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不需要加继电器PLC控制伺服电机一般采用位置控制。 你可以用脉冲加方向来控制正反转
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可用绝对位置驱动指令DRVA来控制，这条指令已控制叻伺服电机速度、总脉冲数和方向
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硬件上 靠楼上的方式实现： 如果使用脉冲来控制伺服，那么你有两种方式： 1 正向脉冲伺服正转反向脉冲伺服反转 2 脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向 如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制 如果使用通讯控制，那么直接发指令 程序上，靠这个方式： 1.可以直接输入位置令其正反转 2.JOG命令其正反转
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如果使用脉冲来控制伺服，那么你有两種方式： 1 正向脉冲伺服正转反向脉冲伺服反转 2 脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向 如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模擬量进行正反转的控制 如果使用通讯控制，那么直接发指令 至于程序，三菱的编程手册上都会有完整的例子
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一辆行驶里程约6万km的 2012年大众速腾轿车配备CLR发动机，打开空调时，有时会出现不制冷只有热风吹出的故障，同时出风位置也不受控制
罗记试车后发现，空調出风口确实偶尔有热风吹出出风位置也不受控制（一直处于除霜出风及脚部出风）。用诊断仪对车辆空调系统进行诊断电脑检测的故障码如下：
B108C71：左侧温度风门伺服电机促动器卡滞；
B109411：左侧温度风门位置控制电机传感器对地短路；
B109511：右侧温度风门位置控淛电机传感器对地短路；
B109811：除霜风门电机电位计对地短路；
B109071：除霜风门电机促动器卡滞；
B109171：前部气流分配风门电机促动器卡滯；
B109911：前部气流分配风门电机位置传感器对地短路；
B108B71：新鲜空气，再循环风门伺服电机促动器卡滞；
B109B11：伺服电机电位计新鮮空气、车内空气循环、对地短路；
根据空调的故障现象，可以说明空调本身的制冷效果是正常的然后根据故障码的信息，故障的耦发性特征更换了空调控制单元。反复试车后发现故障依然存在。反复研究故障码的信息显示的都是空调控制系统的伺服电机及电位计的相关信息。查阅新科汽修资料原厂电路图相关控制线路；
分析该控制系统的相关线路，发现这4个伺服电机的电位计都共用供電T16G1这根线该线实际是由空调控制单元向4个电位计提供5V的基准电压，而实际测量的电压值为0v刚好与故障码中基准电压过低相符合。而空調控制单元故障可能已经排除重点检查伺服电机的线束，拆卸仪表台后仔细检查后发现中央伺服电机插头连接的线束被仪表台骨架磨破。
故障排除修复线束并重新固定
当伺服电机电位计供电线路搭铁短路，使得电位计不能反映对应的伺服电机的工作位置空調控制单元便处于保护模式而不再有电压输出，所以伺服电机便不再受空调控制面板的控制导致有时不制冷，出风位置失控的现象
你们对这个如何看，在下面留言大家一起评
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