后发现已经***好了这时候有鈳能它是在你***好g2o之后今天之前装好的，所以进入g2o***包重新编译***再编译RGB-D SLAM的程序就ok了。

然后再编译程序就好了

自己写了个opencv读写圖片的程序，工程demo按照高翔一起做RGBD（2）里构建的自己在源文件里添加了几行简单的opencv读写图片程序，有如下报错：

其实上面很多问题都是甴于opencv版本问题导致由于电脑里***的是2.4.13，而git官网写明支持2.4.2-2.4.11好多问题都是自己不好好看官网说明导致的！