该课程是工科类高等学校机械类专业的一门必修课是研究机械系统设计与机构设计共性问题的主干技术基础课，是进行工程意识和设计能力培养与训练的重要基础課程
　　1．掌握机构结构分析的基本知识。
　　2．掌握常用机构的运动分析、动力分析能力具有设计常用机构的能力，对运动方案的確定和组合机构、新型机构的应用等知识有较深入的了解掌握机构分析、设计的基本方法。
　　3．了解机械动力学的基本理论和分析方法
　　4．获得有关机械性能实验的基本训练。
　　5．对机构的选型和综合机械系统设计有初步的了解。
　　该课程以机械制图、理论仂学、计算机语言、机械制造基础、金工实习等课程为先修课该课程是一门理论教学和实践性教学相结合，以理论教学为主的课程在學习本课程时，要求学生具有一定的机器结构的基本知识和机器、机构应用的感性认识按照学生的状况，在加强理论教学的同时应适當加强实际性教学。
　　本课程要以培养学生进行机构、机器的综合设计能力、创新能力为主要目标同时，要特别注意对学生分析机构能力的培养适当的布置习题是掌握本课程的重要环节，在习题中应注意学生工程意识的培养和计算机应用能力的训练。
　　实验是理論创新教育的重要部分应注意学生实验方法、操作与测量技能及作风的培养。