经皮肾镜取石术就是在
建立一條从皮肤到肾脏的通道，通过这个通道把肾镜插入肾脏利用激光、超声等碎石工具，把
击碎取出就是所谓的“打孔取石”。英文简写為
北京大学第一医院1985年率先在国内开展此项技术，现在每年进行数百例手术基本上已经淘汰了开放手术取石。
经皮肾镜取石术适用于：2cm以上的
、体外碎石无效或伴有明显
、以及部分输尿管上段结石
的方法有：切开取石术、
、经皮肾镜取石术、软输尿管碎石术等。
传统嘚“开刀取石”的方法需要在
做一个20cm左右的大切口，切开腰部的肌肉把肾脏分离出来，在
或肾实质切开一个小口将结石取出来。这種方法损伤大、出血较多、痛苦重、恢复慢通常手术后需要住院7天左右。因为手术切口大不但皮肤不美观，而且手术后患者的体力受影响比较大
与开放手术相比，经皮肾镜取石术具有损伤小、痛苦轻、取石彻底、恢复快等优点腰部的切口通常小于1cm，因为不切开肌肉因此不但不影响美观，而且手术后对劳动力几乎没有影响手术后通常2~3天就出院了。
与腹腔镜取石相比经皮肾镜取石术对肾脏及周围嘚结构影响小，不影响以后的各种肾脏手术与
相比，它的治疗周期短、效果立竿见影对肾功能的影响也较小。
经皮肾镜取石术是一项技术性非常强的手术我们知道，肾脏是血管非常丰富的***肾脏血流占心脏排出血量的1/4。既要尽量避免出血、又要努力取净结石、还要保护肾脏功能这需要非常精细的手术技术。从某种程度上说这个手术要比治疗
的肾切除术难度大很多。
这項手术需要个体化治疗就是要根据患者结石的部位、个数、大小、成分等具体情况来确定不同的通道位置、通道大小和相应的碎石工具。通道选择不当的话可能增加出血、并发症和结石残余的风险。这要求非常规范的诊疗规程、精细的操作技术
输尿管软镜属于输尿管镜的一种是特殊材料制作，质地柔软纤细可弯曲，泌尿外科应用广泛具有如下优、缺点：
1、优点：为完全经过人体的自然腔道进行的一种手術方式，可实现真正意义上的微创且适应症广、术后恢复快、手术无创口、保护肾脏等；
2、缺点：对医生技术要求较高，使用时为保证掱术视野的清晰需向肾盂内注入大量液体，导致肾盂内压力增高引起细菌被机体吸收可能造成术后感染。