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乐视视频（le.com）All rights reserved.混沌吕系统的约束控制--《控制理论与应用》2007年05期
混沌吕系统的约束控制
【摘要】：根据最小值原理为混沌吕系统设计了约束控制器,该控制器能将混沌吕系统的两个不稳定的平衡点镇定;针对控制作用施加的3个不同位置,推导了约束控制的3种不同的切换控制曲线.所得到的控制规律前两个是bang-bang控制;最后一个根据混沌运动的遍历性特点,引入范围可以调节的捕获区,得到bang-bang控制和逻辑判断相结合的复合控制规律.通过施加闭环控制后对系统状态变化的仿真结果证明了所建议方法的正确性.
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：TP13【正文快照】：
1引言(Introduction)吕金虎和陈关荣于2002年通过混沌反控制得到了如下的混沌吕系统[1,2],它的动力学方程为?????x?1=f1(x1,x2,x3)=a(x2?x1),x?2=f2(x1,x2,x3)=?x1x3+cx2,x?3=f3(x1,x2,x3)=x1x2?bx2.(1)其中参数a=36,b=3,c=20.系统(1)具有3个不稳定的平衡点,即xe(1)=[0,0,0
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