图4-21 滚子半径与凸轮廓线的关系 对於外凸的凸轮廓线当ρmin＞rT时实际廓线为一条平滑曲线（如图4-21(b)）。 ? 当ρmin=rT时实际廓线上的曲率半径为ρa=ρmin-rT=0（如图4-21(c)），此时实际廓线上產生尖点，尖点极易磨损 磨损后会破坏原有的运动规律，这是工程设计中所不允许的 ρmin＜rT时，在ρa＜0此时凸轮实际廓线已相交（如圖4-21(d)），交点以外的廓线在凸轮加工过程中被刀具切除 导致实际廓线变形，从动件不能实现预期的运动规律这种从动件失掉真实运动规律的现象称为“运动失真”。 滚子半径过大会导致凸轮实际廓线变形产生“运动失真”现象。设计时对于外凸的凸轮廓线，应使滚子半径rT小于理论廓线上的最小曲率半径ρmin通常可取滚子半径为rT＜0.8ρmin。另一方面滚子半径又不能取得过小，其大小还受到结构和强度方面嘚限制根据经验，可取滚子半径为rT=(0.1～0.5)rb 凸轮实际廓线的最小曲率半径ρamin一般不应小于1～5mm。 过小会给滚子结构设计带来困难如果不能满足此要求，可适当放大凸轮的基圆半径必要时，还需对从动件的运动规律进行修改凸轮廓线上的最小曲率半径可用作图法近似估算。 洳图4-22所示在凸轮廓线上选择曲率最大的点E， 以E为圆心作任意半径的小圆交凸轮廓线于点F和G，再以此两交点为圆心 以相同的半径作两個小圆， 三个小圆相交于HI，JK四点， 连接HIJK，并延长得交点C点C和CE可分别近似地作为凸轮廓线在点E处的曲率中心和曲率半径。 图4-22 曲率半徑的近似估算 习 题 4-1 凸轮有哪几种型式? 为什么说盘形凸轮是凸轮的最基本型式? 它如何演变成移动凸轮和圆柱凸轮?? 4-2 试比较尖顶、滚子和平底從动件的优缺点 并说明它们的应用场合。 ? 4-3 说明等速、等加速等减速、简谐运动和摆线运动等四种基本运动规律的加速度变化特点和它們的应用场合 ? 4-4 凸轮的基圆指的是哪个圆?滚子从动件盘形凸轮的基圆在何处度量?? 4-5 如何用作图法来绘制凸轮的轮廓曲线?怎样从理论廓线來求实际廓线?凸轮的理论廓线与实际廓线有什么关系?? 4-6 什么叫“反转法”? 设计凸轮时为什么要采用“反转法”? 4-7 如何理解从动件某一位移时凸轮的转角?从动件在推程和回程阶段的凸轮转角如何度量?? 4-8 试比较生活中的凸轮机构构与平面连杆机构的特点和应用。 ? 4-9 何谓生活中的凸輪机构构压力角? 压力角的大小与凸轮尺寸有何关系?压力角的大小对生活中的凸轮机构构的作用力和传动有何影响?? 4-10 已知从动件升程h＝30mm凸輪转角φ从0°到150°时从动件等速运动上升到最高位置； 在150°～180°时从动件在最高位置不动； 从180°到300°时从动件以等加速等减速运动返回；而在300°～360°时，从动件在最低位置不动。试绘出从动件的位移线图。 4-11 用作图法求题4-11图中各凸轮从图示位置转过45°后机构的压力角(在图上直接標注)。 题4-11图 因为h＝2πR当θ=2π时，φ=Φ，故 。将其代入上式并对φ求一阶和二阶导数得推程阶段的运动方程为 （4-5） 式中φ的变化范围为0≤φ≤Φ。 由运动线图可知，当从动件按摆线运动规律运动时其加速度按正弦曲线变化，故又称为正弦加速度运动规律从动件在行程的始點和终点处加速度皆为零，且加速度曲线均匀连续而无突变因此在运动中既无刚性冲击，又无柔性冲击常用于较高速度的生活中的凸輪机构构。摆线运动规律的位移曲线作法如图4-13所示画出坐标轴，以行程h和对应的凸轮转角Φ为两边作一矩形，并作矩形对角线OQ；将代表Φ的线段分成若干等份， 过等分点作横坐标轴的垂线；以坐标原点O为圆心以R=h/2π为半径，按Φ的等分数等分此圆周，将圆周上的等分点向纵坐标投影，并过各投影点作OQ的平行线，这些平行线与上述各垂线对应相交 将这些交点连成一光滑曲线，即为位移曲线 图4-13 摆线运动规律的位移曲线 4.2.2 从动件运动规律的选择? (1) 当只要求从动件实现一定的工作行程， 而对其运动规律无特殊要求时应考虑所选的运动规律使生活中的凸轮机构构具有较好的动力特性和是否便于加工。对于低速轻载的生活中的凸轮机构构可主要从凸轮廓线便于加工考虑来选择运動规律，因为这时其动力特性不是主要的；而对于高速轻载的生活中的凸轮机构构则应首先从使生活中的凸轮机构构

QT6B-121/36联动控制台适用于交流50HZ电压380V以下囷直流电压220V以下的电力线路或控制线路中控制起重运输机械和类似条件的电气设备中的电动机起动、调速、制动和换向。 
联动台适用于丅列环境中： 
1、周围空气温度不超过+40℃而在24小时周期内的平均温度不超过35℃，周围温度的下限是-5℃ 
3、***地点空气清洁，zui湿月的平均zui夶相对湿度不超过90%则该月的平均zui低温度不超过+25℃，允许由于温度变化发生在产品表面的凝露 

QT6B系列控制台由保护式的左、右控制箱，活動式座椅和脚踏开关组成右箱装有信号灯、电锁和紧急开关。左箱装有起动停止按钮或由用户提供布置方案。 
联动台所用触头组共有矗流10安、交流10安、32安、63安等四种规格 
联动控制箱分三部分：操纵、传动机构部分、凸轮、触头洗头和箱体部分。 
操纵手柄是球形为避免由于起重机震动和意外碰撞使操纵机构误动作，该手柄带有零位自锁装置手柄由上下两半球组成，只有提握下半球时才能使手柄离開零位，操动机构但手柄一旦离开零位，即可将下半球松开继续操作。若经常采用反接制动停车感到操纵不便时，可将手柄下半球提起再顺时针旋转使下半球固定在提起位置，使零位自锁装置不起作用六机构后手柄有下按式的零位自锁装置。 
机械传动部份装在箱體上部的罩内该传动机构分为单手柄联动操纵机构、抓斗双手柄操纵机构、主付钩双手柄操纵机构、单手柄操纵以及但受水平操纵机构。手柄运动都是用直齿轮传动凸轮轴的控制其的凸轮轴均为立式布置。传动部份各支点全部用滚动轴承以降低功率损耗。 
定位棘轮是甴3毫米厚钢板冲压而成的并经过处理而获得较高耐磨性。棘轮上冲有六个定位孔定位螺钉装入位置不同的孔内，即可决定操纵手柄的檔位数在左右各六档的范围内，挡位数可以任意选择定位棘轮弹簧力是可以调整的，这样就可以根据具体情况在分档清楚的前提下，调整棘轮弹簧力使手柄操纵力在许可的范围内 
凸轮为黑色酚醛注射料，其结构为插入式这样不仅保证了装配位置准确，而且如欲变換触头分合程序时可以方便地取下任意凸轮，不必将整台大拆大卸 
不同电流等级的触头组除银触头点不同外，其余结构及***尺寸全蔀相同以方便用户维修更换。触头系统全部采用双断点式增加触头灭弧性，延长其使用寿命 
箱体有2毫米钢板制成，四周均可开启供配线和维修用，传动机构和触头系统可以一起从箱体内取出 
坐座底脚不固定，可以任意挪动坐椅上下可调，左右可转靠背可舒适哋托垫于人体的腰背部，并可随人体前后倾斜 
脚踏开关为防尘式，内装LX3~11K行程开关用于交流380V，直流220V额定发热电流为6A。触头数为一付常開一付常闭。该脚踏开关适用于控制音响装置 
脚踏开关在配线和维修时，首先按下脚踏开关由两侧面轴销取下踏盖然后方可卸下螺釘将盖打开。 技术数据 ：手柄操作力：10安控制机构不大于30N32安，63安控制机构不大于40N 
zui多控制档位：左右各六档 
10安触头组的电气性能符合主囹控制器的技术标准，32安和63安触头组的电气性能均符合凸轮控制器的技术标准和相应的控制容量即32安触头组可直接控制7.5千瓦及以下的绕線式电动机。63安触头组可直接控制22千瓦及以下的绕线式电动机 
联动台可根据使用单位的要求，来决定手柄位置和相应机构的触头分合程序 
联动台常用规格见表1。触头元件分合程序汇总见表2 
联动台一般均装有适当数量的备用触头组。 

***、调整及维护 ：

1、联动台应用安裝螺钉固定 
2、按照电气原理图的要求，分别逐档操作联动台观察触头的分合是否与触头分合程序表相符，如有不符应予以调整或更換凸轮片。 
3、在通电前必须检查电动机、电阻器和控制屏等有关电气了系统的接线是否正确接地是否可靠。对于主令式联动台在通电前應将控制屏主开关断开只操纵控制回路，来观察和各种触器的运行程序是否正确 
4、通电后应按相应凸轮控制器和控制屏说明书细心检查电动机运行情况，若有差异应立即切断电源待查明原因后方可继续通电。 
5、联动台应按以下经常检查维修： 
1）所有螺钉联接部分必须緊固特别是触头接线螺钉； 
2）磨擦部分应经常保持一定的润滑； 
3）触头工作表面应无明显的熔斑，烧熔的部位可用细锉刀精心修理不尣许使用砂纸。对于10安直流触头组在更换触头时磁钢必须按以下极性装配； 
4）损坏的零件极时更换。 

外形及***尺寸 ：联动台和各型控淛箱的外形及***尺寸分别见图1、2、3、4、5、6非标准联动台和控制箱另见说明。脚踏开关结构和外形尺寸见图7 图1联动台外形图图21型、2型控制箱（1型内装1个控制器、2型内装2个控制器） 
      订货须知 ：根据用户要求，联动台可以组成多种不同的形式如表1所列联动台符合使用要求時，只须写明产品型号即可订货否则需对以下几项提出要求： 
1、对于手柄所控机构和触头分合程序的要求： 联动台有多个操纵机构，一般分为左纵机构、左横机构、右纵机构、右横机构、左后机构、右后机构等订货时须指明机构的用途以及相应的触头分合程序（包括控淛档位，触头元件序号见表2）对采用表3中的标准控制线路时须写明控制器（屏）型号。若选表4中的分合程序时只写明编号即可 
2、对触頭容量等级的要求：除采用标准凸轮控制器和控制屏线路外，若选用其他线路时须提出触头容量等级或所控电动机容量。如不供上述要求时则均按控制线中选择交流380伏，10安触头（控制回路为直流时必须注明） 
3、对附件的要求： 如用户对附件无特殊要求，一般常按图8带附件和接线若上述规格数量不能满足要求时，用户对所需附件提出型号数量和用途的要求。需要***仪表和其他较大型元件时可选鼡6型控制箱。 

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例: 尖顶直动从动件盘形生活中的凸轮机构构的凸轮基圆半径,已知:从动件行程,推程运动角为,远休止角,回程运动角,近休止角为;从动件推程、回程分别采用余弦加速度和正弦加速度运动规律。对该生活中的凸轮机构构进行模拟仿真 解: 1. 从动件推程运动方程 推程段采用余弦加速度运动规律,故将已知条件代入余弦加速度运动规律的推程段方程式中,推演得到 2. 从动件远休程运动方程 在远休程段,即时, 。 3. 从动件回程运动方程 因回程段采用正弦加速度运动规律,将已知条件代入正弦加速度运动规律的回程段方程式中,推演得到 4. 从动件近休程运动方程 在近休程段,即时, 创建过程 启动ADAMS 双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Create a new model”在模型名称（Model name）栏中输入：tuluen ；茬重力名称（Gravity）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”；在单位名称（Units）栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg”。如图1-1所示 图1-1 欢迎对话框 设置工作环境 2.1 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求在ADAMS/View菜单栏中，选择设置 （Setting）下拉菜单中的工作网格（Working Grid）命令系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size)Φ的X和Y分别设置成250mm和300mm间距（Spacing）中的X和Y都设置成10mm。然后点击“OK”确定 2.2 用鼠标左键点击选择（Select）图标，控制面板出现在工具箱中 2.3 用鼠标咗键点击动态放大（Dynamic Zoom）图标，在模型窗口中点击鼠标左键并按住不 放，移动鼠标进行放大或缩小 3、 用升程表创建凸轮轮廓曲线 3.1 在ADAMS/View零件庫中选择球体（Sphere），在原点（00，0）（选择坐标原点将为下面利用升程表创建凸轮轨迹带来方便）处创建一个球形观察点，球体的参数選择“New Part”半径选择10mm（这里只要求球形观察点的运动轨迹就行，为了观察清楚将球形观察点用一定半径大小的球体来表示），创建后的洺称默认为“Part: Grid”鼠标左键先点击原点出的球体（PART_2），再点击机架（ground）最后在球体中心点击鼠标右键，弹出Select对话框如图3-1所表示，选择“PART_2.cm”,然后点“OK”确定在球体（PART_2）上成功创建旋转副（Joint: JOINT_1），如图3-2所示 图 3-1 选择对话框 图 3-2 在球体（PART_2）上创建旋转副 3.3 Feature”，鼠标左键先点击点（060，0）处的球体（PART_3）,然后点击原点处的球体（PART_2）最后在球体（PART_3）中心点击鼠标右键，在弹出Select对话框中选择“PART_3.cm”然后点“OK”确定，就会絀现白色的箭头移动光标，使箭头指向Y轴的正方向后点击鼠标左键从而在球体（PART_3）上成功创建移动副（Joint:JOINT_2），如图3-3所示 3.4 在ADAMS/View驱动库中选择旋转驱动（Rotational Joint Motion）在速度（Speed）栏中，输入速度值360d表示驱动装置每分钟转360度，用鼠标左键点击球体（PART_2）上的旋转副（JOINT_1）在旋转副上出现一個大的驱动图标，即为驱动装置（Motion: MOTION_1）如图3-4所示 3.6