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魔方机器人——致敬Reinhard Grafl大神
本帖最后由 ITDrummer 于
17:27 编辑
转自https://github.com/c0pperdragon/CubeSpinner
首先说明： 1个颜色传感器就可以还原魔方。
1.按照搭建图搭建（4号端口的颜色传感器可以不加。别问为什么）
2.程序也下载到EV3主机中。
3.检查搭建是否出错，如果搭建没有问题。
4.打开launcher文件夹中CubeSpinner.ev3”下载到EV3主机中，然后打开内存浏览器，选中CubeSpinner，点击下载。
5.找到release文件下的CubeSpinner.rbf点击打开。
6.再次打开内存浏览器，选中CubeSpinner，点击下载。找到release文件下的“spinnermain.rbf，点击打开。
7.从项目“CubeSpinner”启动“CubeSpinner”。颜色传感器变红。
8.等待大概2分钟，颜色传感器变成白色。将打乱的魔方放入EV3结构中。
9.按中心按钮开始运行。
10.魔方将进行还原。
报错的原因：一般是橙色和红色颜色混淆了。换个光线暗的地方试试。
回复可见图纸和程序。图纸是lxf文件。在release文件夹下。
Good Luck！
游客，如果您要查看本帖隐藏内容请
图纸是lxf格式的。需要用digital Design软件打开。然后点击右上角第三个图标会自动生成搭建步骤。这个软件没有中文。具体使用方法自己百度吧。
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17:26 上传
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17:26 上传
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好厉害的，程序有吗
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好厉害的，程序有吗
有的 回复就看到了
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但是没找到图纸。。。。
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但是没找到图纸。。。。
图纸是LXF格式的。需要用 虚拟搭建工具打开
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好吧&&这个本来下的又给删了
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好吧&&这个本来下的又给删了
好吧。那就再下一个吧。很好的软件。
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厉害，谢谢分享
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楼主分享下。
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好吧&&这个本来下的又给删了
下载程序遇到问题了，不知从何下手
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有的人在很短的时间就能把魔方复原，因为他们熟练的掌握了魔方秘诀，下面就将玩魔方的口诀告诉大家，以供参考。魔方的奥秘魔方的口诀理解下面这几个词：· 上：右面顺时针拧1/4圈· 左：上面顺时针拧1/4圈· 顺：正面顺时针拧1/4圈· 下：右面逆时针拧1/4圈· 右：上面逆时针拧1/4圈· 逆：正面逆时针拧1/4圈四句口诀：01. 上右下右逆左顺----交换上面相邻两顶点上的小方块的位置02. 上左顺下逆下----交换上面对角两顶点上的小方块的位置03. 上左下左上左左下左左----上面的三个顶点上的小方块角度旋转120度04. 上左上左上右下右下右----顺次交换三条棱中间的小方块，而保证其他所有小方块不动所有的口诀都能保证下面的小方块位置和角度不变。可以先对上魔方的一面，以此为下面。然后01. 以口诀1、2调整上面顶点上四个小方块的位置02. 以口诀3调整上面顶点上四个小方块角度03. 以口诀4调整位于棱上的其他小方块30秒魔方拆解法第一步：我们先确定一下这个立体几何体各个面的叫法：把魔方放在桌面上，面向你的叫做前面；贴着桌子的叫底面；向天的叫顶面；在顶面或底面上作一个同颜色的十字，叫做顶面或底面十字。在运作过程中，底面永远是底面，不能更改。每一个面都有一个中心粒（四周不靠边），四个中粒（只有两个沔），四个角粒。先做底面十字：比如说，绿色为底，先把位于中心的绿色中心粒找到，再把四个绿色中粒找到，把这五个色块都旋到一个面上；整成一个绿色的十字，使绿色+红色的色块刚好位于红色中心粒和绿色中心粒之间。底面的十字就完成了，恭喜你！第二步，做腰带。也就是做中间的一层。这时候地面的角粒还没有搞好。在顶层和中层寻找相应的中粒，然后：将适当的中粒放在腰带正确的位置。听起来有点悬，做起来并不难，比如说，蓝和绿两个中心粒夹着一个不适当的中粒A，把A旋到顶层，旋转顶层把蓝绿中粒转到A的位置(程序叫replace)，还原底面十字：一个中粒就搞定了。如此类推，把整个中层都搞定。第三步，做底层四角。还原魔方，就是把正确的粒子换到正确的位置而又不损坏已经正确的粒子。在电脑程序中，替换也是非常重要的概念，为什么要在管理专业网页之中插入玩具专题，除了放松一下神经以外，触类旁通是目的。可以说，完成魔方是智能化程序的课前餐。替POST虑：以什么替换什么（从哪里拷贝到哪里），如何替换。做好底层四角，要做好两个定位：第一,底层角位的需要：例如：黄蓝白；第二，定位符合要求的粒子在哪里？最后，把占地儿的角粒推向顶层，换之，再把换好了的角粒转回底层。这一步比较难，往往会发现已经搞好的腰带又被破坏了：你自己想一下，如何保持腰带的完整？第五步，你已经发现了，腰带必然被破坏，但是，每一次只会破坏一个腰带。因此，你可以在整腰带时，留一个缺口。就是说，反复破坏特定的一个位置，就可以保持其它三个腰带位置的完整。现在，请你检查一下，现在的情况是：底面完整、底边完整、腰带剩一个缺口。有谁完成了，给我一个email，ok？thanks!上面已经完成了基础步骤，是比较发挥你自己的想象力和灵活思维的阶段，下面的，就是严格按口诀来办的了，第六步，腰带补缺口诀我们来检查一下,现在的情况是,最下面的一层,无论是整个朝下的一面,边上的一圈,颜色都对齐了.很漂亮.中间的一层,除了一个角以外,也都整好了.首先,我们要确定应该放在这个缺口那块材料在哪里?有几种状态,要么在上层,要么就在哪里可是颜色反了,还有一个可能是已经都对好了.我们现在的任务是在整好这个缺口的同时,为顶层的角位调整做好准备.上述的三种情况,其实都可以转归为一种状态,就是在上层的状态.其他两种,你按下面的口诀做一次,就变成在上层的状态.我们先确定一下,位于顶层的填充粒有两个面,一面向上,一面向侧.好,我们旋转顶层,把填充粒的侧面颜色对准相同颜色的侧面中心粒.我们来决定填充粒左右两边的角粒的亲疏.只有一种颜色相同叫做疏,两种颜色相同叫做亲.例如, 白红绿和白红黄是亲,白红绿和白黄蓝是疏.我们看见缺口在左或在右边.无论缺口在那一边都一样,我们会发现和缺口有关的两面:有腰带中粒的一面B(正面)和没有中粒的一面C. 判定为亲:旋转顶层90度使对应中粒远离缺口;旋转C把缺口下面的角粒A推至顶层;旋转顶层把角粒A横移(左向右;右向左);旋转C还原底层;旋转上层把角粒A转回腰带缺口上方;旋转B把底层的角粒缺口移至顶层;旋转顶层对齐底面颜色;还原底层.判定为疏:旋转顶层90度使对应中粒远离缺口;旋转C把缺口下面的角粒A推至顶层;旋转顶层把角粒A推至远离自己;旋转C还原底层;旋转上层把角粒A推至远离自己;旋转B把底层的角粒缺口移至顶层;旋转顶层对齐底面颜色;还原底层. 第七步，面十字口诀先确定,面向你自己的面为B,向右的一面为C.C转逆90度;顶转逆90度,B转逆90度;顶转顺90度,B转顺90度,C转顺90度. 有时候需反复多次.必须确定顶层的各个顶粒都在相应的位置上,就是说,红蓝黄角粒对应着红蓝黄的中心粒.反复进行可达. 第八步，顶角原地旋转如果已经搞好顶层十字,而且角粒位置已经对好,就可以开始这一步了.注意,每一次四个角粒只有三个原地旋转,自己摸摸规律.C转顺90度,顶转顺90度,C转逆90度,顶转顺90度,C转顺90度,顶转180度还原底层.C转逆90度,顶转逆90度,C转顺90度,顶转逆90度,C转逆90度,顶转180度还原底层.这两套口诀各有适应症. 第九步，顶面中粒调整 完成啦！！！！！现在,粗略看一下,好像已经完成了.但是,顶层的中粒往往还没有搞好.把第八步的两套口诀结合起来,可以影响顶层中粒的摆放位置,自己试一下就行了,祝你成功!
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