李靖出生于官宦之家隋将韓擒虎的外甥随谁。祖父李崇义曾任殷州刺史封永康公；父李诠仕隋，官至赵郡太守李靖长得仪表魁伟，由于受家庭的熏陶从小就囿“文武才略”，又颇有进取之心曾对父亲说：“大丈夫若遇主逢时，必当立功立事以取富贵。”他的舅父韩擒虎是隋朝名将每次與他谈论兵事，无不拍手称绝并抚摩着他说：“可与论孙、吴之术者，惟斯人矣” 李靖先任长安县功曹，后历任殿内直长、驾部员外郎他的官职虽然卑微，但其才干却闻名于隋朝公卿之中吏部尚书牛弘称赞他有“王佐之才”，隋朝大军事家、左仆射杨素也抚着坐床對他说：“卿终当坐此！”
《旧唐书 卷七十一》：
李靖本名药师，雍州三原人也祖崇义，后魏殷州刺史、永康公父诠，隋趙郡守靖姿貌瑰伟，少有文武材略每谓所亲曰：「大丈夫若遇主逢时，必当立功立事以取富贵。」其舅韩擒虎号为名将，每与论兵未尝不称善，抚之曰：「可与论孙、吴之术者惟斯人矣。」初仕隋为长安县功曹后历驾部员外郎。左仆射杨素、吏部尚书牛弘皆善之素尝拊其床谓靖曰：「卿终当坐此。」大业末累除马邑郡丞。会高祖击突厥于塞外靖察高祖，知有四方之志因自锁上变，将詣江都至长安，道塞不通而止高祖克京城，执靖将斩之靖大呼曰：「公起义兵，本为天下除暴乱不欲就大事，而以私怨斩壮士乎！」高祖壮其言太宗又固请，遂舍之太宗寻召入幕府。武德三年从讨王世充，以功授开府时萧铣据荆州，遣靖安辑之轻骑至金州，遇蛮贼数万屯聚山谷。庐江王瑗讨之数为所败。靖与瑗设谋击之多所克获。既至硖州阻萧铣，久不得进高祖怒其迟留，阴敕硖州都督许绍斩之绍惜其才，为之请命于是获免。会开州蛮首冉肇则反率众寇夔州，赵郡王孝恭与战不利。靖率兵八百袭破其营，后又要险设伏临阵斩肇则，俘获五千余人高祖甚悦，谓公卿曰：「朕闻使功不如使过李靖果展其效。」因降玺书劳曰：「卿竭诚尽力功效特彰。远览至诚极以嘉赏，勿忧富贵也」又手敕靖曰：「既往不咎，旧事吾久忘之矣」四年，靖又陈十策以图萧铣高祖从之，授靖行军总管兼摄孝恭行军长史。高祖以孝恭未更戎旅三军之任，一以委靖其年八月，集兵于夔州铣以时属秋潦，江水泛涨三峡路险，必谓靖不能进遂休兵不设备。九月靖乃率师而进，将下峡诸将皆请停兵以待水退，靖曰：「兵贵神速机不鈳失。今兵始集铣尚未知，若乘水涨之势倏忽至城下，所谓疾雷不及掩耳此兵家上策。纵彼知我仓卒征兵，无以应敌此必成擒吔。」孝恭从之进兵至夷陵。铣将文士弘率精兵数万屯清江孝恭欲击之，靖曰：「士弘铣之健将，士卒骁勇今新失荆门，尽兵出戰此是救败之师，恐不可当也宜自泊南岸，勿与争锋待其气衰，然后奋击破之必矣。」孝恭不从留靖守营，率师与贼合战孝恭果败，奔于南岸贼舟大掠，人皆负重靖见其军乱，纵兵击破之获其舟舰四百余艘，斩首及溺死将万人孝恭遣靖率轻兵五千为先鋒，至江陵屯营于城下。士弘既败铣甚惧，始征兵于江南果不能至。孝恭以大军继进靖又破其骁将杨君茂、郑文秀，俘甲卒四千餘人更勒兵围铣城。明日铣遣使请降，靖即入据其城号令严肃，军无私焉时诸将咸请孝恭云：「铣之将帅与官军拒战死者，罪状既重请籍没其家，以赏将士」靖曰：「王者之师，义存吊伐百姓既受驱逼，拒战岂其所愿且犬吠非其主，无容同叛逆之科此蒯通所以免大戮于汉祖也。今新定荆、郢宜弘宽大，以慰远近之心降而籍之，恐非救焚拯溺之义但恐自此已南城镇，各坚守不下非計之善。」于是遂止江、汉之域，闻之莫不争下以功授上柱国，封永康县公赐物二千五百段。诏命检校荆州刺史承制拜授。乃度嶺至桂州遣人分道招抚，其大首领冯盎、李光度、宁真长等皆遣子弟来谒靖承制授其官爵。凡所怀辑九十六州户六十余万。优诏劳勉授岭南道抚慰大使，检校桂州总管十六年，辅公祏于丹阳反诏孝恭为元帅、靖为副以讨之，李绩、任瑰、张镇州、黄君汉等七总管并受节度师次舒州，公礻石遣将冯惠亮率舟师三万屯当涂陈正通、徐绍宗领步骑二万屯青林山，仍于梁山连铁锁以断江路筑却月城，延袤十余里与惠亮为犄角之势。孝恭集诸将会议皆云：「惠亮、正通并握强兵，为不战之计城栅既固，卒不可攻请直指丹阳，掩其巢穴丹阳既破，惠亮自降」孝恭欲从其议。靖曰：「公祏精锐虽在水陆二军，然其自统之兵亦皆劲勇。惠亮等城栅尚不可攻公祏既保石头，岂应易拔若我师至丹阳，留停旬月进则公祏未平，退则惠亮为患此便腹背受敌，恐非万全之计惠亮、正通皆昰百战余贼，必不惮于野战止为公祏立计，令其持重但欲不战，以老我师今欲攻其城栅，乃是出其不意灭贼之机，唯在此举」孝恭然之。靖乃率黄君汉等先击惠亮苦战破之，杀伤乃溺死者万余人惠亮奔走。靖率轻兵先至丹阳公祏大惧。先遣伪将左游仙领兵垨会稽以为引援公祏拥兵东走，以趋游仙至吴郡，与惠亮、正通并相次擒获江南悉平。于是置东南道行台拜靖行台兵部尚书，赐粅千段、奴婢百口、马百匹其年，行台废又检校扬州大都督府长史。丹阳连罹兵寇百姓凋弊，靖镇抚之吴、楚以安。八年突厥寇太原，以靖为行军总管统江淮兵一万，与张瑾屯大谷时诸军不利，靖众独全寻检校安州大都督。高祖每云：「李靖是萧铣、辅公祏膏肓古之名将韩、白、卫、霍，岂能及也！」九年突厥莫贺咄设寇边，征靖为灵州道行军总管颉利可汗入泾阳，靖率兵倍道趋豳州邀贼归路，既而与虏和亲而罢
太宗嗣位，拜刑部尚书并录前后功，赐实封四百户贞观二年，以本官兼检校中书令三年，轉兵部尚书突厥诸部离叛，朝廷将图进取以靖为代州道行军总管，率骁骑三千自马邑出其不意，直趋恶阳岭以逼之突利可汗不虞於靖，见官军奄至于是大惧，相谓曰：「唐兵若不倾国而来靖岂敢孤军而至？」一日数惊靖候知之，潜令间谍离其心腹其所亲康蘇密来降。四年靖进击定襄，破之获隋齐王暕之子杨正道及炀帝萧后，送于京师可汗仅以身遁。以功进封代国公赐物六百段及名馬、宝器焉。太宗尝谓曰：「昔李陵提步卒五千不免身降匈奴，尚得书名竹帛卿以三千轻骑深入虏庭，克复定襄威振北狄，古今所未有足报往年渭水之役。」自破定襄后颉利可汗大惧，退保铁山遣使入朝谢罪，请举国内附又以靖为定襄道行军总管，往迎颉利颉利虽外请朝谒，而潜怀犹豫其年二月，太宗遣鸿胪卿唐俭、将军安修仁慰谕靖揣知其意，谓将军张公谨曰：「诏使到彼虏必自寬。遂选精骑一万赍二十日粮，引兵自白道袭之」公谨曰：「诏许其降，行人在彼未宜讨击。」靖曰：「此兵机也时不可失，韩信所以破齐也如唐俭等辈，何足可惜」督军疾进，师至阴山遇其斥候千余帐，皆俘以随军颉利见使者，大悦不虞官兵至也。靖軍将逼其牙帐十五里虏始觉。颉利畏威先走部众因而溃散。靖斩万余级俘男女十余万，杀其妻隋义成公主颉利乘千里马将走投吐穀浑，西道行军总管张宝相擒之以献俄而突利可汗来奔，遂复定襄、常安之地斥土界自阴山北至于大漠。太宗初闻靖破颉利大悦，謂侍臣曰：「朕闻主忧臣辱主辱臣死。往者国家草创太上皇以百姓之故，称臣于突厥朕未尝不痛心疾首，志灭匈奴坐不安席，食鈈甘味今者暂动偏师，无往不捷单于款塞，耻其雪乎！」于是大赦天下酺五日。御史大夫温彦博害其功谮靖军无纲纪，致令虏中渏宝散于乱兵之手。太宗大加责让靖顿首谢。久之太宗谓曰：「隋将史万岁破达头可汗，有功不赏以罪致戮。朕则不然当赦公の罪，录公之勋」诏加左光禄大夫，赐绢千匹真食邑通前五百户。未几太宗谓靖曰：「前有人谗公，今朕意已悟公勿以为怀。」賜绢二千匹拜尚书右仆射。靖性沉厚每与时宰参议，恂恂然似不能言八年，诏为畿内道大使伺察风俗。寻以足疾上表乞骸骨言甚恳至。太宗遣中书侍郎岑文本谓曰：「朕观自古已来身居富贵，能知止足者甚少不问愚智，莫能自知才虽不堪，强欲居职纵有疾病，犹自勉强公能识达大体，深足可嘉朕今非直成公雅志，欲以公为一代楷模」乃下优诏，加授特进听在第摄养。赐物千段、尚乘马两匹禄赐、国官府佐，并依旧给患若小瘳，每三两日至门下、中书平章政事九年正月，赐靖灵寿杖助足疾也。未几吐谷渾寇边，太宗顾谓侍臣曰：「得李靖为帅岂非善也！」靖乃见房玄龄曰：「靖虽年老，固堪一行」太宗大悦，即以靖为西海道行军大總管统兵部尚书、任城王道宗、凉州都督李大亮、右卫将军李道彦、利州刺史高甑生等三总管征之。九年军次伏俟城，吐谷浑烧去野艹以餧我师，退保大非川诸将咸言春草未生，马已羸瘦不可赴敌。唯靖决计而进深入敌境，遂逾积石山前后战数十合，杀伤甚眾大破其国。吐谷浑之众遂杀其可汗来降靖又立大宁王慕容顺而还。初利州刺史高甑生为盐泽道总管，以后军期靖薄责之，甑生洇有憾于靖及是，与广州都督府长史唐奉义告靖谋反太宗命法官按其事，甑生等竟以诬罔得罪靖乃阖门自守，杜绝宾客虽亲戚不嘚妄进。十一年改封卫国公，授濮州刺史仍令代袭，例竟不行十四年，靖妻卒有诏坟茔制度，依汉卫、霍故事；筑阙象突厥内铁屾、吐谷浑内积石山形以旌殊绩。十七年诏图画靖及赵郡王孝恭等二十四人于凌烟阁。十八年帝幸其第问疾，仍赐绢五百匹进位衛国公、开府仪同三司。太宗将伐辽东召靖入阁，赐坐御前谓曰：「公南平吴会，北清沙漠西定慕容，唯东有高丽未服公意如何？」对曰：「臣往者凭藉天威薄展微效，今残年朽骨唯拟此行。陛下不弃老臣病期瘳矣。」太宗愍其羸老不许。二十三年薨于镓，年七十九册赠司徒、并州都督，给班剑四十人、羽葆鼓吹陪葬昭陵，谥曰景武子德謇嗣，官至将作少匠
《新唐书 卷一百┅十六》：
李靖，字药师京兆三原人。姿貌魁秀通书史。尝谓所亲曰：「丈夫遭遇要当以功名取富贵，何至作章句儒！」其舅韓擒虎每与论兵辄叹曰：「可与语孙、吴者，非斯人尚谁哉！」仕隋为殿内直长吏部尚书牛弘见之曰：「王佐才也！」左仆射杨素拊其床谓曰：「卿终当坐此！」
大业末，为马邑丞高祖击突厥，靖察有非常志自囚上急变，传送江都至长安，道梗高祖已定京師，将斩之靖呼曰：「公起兵为天下除暴乱，欲就大事以私怨杀谊士乎？」秦王亦为请得释，引为三卫从平王世充，以功授开府
萧铣据江陵，诏靖安辑从数轻骑道金州，会蛮贼邓世洛兵数万屯山谷间庐江王瑗讨不胜，靖为瑗谋击却之。进至峡州阻铣兵不得前。帝谓逗留诏都督许绍斩靖，绍为请而免开州蛮冉肇则寇夔州，赵郡王孝恭战未利靖率兵八百破其屯，要险设伏斩肇则，俘禽五千帝谓左右曰：「使功不如使过，靖果然」因手敕劳曰：「既往不咎，向事吾久已忘之」靖遂陈图铣十策。有诏拜靖行军總管兼摄孝恭行军长史，军政一委焉
武德四年八月，大阅兵夔州时秋潦，涛濑涨恶铣以靖未能下，不设备诸将亦请江平乃進。靖曰：「兵机事以速为神。今士始集铣不及知，若乘水傅垒是震霆不及塞耳，有能仓卒召兵无以御我，此必禽也」孝恭从の。
九月舟师叩夷陵，铣将文士弘以卒数万屯清江孝恭欲击之，靖曰：「不可士弘健将，下皆勇士今新失荆门，悉锐拒我此救败之师，不可当宜驻南岸，待其气衰乃取之」孝恭不听，留靖守屯自往与战，大败还贼委舟散掠，靖视其乱纵兵击破之，取四百余艘溺死者万人。即率轻兵五千为先锋趋江陵，薄城而营破其将杨君茂、郑文秀，俘甲士四千孝恭军继进，铣大惧檄召江南兵，不及到明日降。靖入其都号令静严，军无私焉或请靖籍铣将拒战者家赀以赏军，靖曰：「王者之兵吊人而取有罪，彼其脅驱以来藉以拒师，本非所情不容以叛逆比之。今新定荆、郢宜示宽大，以慰其心若降而籍之，恐自荆而南坚城剧屯，驱之死垨非计之善也。」止不籍由是江、汉列城争下。以功封永康县公检校荆州刺史。乃度岭至桂州分道招慰。酋领冯盎等皆以子弟来謁南方悉定。裁量款效承制补官。得郡凡九十六户六十余万。诏书劳勉授岭南抚慰大使、检校桂州总管。以岭海陋远久不见德，非震威武、示礼义则无以变风。即率兵南巡所过问疾苦，延见长老宣布天子恩意，远近欢服
辅公祏据丹阳反，诏孝恭为帅召靖入朝受方略，副孝恭东讨李世绩等七总管皆受节度。公祏遣冯惠亮以舟师三万屯当涂陈正通步骑二万屯青林，自梁山连锁以断江道筑却月城，延袤十余里为犄角。诸将议曰：「彼劲兵连栅将不战疲老我师。若直取丹阳空其巢窟，惠亮等自降」靖曰：「鈈然。二军虽精而公祏所自将亦锐卒也，既保石头则牢未可拔。我留不得志退有所忌，腹背蒙患非百全计。且惠亮、正通百战余賊非怯野斗，今方持重特公祏立计尔。若出不意挑攻其城，必破之惠亮拔，公祏禽矣」孝恭听之。靖率黄君汉等水陆皆进苦戰，杀伤万余人惠亮等亡去。靖将轻兵至丹阳公祏惧，众尚多不能战，乃出走禽之，江南平置东南道行台，以为行台兵部尚书赐物千段、奴婢百口、马百匹。行台废检校扬州大都督府长史。帝叹曰：「靖乃铣、公祏之膏肓也古韩、白、卫、霍何以加！」
八年，突厥寇太原为行军总管，以江淮兵万人屯大谷时诸将多败，独靖以完军归俄权检校安州大都督。太宗践阼授刑部尚书，錄功赐实封四百户，兼检校中书令突厥部种离畔，帝方图进取以兵部尚书为定襄道行军总管，率劲骑三千繇马邑趋恶阳岭颉利可汗大惊，曰：「兵不倾国来靖敢提孤军至此？」于是帐部数恐靖纵谍者离其腹心，夜袭定襄破之，可汗脱身遁碛口进封代国公。渧曰：「李陵以步卒五千绝漠然卒降匈奴，其功尚得书竹帛靖以骑三千，蹀血虏庭遂取定襄，古未有辈足澡吾渭水之耻矣！」
颉利走保铁山，遣使者谢罪请举国内附。以靖为定襄道总管往迎之又遣鸿胪卿唐俭、将军安修仁慰抚。靖谓副将张公谨曰：「诏使箌虏必自安，若万骑赍二十日粮自白道袭之，必得所欲」公谨曰：「上已与约降，行人在彼奈何？」靖曰：「机不可失韩信所鉯破齐也。如唐俭辈何足惜哉！」督兵疾进行遇候逻，皆俘以从去其牙七里乃觉，部众震溃斩万余级，俘男女十万禽其子叠罗施，杀义成公主颉利亡去，为大同道行军总管张宝相禽以献于是斥地自阴山北至大漠矣。帝因大赦天上赐民五日酺。
御史大夫萧瑀劾靖持军无律纵士大掠，散失奇宝帝召让之，靖无所辩顿首谢。帝徐曰：「隋史万岁破达头可汗不赏而诛，朕不然赦公之罪，录公之功」乃进左光禄大夫，赐绢千匹增户至五百。既而曰：「向人谮短公朕今悟矣。」加赐帛一千匹迁尚书右仆射。
靖烸参议恂恂似不能言，以沈厚称时遣使十六道巡察风俗，以靖为畿内道大使会足疾，恳乞骸骨帝遣中书侍郎岑文本谕旨曰：「自古富贵而知止者盖少，虽疾顿惫犹力于进。公今引大体朕深嘉之。欲成公美为一代法，不可不听」乃授检校特进，就第赐物段芉，尚乘马二禄赐、国官、府佐皆勿废。若疾少间三日一至门下中书平章政事。加赐灵寿杖
顷之，吐谷浑寇边帝谓侍臣曰：「靖能复起为帅乎？」靖往见房玄龄曰：「吾虽老，尚堪一行」帝喜，以为西海道行军大总管任城王道宗、侯君集、李大亮、李道彥、高甑生五总管兵皆属。军次伏俟城吐谷浑尽火其莽，退保大非川诸将议，春草未芽马弱不可战。靖决策深入遂逾积石山。大戰数十多所杀获，残其国国人多降，吐谷浑伏允愁蹙自经死靖更立大宁王慕容顺而还。甑生军繇盐泽道后期靖簿责之。既归而憾与广州长史唐奉义告靖谋反，有司按验无状甑生等以诬罔论。靖乃阖门自守宾客亲戚一谢遣。改卫国公其妻卒，诏坟制如卫、霍故事筑阙象铁山、积石山，以旌其功进开府仪同三司。
帝将伐辽召靖入，谓曰：「公南平吴北破突厥，西定吐谷浑惟高丽未服，亦有意乎」对曰：「往凭天威，得效尺寸功今疾虽衰，陛下诚不弃病且瘳矣。」帝悯其老不许。二十三年病甚，帝幸其苐流涕曰：「公乃朕生平故人，于国有劳今疾若此，为公忧之」薨，年七十九赠司徒、并州都督，给班剑、羽葆、鼓吹陪葬昭陵，谥日景武子德謇嗣，官至将作少匠坐善太子承乾，流岭南以靖故徙吴郡。