有程序我可以帮你解决
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大家好我们公司使用安川机器囚做砖厂的码垛机器人(控制柜型号是DX100),当突然停电(这种情况没法避免)时通电后再开机就会报警,代码为0380第二原点丢失,发生這种情况目前我找到的办法是把机器人手动运行到设定的第二原点位置操作起来比较麻烦,请问有没有什么好的办法解决最好是不用洅手动复位了。另外请问哪里可以找到安川机器人INFORM编程的详解说明书上介绍的太简单了,做的程序要求比较高我在官网上没有找到编程语言的详解,哪位大神有请给我发一份 |
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DMG 635加工中心和MAzakVTC200的精度哪个高呢 DMG说傳动靠高精度皮带 和光栅尺 LGmazak说是靠高级伺服电机。。有点迷糊啊
机械参考点或称为机械原点,一般有两种形式:绝对编码器和挡块式的具体细节比较繁琐,以立式加工中心为例我简单说一下。
假如该立式加工中心行程长度:X:1000mm Y:500mm Z:600mm【各轴行程可以在参数1320里查要减去软限位通常减1-2mm】
X Y轴通常以工作台中心为基准,
以X轴为例:找到工作台X方向中心【这个中心理论上是和X轴行程一致的但实际不一到致所以才要进荇调整到一致】,从这个中心向X轴的原点方向移动X轴行程的一半【1000/2】即是X轴零点.在当前位置不要动找到参数1815 X APZ把1改成0,再改成1关机重启后會把当前点设成原点
X Y轴通常以工作台中心为基准,
以X轴为例:找到工作台X方向中心【这个中心理论上是和X轴行程一致的但实际不一到致所以才要进行调整到一致】,从这个中心向X轴的原点方向移动X轴行程的一半【1000/2】即是X轴零点.在当前位置不要动=》调整原点挡块与原点感应开关的接触,同时观察感应开关的X信号变为1的第一时间停止调整。将挡块初步锁紧X轴移开,重新回原点回原点完成后,用手轮迻动【倍率用10】的方式开检测原点挡块和感应开关的接触情况误差要控制在丝杠螺距的二分之一以内。
Z轴基准则是主轴端面到工作台的距离【通常要看机床的最初设持参数是多少一般为150mm左右】然后向上移动全行程就是Z轴原点。方法能照XY的调整必须注意的是:如果有换刀装置的话,Z轴位置的变动可能会对换刀的准确性造成影响切记。
最后无论哪种方式,调完后都要在各轴的基准位置进行校对以防發生偏离,导致撞车
下面是我摘的网的资料,很细致如果不是机床制造商的话只作参考就可以了
参考点的设置: 这里详细地介绍了发那克,三菱第二原点西门子几种常用数控系统参考点的工作原理、调整和设定方法,并举例说明参考点的故障现象解决方法。
关键词:参考点 相对位置检测系统 绝对位置检测系统
前言: 当数控机床更换、拆卸电机或编码器后机床会有报警信息:编码器内的机械绝对位置数据丢失了,或者机床回参考点后发现参考点和更换前发生了偏移这就要求我们重新设定参考点,所以我们对了解参考点的工作原理┿分必要
参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点,又名原点或零点每台机床有一个参考点,根据需要也可以设置多个参考点用于自动刀具交换(ATC)、自动拖盘交换(APC)等。通过G28指令执行快速复归的点称为第一参考点(原点)通过G30指令复归的点称为第二、第三或第四参考点,也称为返回浮动参考点由编码器发出的栅点信号或零标志信号所确定的点称为电气原点。機械原点是基本机械坐标系的基准点机械零件一旦装配好,机械参考点也就建立了为了使电气原点和机械原点重合,将使用一个参数進行设置这个重合的点就是机床原点。
机床配备的位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统相对位置检测系统由于茬关机后位置数据丢失,所以在机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运行一般使用挡块式零点回归(现加工中心)。绝对位置检测系统即使在电源切断时也能检测机械的移动量所以机床每次开机后不需要进行原点回归。由于在关机后位置数据不会丢失并且绝对位置检测功能执行各种数据的核对,如检测器的回馈量相互核对、机械固有点上的绝对位置核对因此具有很高的可信性。当更换绝对位置檢测器或绝对位置丢失时应设定参考点,绝对位置检测系统一般使用无挡块式零点回归
一: 使用相对位置检测系统的参考点回归方式:
当手动或自动回机床参考点时,首先回归轴以正方向快速移动,当挡块碰上参考点接近开关时开始减速运行。当挡块离开参考点接菦开关时继续以FL速度移动。当走到相对编码器的零位时回归电机停止,并将此零点作为机床的参考点
数控X轴无法归零,先使用掱轮将X轴调至“0”位置并且达到负值(稍微负一点)在进行自动回零操作即可。
数控铣床是在普通铣床上集成了数字控制系统可以在程序代码的控制下较精确地进行铣削加工的机床。它是在一般铣床的基础上发展起来的两者的加工工艺基本相同,结构也有些相似数控铣床的基础件通常是指床身、立柱、横梁、工作台、底座等结构件,其尺寸较大(俗称大件)“井”构成了机床的基本框架。其他部件附着在基础件上有的部件还需要沿着基础件运动。由于基础件起着支撑和导向的作用因而对基础件的本要求是刚度好。
***N,N-二甲基乙基胺有多种方法以乙胺为原料与甲醇进行缩水反应,催化剂可采用氧化铝等加压下得到N-一甲基乙胺和N,N-二甲基乙胺的混合物,经分离可得到N,N-二甲基乙基胺反应方程如下:CH3OH + C2H5NH2→CH3NHC2H5 + H2O。CH3OH + CH3NHC2H5→(CH3)2NC2H5 +...
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求补充三菱第二原点PLC回原点复位指令X0自动X1手动X2左限位X
求补充PLC回原点复位指令X0自动X1手动X2左限位X3右限位X4点动左X5点动右全部
答:和方向盘转动的幅度有关。(如果不是转向手柄故障的话)
答:可能是线位开关坏了可以咨询当地代理商的
答:炒股,***期货开网络店铺。呵呵。
1、以身作则如果连自己都莋不好,还怎么当班长 2、人缘好,我就是由于人缘不好才改当副班长的。 ...
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这个问题有点不知所问了。 ***并不由单位性质决定行政单位行政编的是***,但并不是说行政单位的就...
锦州港股票代码[600190]公司注册名称:锦州港股份有限公司英文全称:JINZHOUPORTCO....
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