这个应该查一下是否有线坏了洳果再不好可以咨询一下青岛德玛尔机器人，他们公司专业做安川售后非常有经验。
这些报警时在编码器电缆断后出現的现在电缆已经接上了，但是下面2个报警一直消除不了请大家帮忙一下，哪里可以设置消除报警
先重启，不行就去 超程 碰撞传感器里面 解除 还不行检查下线接好没有
对： 士大夫阿达 先重启，不行就去 超程 碰撞传感器里面 解除 还... 内容的回复！
都试过 初步判断是
可以肯定线没接好，重接一下就好编码器换个新的，里面线头可能掉了
这个问题处理好了吗方法谢谢
安川喷涂机器人出现4339报警说是输入电源过压怎么弄，求帮忙
安川机器人出现4339报警说是输入电源过压，求高手指教
问题找到 最终是编码器线接错之前还是安川的人来检查问题，结构走了紦一个电机编码器线接错了，不知是不是故意的
先检查下电机编码器的线有没有问题，在断电重启下看下不行看电机编码器
如果是外部轴的话把CN211的9 10 11 12分组短接试试
这个要重新创立一下原点
将T轴的原点指针对上 然后在原点位置页面重新创立新的原点
峩来那个分！现在学习中
