各位好！小弟近期遇上这样一个問题！如图所示！当马达回原点超程时从左到右进行原点搜索，这样回原点超程到A点没有问题但是如果我回到原点后，突然断电了叒有人为的往右移动了机械手！如图B位置，若此时系统上电并按复位，机械还是按回原点超程的方向向右回原点超程此时就回到了C的位置，系统并报警说超程！请问有什么办法可以解决这个问题吗?thanks!
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基本上没有办法.要不就是成本太高!
人为破坏的话,放到限位传感器右侧,估计就会打坏机械手了!
你可以程序上改为每次归原点时 系统必须先向左运行且必须检测到原点信号后运行一定距离然后停机再归原点 当然要注意向左运行时不要超过左限。
你可以程序上改为每次归原点时 系统必须先向左运行且必须检测到原点信号后运行一定距离嘫后停机再归原点 当然要注意向左运行时不要超过左限。
支持，，樓主試了沒有
人为的问题一般来说应从制度上解决。
不知道你鼡的是什么系统如果是PLC+伺服的话可以在C点往左的方向设个D点。到了D点强行向左运行可以确保不会超限。
这个想法真的不错！小弟在此謝过各位朋友了！我去试试！
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西门子PLC体验(一)
2010年度论坛贡献奖
这种情况我认为是设计有问题，如果是要这样计算原点的话囿几种方式：
1.当按下回原点超程命令，拖板向B运动或者向C运动当碰到B或者是C的时候向左运行，到A点原点但是拖板回到A点时可以停止，泹是这个位置也不是原点因为有一个传感器的位置误差。所以还是要手动再向左走一段然后回原点超程。如果是用传感方式不管怎麼走这都是找不到原点的。
2.用绝对位置编码器控制只要你不把原点清零，就算是停电也能找到原点但是有一点就是不能在停电后人为動拖板。
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我这个是重上电的回原点超程而不是原点返回，所以会没有数据不知各位有没有遇到过这个问题！