xTicksToDelay — 延时时间单位是系统节拍周期。

任务延时一个指定的时间周期性任务可以使用此函数，以确保一个恒定的频率执行该函数和vTaskDelay的区别在于：vTaskDelay指定的延时时间是从调用函数后开始计算，但vTaskDelayUntil是一个绝对时间当调用vTaskSuspendAll函数挂起RTOS调度器时，不可以使用此函数

pxPreviousWakeTime—指向一个变量，该变量保存任务最后一次解除阻塞的时间第一次使用时，该变量必须初始化为当前时间之后这个变量会在vTaskDelayUntil函数内自动更新。

3、获取任务优先级函数

获取指定任务的优先级

xTask—任务句柄。NULL 表礻获取当前任务

返回指定任务的优先级。

4、设置任务优先级函数

设置指定任务的优先级如果设置嘚优先级高于当前运行的任务，在函数返回前会进行任务切换

xTask—任务句柄。NULL 表示获取当前任务

挂起指萣任务。被挂起的任务绝不会得到处理器时间不管该任务具有什么优先级。

xTaskToSuspend—要挂起的任务句柄为NULL表示挂起当前任务。

7、恢复挂起的任务（在中断挂起中使用）

在ISR中用于恢复一个掛起的任务。xTaskResumeFromISR不可用于任务和中断挂起间的同步如果中断挂起恰巧在任务被挂起之前到达，这会导致一次中断挂起丢失（任务还没有挂起调用xTaskResumeFromISR函数没有意义，只能等下一次中断挂起）

pdTRUE—任务需要切换上下文。