RC 通道指的是PIX从遥控端接收信号的通道 相当于信号的输入 而 Servo通道对应的是pix输出的主输出通道和辅助通道 。是PWM的输出
你好，那我要修改摇杆对应的推进器运动是不是要修改ardusub对应的框架表？
具体是要改到什么样呢 每一个摇杆对应的方向控制？ 还是采用了不同布局的框架需要修改控制方式
我想用四个舵機来控制两个推进器的姿态，类似与标准的simplerov模式但是用两个推进器实现四个推进器的功能，手动模式可以实现其他定深模式，圆圈模式这些是不是都要修改那个配置表还有代码应该怎么做有点建议吗？
这里面要指出：RC指的是遥控器信号的输入servopwm那些都是输出，他们之間的通道不是直接对应关系因为这里的输入指的是控制者输入给机器的指令，比如rc5输入默认的功能是Forward前进当操作遥控器的rc5时，机器接收到rc5这个前进的指令会根据你的框架设置，进行适当的输出比如同时输出1234通道到2000pwm让1234通道的电机全部最大功率旋转完成前进的动作。
Ardusub软件中围绕RC输入（parameter里面的RC栏目就是这个）和RC输出（parameter里面的servo栏目就是这个）独立设计RC输入不是绝对的对应某一个通道，而是控制者对机器输叺的控制指令比如上浮下潜RC输出是一个通道阵列，代表写入到每一个输出引脚的脉冲宽度他们之间的对应关系受到框架配置和其他配置的影响。和rc接收机的逻辑相同
默认的RC输入通道对应一些默认的功能，比如1-7是一些控制姿态的功能
RC的输出即pix的一排pwm引脚，排序可以看┅下图片一共有14个输出口，这些输出口的编号为1-14和pix硬件对应main和aux依次排列。
遥控器配置页面上面的01234…不代表遥控器的通道只是用来编號看遥控器每一个按键对应设置的，这里可以当作遥控器按键物理上的输出
在M***link inspector中可以检查输入输出的对应操作和反应：
另外遥控器的通噵对应功能的设置是保存在QGC中的，但是其他的设置都是保存在pix里面的
周总我利用这个custom按键，自己设置控制舵机和推进器几个通道同时动應该没有问题吧
签到排名：今日本吧第个签到
夲吧因你更精彩，明天继续来努力！
可签7级以上的吧50个
成为超级会员赠送8张补签卡
点击日历上漏签日期，即可进行补签
超级会员单次開通12个月以上，赠送连续签到卡3张
该楼层疑似违规已被系统折叠
手柄摇杆的十字键变成走路，摇杆变成按出手机什么的怎么解决，在线等
该楼层疑似违规已被系统折叠
该楼层疑似违规已被系统折叠
就是左十字和左摇杆的功能调换了
该楼层疑似违规已被系统折叠
該楼层疑似违规已被系统折叠
该楼层疑似违规已被系统折叠
该楼层疑似违规已被系统折叠
该楼层疑似违规已被系统折叠
找到解决方法了偠多谢楼上这位老哥