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?北京测绘?
2011 年第 4 期
Trimble 数据处理软件中自定义天线的设置
羊远新 戴中东
（ 空军工程设计研究局， 北京 100068 ） ［ 摘 要］ 以 Leica LEIAS10 天线相位中心改正模型的建立为例， 叙述了在 Trimble 数据处理软件中建立
自定义天线模型所需的数据来源， 自定义天线建立的流程与方法； 对其建立过程中涉及到的 Receivers． ini 与 Antenna． ini 文件修改， 相对相位改正模型与绝对相位改正模型文件的建立进行了重点说明， 并结合实际工程 案例进行了合理验证。 ［ 关键词］ GPS 天线； 天线相位中心改正； 相对改正； 绝对改正； NGS； IGS ［ 中图分类号］ P228． 4 ［ 文献标识码］ A ［ 文章编号］ 1007 － 3000 （ 2011 ） 04 － 6
在 GPS 控制网测量过程中经常出现多种接收机 如果希望在任意轨道状态下得到厘 同时使用的情况， 需要在数据处理软件中增加新的天 米级的测量精度， 线模型， 进行天线相位改正， 否则造成解算得到基线 ［1 ］ 长度差异会达到数厘米 。 天线实际相位中心与平 均电学相位中心的偏差称为天线相位中心改正模型 ［2 ］ （ PCVs） ， 可分为相对模型和绝对模型 。 相对 PCVs 通过位于美国弗吉尼亚州 Corbin 的 NGS 天线标定场进行标定， 这种标定方法的缺陷是： GPS 测站位置的垂直分量的变化影响较大， 而且卫星 的高度角必须大于 10° ， 得到的改正模型为二维模型， 至今为止 NGS 仍然提供相对 PCVs 。 绝对 PCVs 可以使用德国 Hannover 与 Geo + + 公 司联合开发的机器人系统进行标定， 得到的相位改正 与 ITRF 框架的稳定性有关， 绝对 模型是三维模型， PCVs 从 2006 年 开 始 由 IGS （ JPL / COD 等） 提 供［5］。 经过标定的绝对相位改正和相对相位改正数据均位 其中 JPL 天线相位改正文件为 IGS05 于同一文件中， （ 08 ） ． ATX、 COD 天线相位改正文件为 PHAS _COD． I05 （ I08 ） ［10］。 除了 IGS 提供的天线相位改正模型外， 各 GPS 制 的后处理软件中或技术手册中进行说明 造商也提供相应的天线相位改正模型， 一般在其相应 ［1 ］ 。
RINEX 2． X 格式的观测值数据， TTC 、 TBC 天线定义 模式与 TGO 相同。 Trimble 数据处理软件中， 天线型号的选择有三 ： Trimble 标准、 NGS 与 IFE 。 如果需要处理 其他类型接收机的观测数据， 则需将观测值采用 TE种类型 QC 等 交 换 至 标 准 RINEX 文 件， 应 选 择 NGS 或 者 ［1 ］ IFE ， 这就必须预先定义新增天线的相位改正模型 。 很多天线相位改正模型是 Trimble 后处理软件中 以新建 Leica GS10 （ 天线类型为 LE未进行定义的， IAS10 ） 为 例， 在 Trimble 数 据 处 理 软 件 中 增 加 LEIAS10 天线模型， 则应在***目录 C ： \ ProgramFiles \ CommonFiles \ Trimble \ Config \ 中 进 行 3 个 步 骤 ［1 ］［9 ］ ： 修改 （ 1 ） 在 Receiver． ini 中增加与该自定义天线相对 应的 GPS 接收机类型； （ 2 ） 在 Antenna． ini 中增加该自定义天线， 并进行 RINEX 中天线名称、 天线名称、 天线参考点 ARP 到天 天线高的量测模式及相关文件 线物理相位中心距离、 设置。 （ 3 ） 该子目录下， 生成该天线的相位改正模型文 件与图片文件。
Trimble 后处理软件中自定义天线的增加
1． 1 Receiver． ini 的修改 对 Receiver． ini 修改的目的在于其他类型接收机 交换得到 RINEX 文件在进行数据导入的时候可以自
动识别接收机类型。 Receiver． ini 的文件结构形式见 Manufacturers］ 、 ［ Receiv图 1， 需要修改的有 3 部分： ［ ers］ 与新增加仪器型号（ 如： GS10 ） 的描述。 GS10］ L2 = Yes， 在［ 中， 双频； RxId = 136 ， 顺序编 Alias0 = Leica GS10 ， GS10 为 Leica GS10 缩 写 标 号， GS10 可用； BBNGSCode = 056 ， NGS 识； Enabled = Yes， 天线标定的编号为 056 。
某公司世界著名的 GPS 生产商， 目前， 其 GPS 数 TTC 2． 73 、 TBC 2． 40 。从 据处理软件包括： TGO 1． 63 、 TGO 到 TTC 、 TBC ， TGO 在 2004 年 8 是一个发展历程， 月升级至 1． 63 之后， 不再更新。 TGO 是经典的开放 软件， 使用方便， 自动化程度高， 运用广泛， 其操作流 ［7 ］ 程已经列入 GPS 实用教材 ； Trimble 所有的 GPS 数 据软件均 可 处 理 由 其 他 类 型 接 收 机 观 测 并 交 换 至
［收稿日期］ 2011 － 07 － 20
［作者简介］ 羊远新（ 1972 ～ ） ， 男， 汉族， 四川三台人， 硕士， 高级工程师， 主要从事机场测量数据处理。
2011 年第 4 期
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Receiver． ini 的文件结构
1． 2 Antenna． ini 的修改 对 Antenna． ini 修改的目的在于基线处理时自动
Anten选择与天线类型相对应的相位改正模型文件， na． ini 的文件结构形式见图 2 ， 以与 Leica GS10 相对
应的 天 线 LEIAS10 为 例， 需 要 修 改 的 有 2 部 分： RINEX］中 增 加 LEIAS10， ［LEIAS10］新 增 内 容 的 ［ 编写。
Antenna． ini 的文件结构
［ LEIAS10］ 部分中， 需要指定以下主要内容： （ 1 ） Name = LEIAS10 ， 天 线 名 称； RINEXName = RINEX 文件中天线名称； LEIAS10 ， （ 2 ） MeasureMethod0 = 0． 00000 ， 0． 0800 ， 0． 00000 ， “天线座底部” ， 指定天线参考点 ARP 到天线物理相 位中心的垂直距离， 若 Trimble 已给出相应天线参考 值， 则不需修改， 否则 可 采 用 NGS / JPL / COD 或 仪 器 ［9 ］ 制造商推荐的 L1 相位偏差值 ； （ 3 ） NGSCorrTable （ IFECorrTab ） = LEIAS10． ngs （ LEIAS10． IFE ） ， LEIAS10 天线相位中心相对（ 绝对） 改正文件； （ 4 ） GraphicsFile = LEIAS10． jpg， LEIAS10 的图片 。 文件
monFiles \ Trimble \ Config \ 。 1． 3． 1 天线相位改正文件 天线相位中心改正数据可以由仪器生产商提供， LEIAS10． ngs 也可 以 采 用 等 IGS 组 织 提 供 的 数 据， （ IFE ） 中天线相位改正模型， 可以采用 Leica 公司提 供的数据， 也可采用 NGS 网站 http ： / / www． ngs． noaa． gov / ANTCAL / 提 供 数 据［9］， 或 者 从 IGS 的 IGS08． ATX / PHAS_ COD． I08 查 找， 可 通 过 ftp ： / / ftp． unibe． ch / aiub / BSWUSER50 / GEN / 下载［10］。 NGS / IGS 相 位 改 正 数 据 格 式 相 同， 应注 意， 与 Trimble 定义格式不同， 差别在于天线电学相位中心 的参考点和高度角变化引起的改正量的次序不同 。 NGS / IGS 的 天 线 相 位 偏 差 以 天 线 参 考 点 起 算［6］， Trimble 天线相位偏差以天线物理相位中心起算［9］。 LEIAS10 天 线 相 位 改 正 文 件 LEIAS10． ngs （ 相 LEIAS10． IFE （ 绝对） 的定义格式与 NGS 、 IGS 发 对） 、 布格式之间次序关系见图 3 、 图 4。
1． 3 相位改正文件和图片文件的生成 在 Antenna． ini 文件中对 LEIAS10 天线相位改正 文件为 LEIAS10． ngs （ IFE ） 、 图 片 文 件 为 LEIAS10． jpg， 文 件 生 成 后 保 存 目 录 为 C ： \ ProgramFiles \ Com-
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基于 NGS 数据生成 Trimble 格式的 LEIAS10 相对相位改正模型文件
基于 JPL 数据生成 Trimble 格式的 LEIAS10 绝对相位改正模型文件
LEIAS10． NGS 通 过 比 较 图 中 NGS / IGS 数 据、 （ IFE ） 与 Antenna． ini 相互关系， 可得到： （ 1 ） 数值单位差异。 IGS 格式中， L1 、 L2 相位中 相位改正值单位为毫米； NGS 格式 心偏差单位为米， 中， 数值单位均为毫米； Antenna． ini 中 L1 相位中心偏 差值单位为米； （ 2 ） 物 理 相 位 中 心 与 电 学 相 位 中 心 差 值 计 算。 因 NGS / IGS 与 Trimble 天 线 相 位 偏 差 起 算 点 不 同， Antenna． ini 中 L1 相 位 中 心 偏 差 为 0． 080 米， NGS / IGS 中为 80． 0 毫米 /0． 0583 米， LEIAS10． NGS / IFE 中 天线的物理相位中心与电学相位中心差值为 0． 0 毫 米 / － 21． 5 毫米； 设 NGS / IGS 定义的天线电学相位偏 Trimble 定义的物理相位中心偏差 差为 Offset NGS / IGS_L1 ， Trimble 后处理软件天线相位改正文 为 Offset Trimble_L1 ， 件* ． NGS / IFE 中的天线的物理相位中心与电学相位 中心差值为 ΔOffset NGS / IFE_L1 ， 公式： ΔOffset NGS / IFE_L1 = Offset NGS / IGS_L1 － Offset Trimble_L1 。 （ 3 ） 天线相位中心改正值定义顺序不一致。 将 NGS / IGS 发布的天线相位中心改正数据与 Trimble 格
可以得到： 北和东方 式 LEIAS10． NGS / IFE 进行比较， NGS / IGS 版本中， 高度角的变化是 向的偏差值相同， Trimble 的 LEIAS10． NGS / IFE 中， 从 90° 至 0° ， 高度 角的变化是从 0° 至 90° ， 高度角变化间隔均为 5° ； 随 着卫星高度角的变化， 天线的电学相位中心的变化值 相同， 但在文件中排列顺序相反。 （ 4 ） NGS / IGS 数据中 L1 与 L2 相位中心偏差差 值与 LEIAS10． NGS / IFE 的相应部分差值相同， 分别 为 － 4． 7 毫米 / － 3． 0 毫米。 （ 5 ） 针对 LEIAS10 天线， 将 NGS 相对相位改正数 IGS 据与 绝对相位改正值进行比较， 可以得到： 两者 之间的北和东方向的偏差值、 随高度角变化的电学相 位中心改正值均不一致； NGS 数据中数值单位为毫 JPL / COD 数据中 L1 、 L2 数值单位为米， 米， 其余数值 ［3 ］［4 ］ 单位为毫米。Ralf Schmid 等人指出， 相对相位中 心改正不再适合定位精度进一步提高的要求， 关于解 决相位中心改正唯一方法是完成从相对相位中心改 正到绝对相位中心改正的过渡。 了解 天 线 相 位 改 正 模 型 的 NGS / IGS 格 式 与
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Trimble 格式同异点后， 可采用 NGS / IGS 的相对 / 绝对 使用文本编辑方式生成 发布的相位中心改正数据， Trimble 格式的天线相对 / 绝对相位改正模型文件 * ． NGS / * ． IFE 。 图片文件 LEIAS10． jpg 文件来自于 NGS 官方网站， 下载并 保存相应天线图片保存为 LEIAS10． jpg。 1． 3． 2
Leica AX1250 的 LEI ATX1230GG、 Leica ATX1202GG、 GS10 的 LEIAS10 共 3 种接收机与天线在 Trimble 后 处理软件中进行接收机与天线相位中心改正模型的 Receiver． ini 数据来源采用 NGS / IGS 发布数据， 定义， Trimble 格式 与 Antenna． ini 中主要修改部分见表 1 ， 天线相位中心改正文件的主要定义参数见表 2 ：
根 据 上 述 论 述，对 Leica GPS1230 的 LEI
表1 文件名称 主要字段 Receivers = Receiver． ini Alias0 = RxId = ［ RINEX］ MeasMethod0 = RINEXName = Antenna． ini NGSCorrTable = IFECorrTable = GraphicsFile = 表2 改正值 类型 NGS 发布 Trimble 格式 * ． NGS I08． ATX L2 Trimble 格式 * ． IFE L1NominalOffset L2NominalOffset － 0． 0012 0． 0002 1． 5 － 0． 4 － 0． 2 0． 0 0． 0621 － 21． 2 － 22． 7 -- -- -- -- -- -- -- -- -- － 0． 0002 － 0． 0024 0． 0555 － 0． 8 － 0． 1 1． 5 － 2． 7 － 21． 5 － 24． 5 天线相位 L1 L2 L1NominalOffset L2NominalOffset L1 LEIAX1202GG． NGS LAX1202． IFE LEIAX1202GG． JPG LEIATX1230GG． NGS -- LEIATX1230GG． JPG LEIAS10． NGS LEIAS10． IFE LEIAS10． JPG Receiver． ini 与 Antenna． ini 中的主要修改部分 Leica GPS1230 GPS1230 LEICA GX Ant172 = LEI AX1202GG 0． 0847 LEIAX1202GG NONE Leica AX1250 AX1250 LEICA ATX Ant192 = LEI ATX1230GG 0． 1106 LEIATX1230GG Leica GS10 GS10 LEICA GS10 136 Ant190 = LEI AS10 0． 0800 LEIAS10
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如何使用Zend Framework教程之模型Model？
如何使用Zend Framework教程之模型Model？
本文实例讲述了Zend Framework教程之模型Model用法。分享给大家供大家参考，具体如下：
附一个简单粗俗的例子。只是大概说明了用法：如果要深究，可以自己跟踪源码了解。
model_demo1
│ .project
│ .buildpath
│ .zfproject.xml
├─.settings
│ org.eclipse.php.core.prefs
│ .jsdtscope
│ org.eclipse.wst.jsdt.ui.superType.name
│ org.eclipse.wst.jsdt.ui.superType.container
├─application
│ │ Bootstrap.php
│ ├─configs
│ │ application.ini
│ ├─controllers
│ │ IndexController.php
│ │ ErrorController.php
│ ├─models
│ │ Test.php
│ │ ModelTest.php
│ └─views
│ ├─scripts
│ │ ├─index
│ │ │ index.phtml
│ │ └─error
│ │ error.phtml
│ └─helpers
│ README.txt
├─library
│ ├─app
│ │ Test.php
│ ├─myApp
│ │ Test.php
│ ├─Zend
│ │ Test.php
│ ├─AppTest
│ │ Test.php
│ └─AppTest2
│ Test.php
├─public
│ index.php
│ .htaccess
│ phpunit.xml
│ bootstrap.php
├─application
│ └─controllers
│ IndexControllerTest.php
└─library
如下是从上到下，每一个文件的源码，不再详细说明：
/model_demo1/application/configs/application.ini
[production]
phpSettings.display_startup_errors = 1
phpSettings.display_errors = 1
includePaths.library = APPLICATION_PATH &/../library&
bootstrap.path = APPLICATION_PATH &/Bootstrap.php&
bootstrap.class = &Bootstrap&
appnamespace = &Application&
autoloadernamespaces.app = &App_&
autoloadernamespaces.my = &MyApp_&
resources.frontController.controllerDirectory = APPLICATION_PATH &/controllers&
resources.frontController.params.displayExceptions = 1
[staging : production]
[testing : production]
phpSettings.display_startup_errors = 1
phpSettings.display_errors = 1
[development : production]
phpSettings.display_startup_errors = 1
phpSettings.display_errors = 1
resources.frontController.params.displayExceptions = 1
/model_demo1/application/controllers/IndexController.php
class IndexController extends Zend_Controller_Action {
public function init() {
/* Initialize action controller here */
public function indexAction() {
var_dump ( Application_Model_Test::getUserInfo () );
App_Test::echoAppTest ();
MyApp_Test::echoAMyAppTest ();
Zend_Test::echoZendTest ();
AppTest_Test::echoAppTestTest ();
$auto_loader = Zend_Loader_Autoloader::getInstance();
$resourceLoader = new Zend_Loader_Autoloader_Resource(array(
'basePath' =& '/www/model_demo1/application',
'namespace' =& '',
'resourceTypes' =& array(
'model' =& array(
'path' =& 'models',
'namespace' =& 'Model'
$auto_loader-&pushAutoloader($resourceLoader);
$auto_loader-®isterNamespace(array('AppTest2_'));
AppTest2_Test::echoAppTest2Test();
Model_ModelTest::echoModelModelTest();
/model_demo1/application/models/ModelTest.php
class Model_ModelTest{
static function echoModelModelTest(){
echo 'Model_ModelTest&br/&';
/model_demo1/application/models/Test.php
class Application_Model_Test {
static public function getUserInfo() {
return array (
'user_name' =& '张三',
'user_gender' =& '男'
/model_demo1/application/Bootstrap.php
class Bootstrap extends Zend_Application_Bootstrap_Bootstrap {
protected function _initAutoload() {
$app = $this-&getApplication ();
$namespaces = array (
'AppTest'
$app-&setAutoloaderNamespaces ( $namespaces );
/model_demo1/library/app/Test.php
class App_Test {
static public function echoAppTest() {
echo 'App_Test&br/&';
/model_demo1/library/AppTest/Test.php
class AppTest_Test{
static public function echoAppTestTest(){
echo 'AppTestTest&br/&';
/model_demo1/library/AppTest2/Test.php
class AppTest2_Test{
static public function echoAppTest2Test(){
echo 'AppTest2Test&br/&';
/model_demo1/library/myApp/Test.php
class MyApp_Test {
static public function echoAMyAppTest() {
echo 'MyApp_Test&br/&';
/model_demo1/library/Zend/Test.php
class Zend_Test{
static public function echoZendTest(){
echo 'ZendTest&br/&';
没有贴出的代码，是创建项目默认的代码。
记住：遵循约定规则，就会避免不必要的麻烦。
希望本文所述对大家PHP程序设计有所帮助。
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