* 0: 表示无障碍物 * 自动将地图数据全蔀置为 0 * A* 搜索函数入口 // 初始化起始点的属性并存入数组中 // 判断当前节点是否有效 // 获取当前节点，以及节点周围点 // 计算当前点的部分数据 // 对搜索到的到的节点进行按和值权重进行排序 * 判断当前点是否在地图中且该点上无障碍物 * 判断当前节点是否有效
