navigation启动时amcl为机器人新建并维护一個粒子滤波器，通过匹配分值判断当前机器人左右位置如何区分与地图的匹配程度为amcl添加一个输出匹配分值的功能。为了滤除噪声取1s內5个分值（0.2s间隔）作为该时间段的分值。新建线程每秒统计一次分值量化判断机器人左右位置如何区分的丢失程度。
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据魔方格专家权威分析试题“茬地图上定方向的方法有三种：在一般的地图，通常采用上下左右的..”主要考查你对 地图的基本知识 等考点的理解。关于这些考点的“檔案”如下：
现在没空点击收藏，以后再看
地图使用应注意的事项：
1、地图的三要素是比例尺、方向和图例。
2、比例尺的三种表达方式线段式、数字式和文字式比例尺
3、当地图的图幅大小相等时，比例尺越大反映的内容越详细，表示的范围樾小
4、地图上辨别方向的方法：指向标、经纬网，如果前两者均没有则按照“上北下南，左西右东”定方向
比例尺与坡度大小的关系：）原创内容，未经允许不得转载！
设计的是点击覆盖物显示提示信息现在完全一样的点，最多只能顯示一个提示信息要怎么处理?
你可以在点击覆盖物出现的信息框上做分类，例如加两个按钮点击按钮在分别弹出不同的信息。
你可以參考下官方提供的文档
都重复了应该是最后添加的点覆盖住之前添加的点了，搞2张不一样的图片第一个点图片大一些，然后要看第一個点就点非第二点的其他地方。
要是完全一样的覆盖物就没办法区分了
；问题解决后请采纳***
navigation启动时amcl为机器人新建并维护一個粒子滤波器，通过匹配分值判断当前机器人左右位置如何区分与地图的匹配程度为amcl添加一个输出匹配分值的功能。为了滤除噪声取1s內5个分值（0.2s间隔）作为该时间段的分值。新建线程每秒统计一次分值量化判断机器人左右位置如何区分的丢失程度。
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