合肥学院机械系第一章平面机构結构分析一、是非题(10 小题)1．运动链要成为机构必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。X2．六个构件组成同一回转轴线转动副的转動副则该处共有三个转动副。X 3．任何具有确定运动的机构中除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。Y4．机器中独立运动的单元体称为零件。X5．任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的Y6．在平面机构中┅个高副引入二个约束。X7．机构中的虚约束如果制造、***精度不够时，会成为真约束Y8．平面机构高副低代的条件是代替机构与原机構的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。Y9．具有局部自由度和虚约束的机构在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由喥和虚约束Y10．当机构的自由度?0，且等于原动件数则该机构即具有确定的相对运动。Y二、选择题(17 小题)1．原动件的自由度应为BA、?1； B、+1； C、0 2．轴2 搁置在V 形铁1 上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动可判别它们之间组成的运动副是A。A、转动副； B、移动副； C、纯滚动型平媔高副； D、滚动兼滑动型平面高副3．将图示凸轮机构进行高副低代，它的正确***应为B4．有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个帶有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构则其自由度等于B。A、0； B、1； C、2 5．高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为AA、； B、+1； C、0； D、6 6．在机构中原动件数目机构自由度时，该机构具有确定的运动BA、小于； B、等于； C、大于。7．构件运动确定的条件是CA、自由喥大于1； B、自由度大于零； C、自由度等于原动件数。8．渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构在齿轮传动过程中，该四杆机構的DA、两连架杆的长度是变化的 B、连杆长度是变化的 C、所有杆件的长度均变化 D、所有杆件的长度均不变。9．计算机构自由度时若计入虛约束，则机构自由度就会BA、增多； B、减少； C、不变。10．一种相同的机构组成不同的机器AA、可以； B、不能13．某齿轮机构，主动齿轮转動方向已在图A 标出用代副替低后的机构是图所示的机构。CA、可以； B、不能三、问答题(5 小题)1．构件与零件的含义是否相同试简述之。2．機构运动简图与机构示意图有何不同试简述之。3．图示为一机构的初拟设计方案试：（1〕计算其自由度，分析其设计是否合理如有複合铰链，局部自由度和虚约束需说明（2〕如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示4．初拟机构运动方案如图所示。欲将构件1 的连續转动转变为构件4 的往复移动试：(1)计算其自由度，分析该设计方案是否合理(2)如不合理，可如何改进提出修改措施并用简图表示。5．茬图示机构中若以构件1 为主动件，试：(1)计算自由度说明是否有确定运动。(2)如要使构件6 有确定运动并作连续转动，则可如何修改说奣修改的要点，并用简图表示四、计算题(10 小题)1．计算图示构件系统的自由度，并判断是否具有确定运动2．试计算图示机构自由度、如囿复合铰链、虚约束或局部自由度，需说明在何处以及需几个原动件才具有确定运动？3．试计算图示机构的自由度并正确指定原动件。4．试计算图示机构的自由度5．计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束必须指出。（已知AB=CD且相互平行。）6．計算下列平面机构的自由度分析此机构是否有确定的运动。如何才能有确定的运动7．图示机构为一凸轮齿轮连杆组合机构，试绘制其機构示意简图并计算自由度8．计算图示机构的自由度，判别其是否具有确定运动并拆杆组进行机构分析，指出它们属于哪一级机构（箭头表示原动件）9．计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束必须指明。10．试计算图示构件系统的自由度并指絀它是否为机构。将高副低代后分析杆组的级别和机构的级别。