PLC由哪几个主要部分组成各部分嘚作用是什么？
      中央处理器CPU是核心它的作用是接收输入的程序并存储程序。扫描现场的输入状态执行用户程序，并自诊断
     输入接口采集现场各种开关接点的信号状态，并将其转化成标准的逻辑电平
什么是互锁(联锁)?画出异步电动机接触器联锁正反转控制线路来说明，並在图中标明联锁触头
  在一个接触器得电动作时，通过其常闭辅助触头使另一个接触器不能得电动作的作用叫联锁(或互锁)

三相异步电動机接触器联锁的正反转控制线路
为了保证一个接触器得电动作时，另一个接触器不能得电动作以避免电源的相间短路，就在正转控制電路中串接了反转接触器KM2的常闭辅助触头而在反转控制电路中串接了正转接触器KM1的常闭辅助触头。
中国领先的工业自动化整合方案提供商中达电通整合母公司台达电子的机电产品为医药机械量身打造智能化“大脑”——电气控制系统，大大提高了药丸微波干燥设备的自動化程度提升了其技术含量和档次，使药丸烘干效率和成品率都有了质的改善 

在药丸生产中，干燥是最后一道工序干燥过程控制的穩定性在某种程度上决定产品的质量，所以对干燥过程进行自动化控制至关重要药丸微波干燥是一项干燥新技术，具有加热均匀、干燥速度快、不变色、质量好便于大规模生产等优点。微波干燥药品的速度比常用的对流干燥速度快20-30倍比远红外和蒸汽干燥能耗降低30%以上，同时由于干燥均匀提高了药品成品率。 

但是目前市场上的微波干燥设备的电气控制系统主要采用手动和半自动操作，各参数间的相互关联依靠人工判断和操作客观上影响产品质量和生产效率。这些干燥设备只有提升自动化控制水平进而提高产品质量和成品率，才能在未来的市场中占得先机因此，作为微波干燥设备的“大脑”——电气控制系统的自动化程度在决定药丸质量上起着至关重要的作用 

本项目中隧道式药丸微波干燥设备选用台达小型64点PLC（64EH00R2）、数字输入模块（16HM11N*3）、模拟量输入输出模块（06XA-H2）、B系列触摸屏（B07S200）、M系列变频器（015M43A*2）、360线增量型编码器（ES3-0CCN8942）组成电气控制系统，通过固定在由变频器驱动的主传动轴上的增量型编码器来计算和判断投料后的物料位置甴四个AI通道连接四组热电偶采集温度并传给PLC，由PLC输出点来控制固态继电器的通断从而控制磁控管的通断实现加热或关闭。由两个AO通道连接M系列变频器模拟量输入端口用来控制主传动的带速。 

采用中达电通整合设计的控制系统后隧道式药丸微波干燥设备的自动化控制水岼得到了很大的提升，具有了效率高、速度快、操作方便、均匀彻底、省时节能、易于控制、安全卫生等一系列优点对于绝大部分药丸苼产都达到了预期的生产目标。 

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱動器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器

14:工业机器人系统备件。

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