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六足机器人
六足机器人相关帖子
双足行走比四足或者六足行走要困难。从实用角度来说，很可能四足或者六足更经济。
机器人越来越像人，被这样欺负，好可怜，万一哪一天机器人拥有了通过图灵测试的能力，去假装通不过会怎么样
这个很棒啊，之前在微博上看到很震撼！
看到这个，想起来大一的时候看到波士顿公司的大狗，那个四条腿的感觉就牛叉的很，没想到今年竟然出来这个，
这个仿人机器人到时候要是骑着那个big dog 那威力可了得? 感谢...
、利用STM32F4和Android控制六足机器人
更新进行中，敬请关注
还在愁没有创意参加STM32 F7英雄联盟设计大赛？进来看看 F7的功能确实非常强大。
相信以后的应用场合会非常多
好啊好啊。
可以跑LINUX
给力啊！！好想学啊！可惜水平有限！
给力啊！！好想学啊！可惜水平有限！
zhaogong 发表于
给力啊！！好想学啊...
利用STM32F4和Android控制六足机器人：.cn/course/2085STM32F7是STM32F4的升级版。希望能从F4的诸多设计中，给你带来F7的设计灵感。 利用STM32F4和Android控制六足机器人--EEWORLD大学堂 好炫啊~
你好，我是新手，想学习下这个六足制作，求份详细资料...
、F4的一些主流芯片，一直用寄存器操作，对F1F4了解比较深入，喜欢寄存器操作的朋友们可以一起加入探讨呐。
我还是一名在校的学生，自己独立完成过 六足机器人的远程控制系统，气缸伺服器，旋转倒立摆，二轮平衡车，四轴飞行器，水温控制系统等等，还有这次电子设计大赛的风力摆~。
有志同道合的朋友们可以一起探讨一起进步哈。
上图是我用编码器做的旋转倒立摆，控制器是F103。& ...
以后更新系统及硬件
8.25 完成单腿运动学逆解，脚按照设定数组运动
9.1 测试之前蹬腿程序，蹬腿通过机体位置和运动方向求解出下一坐标
9.3 测试对应两腿&&
9.4 组装所有腿 按照求解出的曲线进行前进 三角步态
9.5 修改曲线求解
基于NIOS II的六足机器人 开坑 怎么做出来的
{:1_103:}{:1_103:}{:1_103...
移植一下操作系统LINUX用板子作为四轴飞行器的控制板做一个航拍的四轴飞行器，基本思路是先学习，在开发搞点东西。
学生党一枚，如果有幸拿到板子，先根据官方提供的学习资料学习硬件及软件，之后进一步想做一个带摄像头的六足机器人，可通过无线蓝牙控制机器人的行动等。
HMI或一个控制器吧，不知道抗干扰能力如何
我打算拿它来做个智能路由器，以后智能家居的中心必将是路由器，增强型路由器为以后的...
用CAD软件和三维打印机创作定制首饰
乔纳森?奥克斯福德
52：开源自复制机器
这台等离子切割器可以和他的RepRap兄弟互换和协作
阿贝?康纳利
54：CNC机床套件
来自Lumenlab的高性能微型桌面CNC机床套件
史蒂夫?洛德芬克
56：多足机器人制作
一个开源的DIY机器人系统
约翰?贝奇塔尔
57：艺术品的三维快速成型
三维打印和桌面制造系统创造者们...
六足万向马腿蛛型仿生机器人 六足万向马腿蛛型仿生机器人
坐沙发顶一下 顶一下
打不开呀？我的cad是2012版本的。
谢谢啊啊！！！！！！！！！！！！11
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电动机的单片机控制
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16舵机双足机器人-----全资料奉上！
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【智能车资料共享...
探路，一不小心踩到一个水坑里去了，哈哈。
PVC-Robot【15号】机械昆虫?六足爬行机器人
本次项目介绍的是一个六足机械昆虫，即模仿有六只脚的昆虫进行爬行运动的机器人。本项目机器人的控制电路还是那传统的PVCBOT二宝----简单电池供电电路+太阳能脉动充放电控制电路，每个电路各对应一个版本型号。而本项目介绍的重点则是在机械结构的设计及其行走步态的...
夏宇闻老师----毕业于清华大学，北京航空航天大学教授，国内最早从事复杂数字逻辑和嵌入式系统设计的专家，与国际设计界有密切的技术联系。国内最早推广VERILOG设计方法，曾获得包括国家发明二等奖在内的多项国家级奖励，是业界公认的FPGA培训大师。 夏宇闻老师为VERILOG设计方法在中国的推广和应用做了大量工作，曾编写和翻译的著作有《 Verilog 数字系统设计教程》、《Syst...
电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。
热电阻是中低温区最常用的一种温度检测器。它的主要特点是测量精度高，性能稳定。其中铂热是阻的测量精确度是最高的，它不仅广泛应用于工业测温，而且被制成标准的基准仪。
1．热电阻测温原理及材料
热电阻测温是基于金属导体的电阻值随温度的增加...
施工过程中要求使用星型拓扑结构，可以使用深圳市富永通科技有限公司的485集线器可以解决这个问题。
5.影响485总线的负载能力的因素：通讯距离，线材的品质，波特率，转换器供电能力，485设备的防雷保护，485芯片的选择。如果485总线上的485设备比较多的话，建议使用带有电源的485转换器，无源型的485转换器由于时从串口窃电，供电能力不是很足，负载能力不够。选用好的线材，如有可能使用尽可能低...
高低加水位自动调节系统
一、基本控制策略
二、自平衡能力
三、随动调节系统
四、对于系统耦合的解决办法
五、几个问题：
六、偏差报警与偏差切除
3-5 汽包水位调节系统
一、 任务与重要性
二、 锅炉汽包
三、 虚假水位
四、 影响汽包水位的因素
五、 制定控制策略
六、捍卫“经典”
七、正反作用与参数整定
八、特殊问题的处理方法...
基于单片机的自动供水系统设计（论文，原理图，程序）
326.家庭防灾机器人控制系统设计（论文，原理图，程序）
327.六足机器人控制系统（论文，原理图，程序，仿真）
328.基于单片机的家庭家用电器安全电压保护装置的在线设计（论文，原理图，程序）
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330.基于单片机的汽车行使状态记录仪设计（论文，原理图，程序...
） 12.17 今天心情不错，刚自习回来 Re: 【每日签到】领芯币（开启自己一天的生活） 12.18& & 刚来到eeworld,看到这里有好多珍贵的资料,今后一定要每天来看看 Re: 【每日签到】领芯币（开启自己一天的生活） 12.18~~呀~~居然有比我早的!!!!重新来报道!!!!! Re: 【每日签到】领芯币（开启自己一天的生活） 08.12.18 导师弄来个机器人...
本帖最后由 paulhyde 于
09:04 编辑 A题 宽带前置放大器电路(本科)
B题 运水机器人(本科)
C题 无线汉字识别装置(本科)
[ 本帖最后由 open 于
10:46 编辑 ]
& 2008黑龙江电子竞赛试题下载
本帖最后由 paulhyde 于
09:04 编辑 D题 简易...
四、 分立器件
2、 电阻：功耗和容值
1) 独石电容
2) 瓷片电容
3) 电解电容
5、 电源转换模块
6、 接线端子
7、 LED发光管
8、 8字（共阳和共阴）
9、 三极管2N5551
10、 蜂鸣器
五、 单片机最小系统
1、 单片机
2、 看门狗和上电复位电路
3、 晶振和瓷片电容
六、 串行接口芯片
；(两个部分总共有4块PCB，他们可以灵活组合，每一块PCB又都可以方便的作为其它用途：)H桥部分可以作为其它主控板的功率驱动部分；采样部分也可以单独作为光电采样的信号预处理；电机驱动器的控制部分可作为一个通用的最小系统，方便的构成一些智能部件 。硬件设计到此为止，在实施中也许会做适当改进。
1、电原理图请见附件 寻迹小车设计 四.电机驱动软件设计
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六足仿生机器人三角步态的研究
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此为详细的六组机器人，其中舵机为标准件，可购买，下载者也可根据自己的需求稍微改一下就可以。我们的其它部件是有3D打印机打印，所以此六组机器人的部件结构设计完全符合3D打印的要求，读者可以按自己的想法使用，此设计灵活。
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图纸发布者
本人为工作多年的工程师，经验丰富，可做各类机电产品设计，毕业设计，有需要者可联系！
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