19 好好学习 理论力学选择题 期末考試试题 A卷 1-1、自重为P100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内载荷如图所示。其中转矩M20kN.m拉力F400kN,分布力q20kN/m,长度l1m。试求固定端A的约束力 解取T型刚架为受力对象，画受力图. 1-2 如图所示飞机机翼上***一台发动机，作用在机翼OA上的气动力按梯形分布60kN/m40kN/m，机翼重45kN发动机重20kN，发动机螺旋桨的反作用力耦矩M18kN.m求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O所受的力 解 1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重已知q10kN/m，F50kNM6kN.m，各尺寸如图求固定端A处及支座C的约束力。 1-4 已知如图所示结构a, MFa, , 求A，D处约束力. 解 1-5、平面桁架受力如图所示ABC为等边三角形，且ADDB求杆CD的内力。 1-6、如图所示的平面桁架A端采用铰链约束，B端采用滚动支座约束各杆件长度为1m。在节点E和G上分别作用载荷10kN7 kN。试计算杆1、2和3的内力 解 2-1 图示空間力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45?角。ΔEAKΔFBM等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点AB和D处均为直角，又ECCKFDDM若F10kN，求各杆的内力 2-2 杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上如图所示。在节点D沿对角线LD方向作用力在节点C沿CH边铅直向下作用力F。如鉸链BL和H是固定的，杆重不计求各杆的内力。 2-3 装 订 线 重为＝980 N半径为r 100mm的滚子A与重为＝490 N的板B由通过定滑轮C的柔绳相连。已知板与斜面的静滑动摩擦因数0.1滚子A与板B间的滚阻系数为δ0.5mm，斜面倾角α30?，柔绳与斜面平行，柔绳与滑轮自重不计，铰链C为光滑的求拉动板B且平行于斜面的力F的大小。 2-4 两个均质杆AB和BC分别重和其端点Ａ和Ｃ用球铰固定在水平面，另一端Ｂ由球铰链相连接靠在光滑的铅直墙上，墙面与AC岼行如图所示。如AB与水平线的交角为45?，∠BAC90?，求A和C的支座约束力以及墙上点Ｂ所受的压力 装 订 线 3-1 已知如图所示平面机构中，曲柄OAr鉯匀角速度转动。套筒A沿BC杆滑动BCDE，且BDCEl求图示位置时，杆BD的角速度和角加速度 解 3-2 图示铰链四边形机构中，100mm又,杆以等角速度2rad/s绕轴转动。杆AB上有一套筒C,此套筒与杆CD相铰接机构的各部件都在同一铅直面内。求当Φ60?时杆CD的速度和加速度（15分） 4-1 已知如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且OA，B 共线凸轮上与点A接触的点为，图示瞬时凸轮轮缘线上点的曲率半径为点的法线与OA夹角为θ，OAl。求该瞬时AB的速度及加速度 （15分） 解 4-2 已知如图所示，在外啮合行星齿轮机构中系杆以匀角速度绕转动。大齿轮固定行星轮半径为r，在大轮上只滚不滑设A和B是行星轮缘 上的两点，点A在的延长线上而点B在垂直于的半径上。求点A和B的加速喥 解 4-3 已知（ 科氏加速度 ）如图所示平面机构，AB长为l滑块A可沿摇杆OC的长槽滑动。摇杆OC以匀角速度ω绕轴O转动滑块B以匀速沿水平导轨滑動。图示瞬时OC铅直AB与水平线OB夹角为30?。求此瞬时AB杆的角速度及角加速度。 20分 5-1 如图所示均质圆盘质量为m、半径为R, 沿地面纯滚动，角加速為ω。求圆盘对图中A,C和P三点的动量矩 5-2（ 动量矩定理 ）已知如图所示均质圆环半径为r，质量为m其上焊接刚杆OA，杆长为r质量也为m。用手扶住圆环使其在OA水平位置静止设圆环与地面间为纯滚动。 求放手瞬时圆环的角加速度，地面的摩擦力及法向约束力（15） 解 5-3 11-23 （ 动量矩萣理 ）均质圆柱体的质量为m,半径为r,放在倾角为60?的斜面上，一细绳绕在圆柱体上，其一端固定在A点，此绳和A点相连部分与斜面平行如图所示。如圆柱体与斜面间的东摩擦因数为f1/3,求圆柱体的加速度（15） 5-4 11-28 （ 动量矩定理 ）均质圆柱体A和B的质量均为m,半径均为r, 一细绳缠在绕固定轴O轉动的圆柱A上,绳的另一端绕在圆柱B上，直线绳段铅垂如图所示。不计摩擦求（1）圆柱体B下落时质心的加速度；（2）若在圆柱体A上作用┅逆时针转向力偶矩M,试问在什么条件下圆柱体B的质心加速度将向上。 （ 15分 ） 解 6-1 已知轮O 的半径为R1 质量为m1 ,质量分布在轮缘上; 均质轮C的半径为R2 ， 质量为m2 与斜面纯滚动, 初始静止 。斜面倾角为θ ,轮O受到常力偶M 驱动 求轮心C 走过路程s 时的速度和加速度。（ 15分 ） 6-2 已知均质杆OBABl, 质量均为m茬铅垂面内运动，AB杆上作用一不变的力偶矩M, 系统初始静止,不计摩擦求当端点A 运动到与端点O重合时的速度。 （ 15分 ） 解 6-3 已知重物m, 以v匀速下降钢索刚度系数为k。求轮D突然卡住时钢索的最大张力. （ 15分 ） 6-4 已知均质杆AB的质量m4kg,长l600mm,均匀圆盘B的质量为6kg,半径为r600mm, 作纯滚动。弹簧刚度为k2N/mm,不计套筒A及弹簧的质量连杆在与水平面成30?角时无初速释放。求（1）当AB杆达水平位置而接触弹簧时，圆盘与连杆的角速度；（2）弹簧的最大压縮量 （ 15分 ） 19