成你的工作？如何跟踪工作进度？中途如果对方提出技术不可行或者需要变更方案如何处理？更进一步，如果对方提出（因为成本问题）加价或者延期怎么办？还有，如果是你自己开始没想好，或者某些核心芯片买不到同规格的，要改某些设计但是对方不同意或者说办不到，这时怎么办？你就一自以为什么都牛X，但是其实什么都不懂的败家富二代。 要允许年轻人犯错嘛 ：） 说起来 司令官这些爱好折腾的钱连帝都内环一套房子都未必够，最多折辆跑车进去，可安全性比在马路上飙跑车安全多了嘛说不定过10年，司令官也能开公司，拉风投，我们一起去花差花差，岂不美哉 o(∩_∩)o...
引用 的话：两个传感器回传数据打架…………这是肿么回事？最简单的，一个传感器虚焊了（或者坏了），另一个正常。你怎么办？另外一种常见情况就是信号滞后，也就是已经开始动了，但是1ms之后你才能独到动的数据。如果另一组的滞后时间是2ms，那么如果你在1.5ms时同时读这两个传感器，那么你会得到一个动，一个不动的结果。就例如你从加速度传感器中读到机器人的身体正在移动（向前倾倒），但是你从位置传感器读到身体的位置（坐标）没有发生变化。这个时候你是否要发出指令去纠正身体姿态？如果真的倾倒，那么你不纠正就会倒。但是如果没倾倒，只是传感器误报或者信号干扰，你去纠正，同样会倒。对于这种现象，1.如何在系统设计的时候避免；2.测试的时候如何发现潜在的风险；3.真的出现了，如何消除影响？还有，看书不是万能的。至于3000块钱的书单－－呵呵。你知道如果一个工程师能独立搞定上面的（一个领域内）所有东西，选型、设计、开发、测试、外包、验收***全部精通的话，工资会是多少吗？多了不敢说（因为其实也没遇到国这样的牛人），月薪在你书单预算后面加个0是最起码的。而且算下来，你这里的领域粗略数一下，起码涉及模电、数电、集电、SoC、操作系统、软件算法、自控、AI、UI、人工视觉等等，细分一下更不得了。3000块钱的书就能搞定？做梦。
引用 的话：要允许年轻人犯错嘛 ：） 说起来 司令官这些爱好折腾的钱连帝都内环一套房子都未必够，最多折辆跑车进去，可安全性比在马路上飙跑车安全多了嘛说不定过10年，司令官也能开公司，拉风投，我们一起去花差花差，岂不美哉 o(∩_∩)o...嗯，老实说，以他这么小就有那海阔天空的瞎吹本领，如果有个稍微好的团队和点子，说不定真的能忽悠到风投的。点子可以慢慢找。不过如何拉起一个有执行力的团队，可就是麻烦事了。
引用 的话：嗯，老实说，以他这么小就有那海阔天空的瞎吹本领，如果有个稍微好的团队和点子，说不定真的能忽悠到风投的。点子可以慢慢找。不过如何拉起一个有执行力的团队，可就是麻烦事了。执行力这东西 实际做一件事是唯一的老师，没做过、错过总也学不出来的。
软件工程师，网路安全从业者
引用 的话：执行力这东西 实际做一件事是唯一的老师，没做过、错过总也学不出来的。失败是成功之母不假，但是要实际做过。lz经常出没在diy版，并且每次嘴边都会挂着各种人形机器人、芯片型号，开始我觉得挺厉害，后来知道才上中学，觉得就更厉害了，但是后来发现他每次都是只 会 说 说而已，而且经常对别人的成果也好、贴的相关新闻也好加以鄙视。这一点你可以去翻翻他的回帖，比较典型的一篇就是他发在geek笑点低的一篇所谓的他参观日本一个机器人比赛的游记，他看到的别人做的作品时表示十分的渣，但是说到他自己却是：“要不是我的机器人没做出来”，呵呵。我觉得不管新手也好老手也好做什么，同好做的东西应该有一个最起码的尊重肯定优点中肯的之处缺点，没人会指责什么，但是对于lz我看到他只会说别人做的渣，而且自己什么东西都没做出来。并且他发的帖子说的东西更是夸夸其谈了，这点自己看看他发过的帖子就知道了。不过可以说lz有一点好，就是无论别人怎么喷都不会和人对骂起来，连一点脾气都看不出来，这点我要承认。
引用 的话：失败是成功之母不假，但是要实际做过。lz经常出没在diy版，并且每次嘴边都会挂着各种人形机器人、芯片型号，开始我觉得挺厉害，后来知道才上中学，觉得就更厉害了，但是后来发现他每次都是而已，而且经常对别人的成果也好、贴的相关新闻也好加以鄙视。这一点你可以去翻翻他的回帖，比较典型的一篇就是他发在geek笑点低的一篇所谓的他参观日本一个机器人比赛的游记，他看到的别人做的作品时表示十分的渣，但是说到他自己却是：“要不是我的机器人没做出来”，呵呵。我觉得不管新手也好老手也好做什么，同好做的东西应该有一个最起码的尊重肯定优点中肯的之处缺点，没人会指责什么，但是对于lz我看到他只会说别人做的渣，而且自己什么东西都没做出来。并且他发的帖子说的东西更是夸夸其谈了，这点自己看看他发过的帖子就知道了。不过可以说lz有一点好，就是无论别人怎么喷都不会和人对骂起来，连一点脾气都看不出来，这点我要承认。所以说 对一个小孩子 还是宽容点吧 如果他保持着这个心态 再历练个几年，差不多就可以跨入死码农一族了----喂，为毛有一种很灰暗的赶脚 。。。。
引用 的话：所以说 对一个小孩子 还是宽容点吧 如果他保持着这个心态 再历练个几年，差不多就可以跨入死码农一族了----喂，为毛有一种很灰暗的赶脚 。。。。以他这性格，应该瞧不起码农。倒是可以考虑向PM方向发展－－但是又瞧不起测试、瞧不起进度控制、瞧不起执行力。。。年少轻狂总是会有的，看看能不能迈过这槛吧。
软件工程师，网路安全从业者
引用 的话：所以说 对一个小孩子 还是宽容点吧 如果他保持着这个心态 再历练个几年，差不多就可以跨入死码农一族了----喂，为毛有一种很灰暗的赶脚 。。。。以他这种夸夸其谈不务实而且看不起同行成果的心态，毛都干不成。
引用 的话：以他这种夸夸其谈不务实而且看不起同行成果的心态，毛都干不成。我中学时候比他还狂妄呢 现在也规规矩矩做个老屁了
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