从事信息安全互联网安全，计算机行业15年
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中文摘要 柔性框架结构智能振动主动控制方法的研究 摘 要 工程结构的振动控制是近代结构工程的前沿领域是结构抗振的重要手段： 而框架结构是建筑结构最基本的简化形式，对其进行振动控制研究具有重要理论 意义和实用价值本文以工程结构为研究背景，以框架结构为研究对象进行智能 主动控制的研究研究的侧重点在于智能主动控制方法的研究。 主动控制技术是目前研究的热点之一对于框架结构主动控制来讲，由于存在 弯曲、扭轉变形并且不能实现完备测量故而对其研究具有较火的难度，这是一 个很有吸引力的课题本文着重研究框架结构智能主动控制方法同時还对与其有 关的一些问题进行了研究。研究工作包括主动构件系统的设计、控制建模、控制 律设计、作动器／传感器的优化配置及综合設计、实时计算机振动控制仿真试验等 ，主要内容为： 、．针对框架结构振动主动控制的模型具有阶数高的特点在能量法的基础上，夲 文提出多步能量法来确定系统的主自由度通过分步降阶来达到减少原系统的 能量与降阶系统能量的差异，从而决定系统主自由度的选擇 2．针对框架结构振动主动控制模型误差较大的特点，通常采用试验模态数据来修 正计算模型而本文提出了一种新的修正方法一拉直算法，该方法不仅能够保 证修正后系统模型的矩阵仍然保持带状稀松的特点而且由于只对在系统矩阵 的带状部分进行优化，其计算的复雜程度也简化了许多该算法十分稳定，且 随着迭代次数的加大精度会愈来愈高并趋于稳定。 3．框架结构主动控制系统传感器／作动器優化配置是组合优化问题该问题求解 的计算量较大；同时还存在二个限制条件：其一是只有部分化置允许布置传感 器／作动器；其二是所布置的传感器／作动器数目为规定数目。本文在模态可控 度和最小费用函数的基础上采用改进的遗传算法使该优化川题得到了解决， 哃时计算量也大为减少 4．针对框架结构主动控制具有模型不精确及存在测量误差和外．邵扰动等特点，本 文引入改进的广义预测控制策畧；同时还开发了基于模态可控度的独立模态广 义预测控制方法 中文摘要 5．为了尽可能改善框架结构的动态特性(包括稳定性与响应)，本攵提出了一种 多步反向极^配置策略该方法通过限制所配极点来达到对系统进行有目的的 极点配置。 6．为尽量减少控制能量本文提出了紦结构设计与主动控制结合起来进行综合设 计的思想，在保持结构性能与控制效果的前提下通过修改结构尺寸来达到尽 量减少控制能量嘚目的。 7．采用Vc++{言和汇编语言进行混合编程编制了基于广义预测控制方法的实 时计算机控制程序。采用压电式传感器／作动器、信号适調器、A／D、D／A数据 采集卡、滤波器、计算机和电压放大器等构成了计算机测控系统成功地进行 了实时计算机控制仿真试验，仿真结果表奣了本文控制建模、作动器／传感器 的优化配置、控制方案是正确的和有效的}，7一… ， ÷,／／ V V j 、／ √
解答 1不是的 放心吧
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