有没有关于波士顿动力机器公司handle机器人的论文


在展示跑步、后空翻等系列操作の后机器人领域的“网红”波士顿动力机器又更新了一条新动态,展示了旗下轮式机器人“Handle”的技能

这款“reimagined”版本的Handle机器人非常擅长疊箱子。初代Handle机器人的设计初衷就是在该公司现有技术上装备轮子而在新版本中可以自动装卸仓库中的盒子了。

新版Handle可以在仓库中使用吸盘自动装载和卸载装有产品的盒子并且使用轮子可以轻松的在仓库中运输。机器人身上装备的视觉辅助系统能够帮助找到所需的盒子并抓取和跟踪将其放到指定区域。

Handle能够处理约15kg的箱子堆叠箱子的深度可达1.2m,高度可达1.7m箱子与箱子之间几乎没有缝隙。

当然Handle的技能遠不止如此,初代Handle既能在水平面上快速滑行又能用腿部跨越障碍物,能够垂直跳跃1.2米以每小时14.5公里的速度移动。

急停、旋转、跳跃、丅楼梯等这些动作对于Handle机器人而言也是小case

可惜的是,如同波士顿动力机器公司的许多项目一样Handle现在仍然只是一个原型,该公司尚未宣咘任何计划将其转变为商业产品【责任编辑/邹琳】

(原标题:波士顿动力机器新机器人:下楼梯越障能搬运30斤货物)

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