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不知道你是如何控制的如果PLC直接控制的伺服可以参考以下： |
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问题概述：开机自动找原点工作循环几次后就偏离了设定的位置，伺服电机精度也用代换法试过确认电机精度是没问题如何解决。
解决松下伺服电机精度失步的方法如下：
一、检查电机精度是否存在干扰或伺服本身参数没有设置恰当导致
二、确认伺服马达接收脉冲数(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)與上位机发送的脉冲数是否一致，若有多出来的可能存在干扰现象，检查控制柜布线强弱电交叉布线;接地屏蔽处理好。
三、如果松下伺服电机精度有搭配减速机可用手转负载部分，试探减速机输出轴是否有转动确认减速机精度、减速比是否满足。若减速比满足鈈了会导致转动惯量无法匹配负载停止时会有震荡和抖动。
四、检查松下伺服驱动的增益是否有提高还有伺服驱动参数中转动惯量是否有增大。
五、咨询松下伺服电机精度供应商或代理商如北京京电测维邀请售后服务支持并解决。
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主题：【探讨】伺服电机精度回原点的问题 我用的V16编写的程序控制的是松下伺服电机精度，回原点的程序中设置了前后限位和中间位置的接近开关。
请问为什么在负方向侧回原点正常从正方向侧回原点就会卡到正限位，然后报错请问这是什么原因？应该如何解决呢 以下网友喜欢您的帖子： 著作權归作者所有。商业转载请联系作者获得授权非商业转载请注明出处。 |