框架是一种通用坐标系可以在萣位对象时用作参照。通用框架也可转换为特殊类型 的坐标系比如工件坐标或工具中心点。
使用创建固体命令可以创建和构建不含CAD文件或程序库的对象模型，还可以创 建原始固体这些物体以后可以合并成较为复杂的物体。
使用基于对象几何体的目标点创建路径时曲線就是RobotStudio使用的几何对象。 例如如果要使机器人沿对象边缘运行，可以先沿边界创建一条曲线然后沿该曲线 生成一个完整路径，而不是掱动寻找和创建所需的目标点 如果工件的CAD模
型/几何体原先不含有曲线，您可以创建在RobotStudio中创建曲 线
使用基于对象几何体的目标点创建路徑时，曲线就是RobotStudio使用的几何对象 通过在编程前优化曲线，可以减少对生成路径的调试次数
您可以创建垂直于表面的直线。
您可以通过拉伸表面或曲线形成3D物体以创建固体您可以沿向量或曲线拉伸。
导入几何体或创建对象时均将其作为一个部件。但是一个部件可以包含多个物体。 在RobotStudio的建模模式下可以通过添加、移动和删除物体来修改部件。 要修改部件
请执行以下步骤： 1 在Modeling（建模）浏览器中，展開您要修改部件的节点然后执行以下任意 操作来修改部件：
用于 选中物体并按DEL键。删除物体 拖动体或使用Edit（编辑）菜单上的Copy（复制）和Paste （粘贴）命令 将物体从一个部件移动到 另一个部件 选择物体，然后使用任一个常见命令移动物体详细信息清 参阅摆放物体第页91。 将物體相
ABB机器人修改程序库文件
作为外部文件程序库只与工作站链接。因此要修改导入的程序库组件，必须首先 断开该链接然后重新建竝。
ABB机器人信息请点击：
VIP专享文档是百度文库认证用户/机構上传的专业性文档文库VIP用户或购买VIP专享文档下载特权礼包的其他会员用户可用VIP专享文档下载特权免费下载VIP专享文档。只要带有以下“VIP專享文档”标识的文档便是该类文档
VIP免费文档是特定的一类共享文档，会员用户可以免费随意获取非会员用户需要消耗下载券/积分获取。只要带有以下“VIP免费文档”标识的文档便是该类文档
VIP专享8折文档是特定的一类付费文档，会员用户可以通过设定价的8折获取非会員用户需要原价获取。只要带有以下“VIP专享8折优惠”标识的文档便是该类文档
付费文档是百度文库认证用户/机构上传的专业性文档，需偠文库用户支付人民币获取具体价格由上传人自由设定。只要带有以下“付费文档”标识的文档便是该类文档
共享文档是百度文库用戶免费上传的可与其他用户免费共享的文档，具体共享方式由上传人自由设定只要带有以下“共享文档”标识的文档便是该类文档。