三星要照顾你全方位的洗衣需要
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2017 年 1 月 2 日
Image credit: Save扫地机器人到底好不好用？iRobot Roomba 880 小评测
2015 年 3 月 3 日, 晚上 11:01
每次一说到「家用机器人」，通常第一个闪过脑中的画面，就是个在扫地中的人形机器人。这想必是因为所有的家事中，清理通常都是最花时间、最累、也最想丢给机器人来做的一个吧？其实扫地机器人并不是个梦想，而且虽然不是人形的，但其实已经存在很一段时间了。做扫地机器人的厂商中，最有名的大概非 iRobot 的 Roomba 莫属，从 2002 年发布第一台 Roomba 到现在已经有 13 年做扫地机器人的经验。
为了亲自体验一下现代扫地机器人的能力，小编向 iRobot 商借（机器是由台湾代理商来思比科技提供）了一台 Roomba 880 来协助过年大扫除的工作。Roomba 880 是第三代的机器中最高等级的一款，除了配备有 AeroForce 风动涡流强力吸尘系统和内建的预约定时之外，还有虚拟墙／虚拟灯塔系统，方便控制大面积房子的打扫。不过这些都是纸上的功能，真的开动电源后的表现如何？让我们看下去吧！
Gallery: Roomba 880 | 12 Photos
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它其实不是超级聪明
虽然说第一个副标题就放这个好像有点过份，但我想这应该是所有人第一次看到扫地机器人都会很好奇的一点。和一般人想像的不一样，iRobot 系列的机器人并不知道自己在哪里，完全是半随机地用螺旋移动加碰撞后转向，最后沿着墙走动这样的逻辑在清理着。由于第三代的 Roomba 比前辈们速度要快不少，所以在 880 的「鼻子」上有个 360 度的红外线摄影机，协助判断前方障碍物的距离，在快撞上前减速。正是因为它其实不知道自己在哪里，而且完全靠碰撞来移动，从我们旁边人类的角度来看，有些扫过的角落在没电前可以去个四五遍，也偶尔会有比较窄的过道（像客厅沙发和茶几间）会被忽略掉。
过年期间有亲戚朋友来拜访，自然叫 Roomba 出来转个两圈是免不了的。小编发现大部份的人看到 Roomba 的动作，都会情不自禁地「操弄」它，挡在它已经扫过的地方前不让它过去，或是把它赶去还没扫过的地方。或许下一世代的机种会在定位和寻路方面更聪明，但目前的 Roomba 真的只是凭着「本能」在乱转而已。
不过话虽这么说...它可以扫得蛮干净的
听起来有点矛盾？其实不会。虽然基本上在乱走，但 Roomba 还是有它转圈的一套方法，真的完全放着它不管的话，在没电之前，差不多一间室内 80 平米大的房子，大部份的地方都能走上至少一遍没问题的。以小编家来说，扣掉厨房、厕所等不要它去的部份，大约 60 平米左右大小的空间可以在一个小时出头完工，有时候甚至还不会用到没电呢。
Roomba 880 虽然已经是系列当中最高档的一款，可以自动侦测地毯、木头或磁砖材质去调整吸头，但毕竟它还是吸尘器，对于地毯式的软地板效果最佳；而台湾常见的地砖式硬地板大概只能把悬浮的粉尘吸干净，如果是黏在地板上的脏污就比不上拖地干净了。
在这方面，iRobot 也有推出 Scooba 系列的产品，基本上就是带拖地功能的 Roomba。很在意房间要有拖过地般的闪亮的话，可以参考看看这个?。家具的设计和摆设很重要
不意外的，Roomba 对桌脚、椅子之类的完全没辙。比较好的状况，就是完全被挡在餐厅的桌椅脚「丛林」前不得而入，那就是要稍微自己动手一下；稍微差一点的是其实前面是可以通过的，但只是因为撞了一下桌脚，就漏了一大块区域没拜访到（像上面说的茶几和沙发间）偶尔碰到这种情况时通常过一段时间再绕回来的时候就能顺利进入。
但最糟糕的，就是家具刚好够宽让它可以进入，但又没有宽到它可以出来的状况 -- 小编家就有一个矮几四脚间的宽度大约是 Roomba 880 直径的 1.5 倍上下，结果 Roomba 进去之后，无论怎么转向都会撞到某一边的脚，结果被困在里面，直到求救为止。
这种状况可以说是意料中的事，想购入 Roomba 前也要看看家里的摆设对它友不友善喔！用「墙」和「灯塔」控制扫地的范围
随着 Roomba 880 的盒装而来的，是两个可以在「虚拟灯塔」和「虚拟墙」的功能间切换的无线发射器，靠普通电池来提供电力。在 Roomba 启动前，会先通过 RF 与它们联络，两种模式中虚拟墙比较好解释，如果放在走道的边上的话，就会在其前方形成一道虚拟的屏障，控制 Roomba 不通过。虚拟灯塔则是放在房间门边，让 Roomba 得以对不同的空间画出界线 -- 每一个有虚拟灯塔的房间 Roomba 都只会进去一次，在它觉得清扫满意后，一旦离开，就不会再踏入有灯塔的隔间内。
实际使用上的效果就如同说明一般，对于控制 Roomba 别在主卧室里混太久很有帮助，只是灯塔毕竟不是个固定的东西，放在门边、墙边偶尔会不小心踢到，有可能需要专门在打扫时为 Roomba 把它们设置好，扫完再收起来就是了。要小心地上的零散物
最后，在房子交给 Roomba 打扫前，可能地上的零散物还是要收拾一下。这当中最有可能造成问题的，是横过走道的电线 -- 当 Roomba 滚过线的角度不对时，有时候会把线勾到肚子底下，然后拖着跑一段距离。第三代的 Roomba 有设计自动倒转刷头，将电线重新「吐」出来的能力，所以目前是还没有碰到 Roomba 把线完全卡住的状况，但一开始被卷到的电器重量比较轻的话，确实还是有一点点把它翻倒的可能。
另一个让 Roomba「玩」得很开心的，是门口排成一排的拖鞋。因为拖鞋的厚度刚好可以被 Roomba 顶着跑，但又没有重到会被压过去，所以它一扫到那里，就把拖鞋冲的一团乱。像这样的地上零散物，可能还是要事先收好，才不会增加 Roomba 工作的困难度呢。它会说中文、维护起来也不困难
最后，讲一下 Roomba 880 的其他功能。它可以选择语言为中文、也可以单独设定一周当中任何一天的打扫时段。举例来说，可以设定分别在每周一、三、五的早上九点、十点、十一点进行打扫，但一周的同一日时间要是固定的。
清理 Roomba 的时候，按下屁股上的一颗按键集尘箱就会弹出来，直接拿到垃圾桶倒掉就好了，维护起来相当的简易。没时间打扫？有个帮手总是不错的
看着 Roomba 在家里跑了这么多天，确实是有发现不少原本没想到的问题。特别是无论香港、台湾的房屋格局都倾向于狭小，许多家具间的空隙会让 Roomba 难以进入，或是房间的格局让 Roomba 容易有死角。但话虽如此，对于长辈自行居住、或像单身上班族或是双职工家庭等工作忙碌的人来说， Roomba 可以让你不用把难得的闲暇时间花在清理上，或许顶多就是把餐桌底下、或是房中比较难到的角落扫一下就好了，剩下的就都交给 Roomba 就可以了。
以这个角度来说，Roomba 还是足够胜任的，只要了解 Roomba 的限制在哪里，家里有个机器帮手果然还是非常方便的呢！
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Roomba 880的清扫模式
Roomba 根据您选择的清扫模式进行清扫。
Roomba 有三种清扫模式：
标准清扫模式
局部清扫模式
Roomba 自动计算房间大小，
Roomba 环绕直径约为1米的清
并相应调整清扫时间。
扫区域， 然后绕回起始点，强
力清扫局部区域。
预约清扫模式
设定好预约清扫的时间后，Roomba将进入该模式。Roomba在指定时
间离开充电基座，并在清扫完成后回到充电基座进行充电。
预约Roomba 880的清扫时间
为Roomba设置预约清扫前，您需要先设定时间：
1.按下时间键
2.分别使用日、小时与分钟键来设置正确的时间。
星期日--星期六
3.请按确认键，Roomba 将发出哔的一声，表明已设置好时间与日期。
设置预约清扫
您可预设Roomba每天清扫一次，
每周最多清扫七次。
要设置预约清扫：
1.按下预设键从
2.分别使用日、小时、分
钟按钮来设置预约清扫
3.按下确认键，Roomba发出哔的一声，表明已设置成功
查看预约清扫设置
1. 请按预设键。
2. 请按日以循环查看预定清扫时间。
3. 请按确认键。
清除预约清扫设置
1. 请按预设键。
2. 请按日以循环查看预定清扫时间。
3. 当Roomba显示您想要删除的预约清扫时间时，请长按日键5 秒。
Roomba将发出哔的一声，表明已清除该清扫时间。
4. 请按确认键。
更改预约清扫设置
1. 请按预设键。
2. 请按日期键以循环查看预约清扫时间。
3. 当Roomba显示您想要更改的预约清扫时间时，请长按小时键与分钟键以作出更改。
4. 请按确认键，Roomba将发出哔的一声，表明已设置好预约清扫。
虚拟墙灯塔分区打扫
虚拟墙灯塔可充当灯塔使用，也可充当虚拟墙使用。
? 灯塔模式下，它能引导Roomba高效清扫多个房间，然后返回充电座。
? 虚拟墙模式下，它能屏蔽您不想清洁的地方。
您只需调整模式开关做出选择即可。不论哪种模式，灯塔都能在 Roomba 开机和关机的同时，自动开机和关机。开机时，灯塔顶部的指示灯点亮。
每个灯塔使用两节 2 号碱性电池。电源灯闪烁表示需要更换电池。 如何使用灯塔模式
灯塔置于门口，把带商标的一面
向前。当Roomba清扫完第一 间
房间后，灯塔将引导它在您的家
中穿行，逐个清扫其他房间。清
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