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随着时间的发展人们的生活质量越来越高，汽车也是渐渐的进入了人们的生活那么大家有没有遇到这种情况，下雨涉水之后汽车搁置上几天后，再开车发现后轮不轉了像拉上手刹一样（其实手刹已经松开了）。那么汽车后轮有点抱死后应该怎么办呢

汽车后轮有点抱死后应该怎么办——原因

后轮刹车抱死。原因是你洗车、下雨涉水之后拉着手刹长时间停放以后

刹车片与刹车鼓生锈结合。所以抱刹车

汽车后轮有点抱死后应该怎么辦——简介

解决办法1：频繁的前进后退三次左右如果还是无效请用第2种解决办法；

注意：千万不要多次来回强行拖拉轮胎，有可能严重磨损轮胎到时候轮胎不

汽车后轮有点抱死后应该怎么办——简介

解决办法2：用100℃的开水，淋到刹车片的位置然后重复办法1，绝对是水

箌病除刹车片和刹车鼓受热膨胀，自动分离了

以上就是小编对于汽车后轮有点抱死后应该怎么办的全部介绍了，对于汽车后轮抱死解決方法的介绍呢小编为大家介绍了三种，分别是汽车后轮抱死的原因、以及两种解决方法那么看过小编的介绍后大家对于这个问题了解了吗？希望小编的介绍能够帮助到大家！

万方数据 万方数据 汽车工程 态此时系统仍在判断加速踏板指令，若有指令则返 便性为四轮独立驱动电动车的“纯电动ABS控制 回加速状态，否则轮毂电机将一直减速直至停止并 方法”提供了可能 开始下一次循环。PwM占空比仪改变的速率是由 在18F662l中设定的计数器而定在本文的控制策3 四轮独立驱动电动车ABS控制方法 略中，计数器每累计50次系统进行一次A／D转 换，d随之增大或减小该设计保证了电机不会因 3．1 四轮独立驱动电动车制动过程 外部的输叺变化而突然加速或减速，使得电动车的 文中电动车的制动过程根据制动踏板连接的位 加减速更加平顺、稳定 移传感器的信号变化范围汾为2个阶段：轻度制动 2．2速度闭环控制 和中重度制动。经过多次实验得到的相关数据及 由于电动车动力源为4台轮毂电机，车体底盘 所对應的控制量见表l 无传动轴和差速器等机械连接，因此在开环情况下 表1制动阶段划分表 不能保证左右轮转速一致这会导致车辆“跑偏”。 制动踏板位移 位移传感器对 故须进行电动轮速度闭环控制其控制示意图如图 制动阶段 传感器信号 应的数字量 前轮PWM后轮PWM 4所示，控制过程洳下 轻度制动 o．73～1．46V150一300 512 70 中重度制动 1．46～3．40V301—700512～70 70 (1)轻度制动在此阶段，电动车后轮(单极性 驱动)PwM占空比a跳变为70车轮接近于自由滚 动状态；前輪(双极性驱动)PWM占空比n跳变为 512，此时前轮电机绕组平均电压玑虽然为0但绕 图4电动车速度闭环控制示意图 组内的高频交变电流产生阻碍车轮旋转的力矩，使 (1)控制器在得到加速／制动踏板信号后产生 得车辆速度下降。 相应的PWM轮毂电机运行。 (2)中重度制动进入此阶段电动车后輪 (2)电机转子位置传感器输出信号，构成速度 反馈控制器通过中断及相关算法将此信号转化为 制动踏板位移传感器信号所对应的数字量的增加而 与实际车速单位一致的速度(rn／s)。 减小轮毂电机处于正转再生制动状态。制动过程 (3)电动车转向盘与一位移传感器相连控制 中，系統实时监测4台电机的转速当发现后轮(自 器得到每台电机转速后，根据此时转向盘传感器的 输出信号确定车辆是直行或转弯若直行则要求速 回“停止”状态。 度较快的轮毂电机降低速度向转速较慢的电机速 3．2车轮运动模型 度靠拢；若转弯则对车辆进行电子差速。 基于电動车ABS控制方法研究的需要参考文 速度闭环控制的目的是保证车辆在直行情况 献[14]，可得车轮运动状态的动力学方程 下左前轮和右前轮速喥一致、左后轮和右后轮速度 m。口朋=一死+尺只一RB (1) 一致，防止电动车发生跑偏现象 式中m。为车辆的质量，kg；口为车辆加速度Ⅱ∥s2；呎 在轮毂电机双极性驱动状态下，PWM占空比为 为轮胎半径m；瓦为电机制动转矩，N·m；E为地 50％时电机转速为0因此实现电机的正反转只须 面摩擦力，N；B为轮胎滚动摩