—— 史上最全最实用iRobot产品选购攻略
　　不知从何时起，扫地机器人逐渐受到中国都市家庭的青睐。随着亲朋好友的推荐，俨然快像冰箱洗衣机一样成为房子的标配。打开天猫一看，有33个品牌，5200个产品。买国外进口品牌还是买国产品牌，关键取决于你对产品品质的要求和你的预算。对于预算在2000元以上的消费者，通常喜欢做一番功课，再理性购买。在中高价位段，iRobot成为绝大多数潜在消费者的头号候选品牌。今天，小编就收集上来的用户购买前最关心的咨询做一个最全的iRobot选机攻略。
　　大品牌是品质的象征，也是品质的保证。对于新中产来说，当面临众多品牌选择难题的时候，往往最看重专业性。于是，选择就变得相对简单，空调选大金，冰箱选西门子，热水器选林内。
　　iRobot位于马萨诸萨州贝德福德的美国总部
　　iRobot是一家在纳斯达克上市的正牌美国本土企业，成立于1990年，脱胎于麻省理工学院计算机与人工智能实验室，由时任实验室的主任罗德尼&布鲁克斯教授（现任美国Rethink工业机器人公司董事长）和机器人专家科林&安格尔（现任iRobot董事长）、海伦&格雷钠（现任美国Cyphy Works无人机公司CEO）创办。早期，iRobot主要为美国政府和机构服务，研制了太空机器人、战术移动机器人、小型无人驾驶车、海洋机器人等。2002年起，iRobot将军工技术转为民用，率先进入家用机器人领域，推出Roomba扫地机器人，并形成了扫地、擦地、泳池清洁、屋檐清洁一系列室内外清洁机器人产品线，最近割草机器人已经获得了FCC牌照。
　　由此，可以看出，从专业背景来说，iRobot无疑是行业里实力最雄厚也是资历最老的一个品牌。当然这也是一个低调的实力派，全球销量第一，市场占有率第一，但是你几乎很少看到他们的广告。
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　　二、 Roomba扫地机器人选购指南
　　在央视科学频道的《掀起机器人风暴的人》纪录片中，Roomba被翻译为“屋宝”，在台湾被称为“伦巴”，国内也有消费者取名为“屋霸”、“绒爸”，总而言之，它是一个圆形的会走路的无线吸尘器，通过不停歇地转悠将你的地板上的常见垃圾清扫干净。
　　1、你是否需要一个扫地机器人？
　　当然，潜在用户最关心的问题是这玩意到底扫不扫得干净？我是否真的需要一个扫地机器人？作为一个阅机无数并亲测过Roomba三代产品的负责任的小编，我的中肯回答是，iRobot的扫地机器人之所以能引领行业十几年，最重要的原因是其核心技术和一贯坚持的品质。扫不扫得干净取决于两个指标，一是覆盖率，二是清洁率。前者关乎内在的算法和机器人的导航技术，这是iRobot最为关键的优势，有人曾戏称如果Roomba的芯片被破解，那么iRobot的股价将一夜之间崩盘。无论是前代产品的模糊算法，还是最新采用的vSLAM（simultaneous location and mapping同时定位和制图）技术，都可以确保Roomba能尽最大所能覆盖全屋，当然Roomba进不去的地方则无能为力了。通俗地讲，Roomba将漏扫区域减少到最小值，从而保证清扫的有效性。试想一下，一个机器人漏扫很多区域，还需要人工二次清扫，那么它本身就失去取代人工的意义了。清洁率则取决于机身底部的吸尘结构，Roomba引以为傲的三段式吸尘系统则被市场后来者争相模仿，通过扫-卷-吸三个同时进行的步骤来吸取地面垃圾。当然，隐匿其中的马达系统，吸尘通道和刷子材质，贴地距离等都是影响吸尘效果的关键因素。
　　Roomba三段式清洁示意图
　　因为配备了人工智能导航技术和底部吸尘系统，Roomba成为一个会走路的吸尘器，但对于用户来说，不能将扫地机器人神化，究其本质它仍然是一台机器，就扫地这件活来说，它依然有一些局限，比如对于常见的头发、浮灰、瓜子壳等常见垃圾它收拾起来比扫把更干净，但是对于粘在地板上的米饭，或者大片的纸屑等大垃圾则无能为力。对于比它身子（直径34.3cm）狭小的区域以及低于它身高（9.2cm）的家具底部则无法进入。另外，虽然圆形机身配置了一个伸出其外的边刷，可形成接近90度的直角，但是对于直角角落最里边还是需要人工完成最后几毫米的清洁。总而言之，它可以代替我们95%的日常地面清洁，建议的做法是每天用它扫一遍，周末自己处理犄角旮旯。
　　至于推荐使用人群，小编认为老人家庭、很忙的上班族、有小孩的家庭都非常适用，但有一个重要的前提是房子面积不能太小，至少在70平米以上，杂物不能太多，否则Roomba都没有足够施展拳脚的空间了。
　　2 、快速了解各系列之间的差别
　　iRobot扫地机器人在国外的型号比较聚焦，在中国市场上型号较多，对于挑花眼的用户，听小编给你快速梳理。
　　从2002年至今，Roomba一共有8代产品，最新的型号是2015年底发布的900系列，暂时未引入中国市场。现在中国市场上的型号较多，但总体来说分三大系列。
　　600系列
　　700系列
　　800系列
　　型号及渠道
　　527e/528/529(线上)
　　601/602(线上)
　　615(线下)
　　650/651(线上)
　　770/780（线上线下）
　　860/861(线上)
　　870/880(线上线下)
　　★★★
　　★★★★★
　　★★★★★
　　智能技术
　　iAdapt
　　iAdapt
　　iAdapt
　　吸尘系统
　　Aerovac I
　　Aerovac II
　　AeroForce
　　以上三个系列属于三代产品，其中600为大众普及系列，售价在元之间，700和800为高端系列，售价在元，这两大系列在颜值上提升了N倍，观感和手感都超棒，让人舍不得让它去做个清洁工。700系列采用了Aerovac II吸尘系统，800系列运用最新的AeroForce高性能吸尘系统，吸尘效果为700系列5倍以上。
　　Roomba除了在系列之间的代数区别，选择机型还有一个重要指标是配置。每一款Roomba都能完成自动清扫，自动回充，但是部分型号拥有一些高级配置，详见以下分析：
　　（1）定时清扫功能
　　没有预约定时的机型，你需要手动按下清扫键。有预约定时的机型，你可以每天设定Roomba出来干活的时间。对于那些嫌Roomba干活发出声响有点吵的用户，带定时的机型是不错的选择，你可以让它在你上班的时候出来清扫，这样等你回到家，它已经清扫完毕乖乖在那充电了，你们之间不会有交集。另外，对于出差或旅行在外的用户，Roomba依然可以每天为你清扫，无论你出差多久，回到家便可享受一尘不染的地板。以上在售机型中，除了527e/528/529/601/602/615基础机型以外，其余都带了定时功能。
　　（2）遥控器与指挥功能
　　遥控器，顾名思义，可以控制机器人的开关以及行进方向。这个配置的必要性，看个人所需。对于小编我来说，我认为机器人本身应该自主行动，而不是人为去控制它，所以尽管我家的机型自带遥控器，却一次都没用过。但是对于一些操控欲比较强的用户，他们则喜欢遥控器这个配件。以上在售机型中，770,780,870,880标配中带了遥控器。不过，遥控器是通用的，用户可以单独购买。
　　（3）虚拟墙与分区功能
　　虚拟墙是iRobot 扫地机器人的一个专利配件，它可以发射一个锥形的隔离信号，Roomba在工作的时候如果遇到隔离信号会自动避让转向，相当于被屏蔽进入某些区域。如果用户有特殊区域是不想让Roomba进入打扫的，在门口摆一个虚拟墙即可，比如厨房、厕所、阳台、落地花瓶、宝宝玩具区等。以上在售机型中，650,651,770,870标配中带了虚拟墙。不过，虚拟墙也是可以通用的，有需求的用户可以单独购买。
　　（4）虚拟墙灯塔与挨个房间清扫功能
　　虚拟墙灯塔是iRobot 扫地机器人最为高级的一个专利配件，是高端型号780和880的标配，并且不与其他型号通用。它兼具虚拟墙和灯塔导航功能。使用过Roomba其他型号的用户可能有这样的体会，Roomba在清扫完一个房间后很可能会再次返回。有了虚拟墙灯塔，这个问题就解决了，大大优化了Roomba的路线，提升了清扫效率。比如你家是两室一厅，你把虚拟墙灯塔放置在两个卧室门口，在客厅设置好充电座并启动Roomba，Roomba则会在客厅里清扫25分钟，然后其中一个灯塔会向Roomba发出指引信号，引导Roomba进入其中一个卧室，并把它关在里面清扫25分钟，然后指挥其出来，并禁止它再次返回。接着，另一间房门口的灯塔会召唤Roomba进入，清扫完毕后，Roomba会返回客厅寻找充电座充电。虚拟墙灯塔运用的是无线射频技术，目前，行业中只有iRobot Roomba拥有这个高级配件。
　　3、 如何选择适合自己的扫地机器人型号？
　　如同每一代iPhone都具有通话功能一样，每一代Roomba都能将一个普通家庭清扫干净。不同型号的区别在于更好的外观，更好的技术和更好的用户体验。每一个型号都具备以下技术和功能：
　　技术或功能
　　iAdapt人工智能技术
　　如前所述，每秒思考60多次，从40多种反应动作中选取最合适的清扫方式，每一寸地面平均覆盖三次以上。
　　三段式清扫系统
　　600,700和800在吸尘技术上有升级，详见配置表
　　沿边清扫
　　遇到墙壁和家具边缘，自动沿边清扫
　　自动返航
　　智能感应充电座，准确返航自动充电
　　智能调节
　　智能感应瓷砖、木地板、地毯等不同材质地板，并调节主刷贴地距离
　　智能防缠
　　智能感应线缆流苏缠绕，并自动反转刷子脱困
　　智能缓冲
　　智能感应前方障碍物，并提前减速轻轻触碰
　　智能防跌落
　　智能感应楼梯等高低落差，及时转向避免跌落
　　深入清扫
　　智能判断软性窗帘等障碍物，并钻入其后深度清洁
　　安全无忧
　　电池温控管理，无安全隐患
　　语音提示
　　遇到不可解决之障碍，语音提示主人
　　简单易用
　　一键启动，无须人工看管
　　数据读取
　　内置黑匣子数据储存系统
　　介绍了这么多，下面用一张图教你看懂Roomba各机型的功能配置。
　　601/602/
　　527e/528/529
　　650/651
　　770/780
　　860/861
　　吸尘结构
　　Aerovac I
　　Aerovac I
　　Aerovac I
　　Aerovac II
　　AeroForce
　　AeroForce
　　AeroForce
　　主清洁头
　　毛刷+胶刷
　　毛刷+胶刷
　　毛刷+胶刷
　　毛刷+胶刷
　　吸取器
　　吸取器
　　吸取器
　　弧形普通滤网
　　弧形普通滤网
　　弧形普通滤网
　　双HEPA滤网
　　HEPA滤网仓
　　HEPA滤网仓
　　HEPA滤网仓
　　污垢探测系统
　　声学感应器
　　声学感应器
　　声学+光学感应器
　　声学+光学感应器
　　声学+光学感应器
　　声学+光学感应器
　　软性防撞带
　　智能面板
　　定时预约
　　虚拟墙
　　虚拟墙灯塔
　　遥控器
　　镍氢电池
　　镍氢电池
　　镍氢高寿命电池
　　镍氢电池
　　锂电池
　　镍氢高寿命电池
　　镍氢高寿命电池
　　1999元
　　2599元
　　2999元
　　3999元（770）
　　4599元（780）
　　3799元
　　6999元
　　8999元
　　大众普及机型
　　满足日常清洁所需
　　中端性价比机型，适合需要定时，有区域需要隔离的用户
　　高端旗舰机型
　　适合面积更大的家庭
　　外观更高端，清洁效率更高，效果更佳
　　一般来说，越是最新的型号，在吸尘结构上越优化，外观及各方面细节都越完善。功能配置方面，高端型号相对更齐全。但每个人的需求不同，并不一定人人都要去追求最新机型，毕竟扫地机器人不是拿在手上的手机，只要它能扎扎实实地在家干好扫地这一件事就够了。比如650，一直是美国市场的畅销型号，为了推800系列，美国砍掉了700系列，而600系列依然稳占市场。所以，如果预算在3000元以内，面积在120平米以内，推荐600系列。而握有3000元以上的用户，可以选择700和800系列。小编比较青睐860/861，这两款既兼具800主要功能，又价格亲民，性价比极高。
　　（Roomba860和Roomba861）
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　　二、 Braava擦地机器人选购攻略
　　拖把，在北方亦被称为墩布，是一种中国特色的地板湿式清洁工具。应对硬地板的清洁，人们通常喜欢先用扫把干扫，然后用拖把进行湿拖。不少木地板用户跪在地上用抹布擦拭。如果说扫地机器人Roomba代替了扫把，Braava擦地机器人则是拖把和抹布的替代品。
　　Braava是iRobot公司2014年推出的擦地机器人，被称为扫地机器人的清洁搭档。目前市面上出现了一些扫拖一体机，在原有的扫地机器人底部加一块抹布或者带水箱的垫子，这样的设计本质上还是一款扫地机器人，拖地效果有限。在此，小编不过多分析和评价。
　　术业有专攻，我们还是来详细了解一下专业用于擦地的Braava。总体而言，在评测过这款产品后，小编认为它的优点如下：
　　1、GPS导航系统：搭载Northstar北极星导航技术，在客厅里摆放导航盒，导航盒与机器人实现通讯，绘制家庭地图，感知房间的面积大小并且规划好路径，并指挥机器人行动。
　　2、简单易用：整个界面三个按钮，开机，然后选择干擦（扫把图形）或湿擦（水滴图形）。
　　3、干湿两用：将白布卡放在多功能清洁垫上，开启干擦模式，机器人将沿“弓”字形路径快速清洁地板，带走浮灰头发等。如果选择湿擦模式，先将蓄水垫装上清水，卡放好蓝布，机器人模仿人工拖地方式，左右来回擦拭，蓝布上独特设计的沟壑可深度擦拭去除地面顽固污渍。充满电后，Braava 380干擦能持续4小时，湿擦也能达到2.5小时，续航能力非常持久。小编认为家中若没有扫地机器人可以先干擦后湿擦，而有扫地机器人的用户最好先用扫地机器人扫一遍，再选择Braava的湿擦模式。
　　4、智能记忆：由于涉及到水，Braava没有自动返回充电功能，但它能记住路线，在清洁完毕后，返回起始位置，从不和主人躲猫猫。即使中途暂停更换清洁布，Braava也能返回上次暂停的位置继续清扫，不会重复打扫，也不会漏扫，非常聪明。
　　5、静音运作；Braava最受顾客欢迎的一点就是它的超静音马达设计，工作时噪音非常小，完全不影响主人休息和生活。
　　两年前，第一眼看到Braava，小编就对这个精巧安静又聪明的机器人一见钟情。说了这么多优点，关于它的缺点，大概就是湿擦面积，在湿擦32平米后机器人需要用户为其蓄水垫加水，为保证清洁效果，最好洗涤清洁布，再次启动使用。也就是用户需要中途为其蓄水清洗抹布。对于用惯了放手让其扫地的Roomba来说，用户一开始就有点不习惯。但是想想平时我们自己用拖把或者抹布擦地，也是要涮很多次拖把，换洗抹布的，所以中途帮一下Braava也是可以理解的，或许有一天机器人自己长了手脚，人类便可以完全解放了。
　　小编的经验是，擦拭客厅的时候把卧室门关了，让Braava一间间房子擦拭，这样效率较高，一个房间加水一次即可。另外，如果地面不是很脏，装上蓄水垫，启动干擦模式，那么Braava将采用快速的弓字形路线，且可以扩大清洁面积
　　目前，国内在售的Braava有两个型号可供选择：380和380T，区别在于380T多带了一个快速充电底座，前者充电需要4个小时，后者仅需2小时。但小编认为2小时区别不大，从性价比来说，Braava380更佳，线上零售价为2999元。
　　三、 扫擦机器人套餐推荐
　　2015年开始，中国市场上出现了很多扫拖一体机，将蓄水垫搭载在扫地机底部，一机两用功能吸引不少用户。为抢占市场，让更多用户体验专机专用的清洁效果，iRobot在中国市场推出了扫擦好搭档。Roomba601/602+Braava380，日常售价为3499元，试图用优惠价格来扩大群众基础，从而扩大擦地机器人的知名度和口碑。
　　这个价格的确比单买两台机器人更让人动心。套餐推出后好评如潮，不过小编建议iRobot可以推出更多的中高端套餐，以满足更多家庭的需求。
　　（来自天猫iRobot 旗舰店买家的真实评论）
　　向作者提问标签：吸尘器入手iRobot扫地机前必须了解的事
入手iRobot扫地机器人前必须了解的事
iRobot无疑是最热门的智能扫地机器人，无数人都对它跃跃欲试。本文将结合一年在两套房子中的实用经验告诉你iRobot不是想买就能买：还需要为它对房子和家具做适当调整才能良好工作，并且它也不是那么轻松方便，还是有很大实用限制，到底算劝败还是解毒文请自行考量。
&&&&&iRobot采购计划缘起于前年年底，原本打算房子装修好了再购买，但去年618期间遇到京东特价，与海购以及淘宝代购价差也不大，干脆就早买早享受了。国内行货为了混淆视听都起了很奇怪的名字，我这款叫智尚版，实际就是在售型号最低端的52708。当时还不知道海购经常有大特价之类的，否则同样价格就能买个高级很多的型号了&。
一、iRobot的清理及不同系列的核心功能差异
&&&&注意：以下图片非常凶残，可能导致胃部不适，请勿在用餐期间观看
&&&&&先来看下IROBOT
528底部示意图：IROBOT前进过程中滚刷负责“扫地”，滚刷后面的吸尘口负责把扫不掉的细灰吸到尘盒里去。底部只有绿色部分才是负责清扫的，显然墙根就打扫不到了，边刷负责把墙根的东西扫到中间来处理。&
&&&&&这是打扫完两个总和约40平米的房间后的尘盒，家里有两位喵星人，最近又是换毛季。。。老式尘盒分上下完全独立的两层，毛发和大块颗粒会被扫进这里。图中能看出尘盒前面是一排锯齿，滚刷滚过这排锯齿时候毛发就被刮进尘盒了。
&&&&&下层是个密闭的空间，负责吸细小的灰尘，当毛发过多的时候前面的滚轴扫不干净，尤其是短毛容易被稀疏的滚刷漏过，就容易被后面的吸尘部分吸住堵塞吸尘口，影响打扫效果。
&下层打开就能倒掉里面的灰尘了，当然最好用个小刷子刷下滤网
&&&&&密封性能不佳是老款尘盒最大的弊端，这些缝隙里随处可见成条的灰尘。使用这种老款尘盒的基本半年后机器清洁能力就会严重下降，原因就在密封性上，下面先着重说明这一点！
&&&&&黑色那里是尘盒里面的风机部分，滤网原本应该彻底密封这个区域的，可由于密封性能不好，以至于那里也有毛被吸进去了
&&&&&我说的彻底清洁就是要把尘盒拆开清洁。IROBOT的吸尘电机是装在尘盒里的，所以千万别用水冲洗！
&&&&&我也是用了大半年才发现这个问题，之后就开始定期拆开清理，第一次拆开时候猫毛起码堵了一半风口，自然清洁能力大减。
这是堵的最严重时候时候的情况，风口都堵成这样了，吸尘效果还有可能好吗？
&&&&&继续拆，就能看到吸尘部分的外貌了
&&&&&从另一方向可以看到这个别具匠心的扇叶设计，扇叶和通道集合成一体，空气从中间吸入底部吹出。
但由于密封性不佳，加上用的只是普通滤网，对付PM2.5肯定不能指望，有时候开始甚至会看到出风口出来一团灰雾，所以也有人说IROBOT就是个扬灰器！​
&既然开始了集尘盒就干脆说完，历代IROBOT上最大的变化就是集尘盒
&&&&吸尘口是老式尘盒独有的，5系列的宠物版和6系列开始就不再有单独的吸尘口了，改用这种AeroVac真空集尘盒。它最大的变化是取消了上下分层，老式集尘盒是扫、吸分离的，而这一代就变成扫吸一起了。这样的优点是容量空间更大了，能存更多的毛发和颗粒，所以5系宠物版就配的这款（也就是说这两代集尘盒是通用的，非宠物版的5系随时可以购买AeroVac变成宠物版，这玩意儿淘宝有零售的，售价400-500元不等）。但缺点也显而易见，吸尘口从一条细缝变成一条宽缝，吸力也会受到影响(800系列例外，这点下面会提到)
&&&&另外由于AeroVac集尘盒取消了那一排刮毛的锯齿，滚刷缠头发的情况也会更加严重，后面的型号都加送了这把切毛发的刀片可能与此有关。
&&&&&AeroVac集尘盒的另一个重大升级是滤网，不但面积更大了，而且在边缘加了一圈防尘海绵，无疑会极大提升密闭性，避免灰尘外泄。
&&&&&700系列开始则顺应潮流升级到HEPA滤网了，到800系列又升级了更大片的HEPA滤网，不过遗憾的是它不再与前两代集尘盒通用了。
&&&&现在PM2.5日益受到重视，HEPA滤网几乎成了吸尘器标配，从健康角度来说还是尽量选择700和800系列的IROBOT吧!
&&&&下面回归清理的主线，说说其它部分的清理吧。
&&&&&轮子吃灰不算严重，简单用帕子擦下就好
&&&&&边刷经常会卷毛发和线进去，而且只卷长的，定期要用螺丝刀拆下清理才行，因为长头发总被卷到背后去，不拆看不到
&&&&&前轮最简单，整个拔下来就好了，这里卷毛发几率很低。
&&&&轮子、前轮和边刷算是比较成熟的部件，从5到8基本都没变化，中间曾经出现6个刷头的边刷，但据说容易卡住还是全部改回3刷头了。
&&&&&最需要清理的部分在这里，可以看到滚刷两头和中间都缠满了毛发
&&&&&好在毛发并不影响机器运行，就算不是天天清理也可以，我这是积累了一周左右的
&&&&&各处缝隙都不能幸免
&&&&&***部分都是可拆卸的，基本大团毛发直接拿掉就行，最难的是绿色部分的细缝，只能用剪刀剪断毛发拿出来
&&&&&由于毛发的关系，这个边刷一头已经被磨成锥形了
&&&&&这样就造成恶性循环，更大的缝隙能容纳更多的毛发。。。
&&&&&这些都是从两根滚刷的两套弄下来的。
&&&&&600和700系列的滚刷针对这个问题作了改善，其实就是把两头包起来了，极大减少了毛发卷进去的可性能
&&&&&而800系列再次升级，干脆换成两根橡胶滚刷，连毛刷缠毛发的问题都解决了。
&&&&&前面提到开口变大吸力减弱的问题对800系列无效，就是因为它不再使用毛刷，两根橡胶滚刷的缝隙很小，因此吸力也能大幅提升。
&&&&所以买IROBOT前必须考虑清洁问题，显然IROBOT清洁要比普通吸尘器麻烦多了，不过越高端的越容易清洁！
&&&&写完这部分苦逼的发现，所谓的清洁问题最大原因在于我买的太低端了&。。。
二、iRobot的耗材
&&&&虽然不同系列的机器耗材不通用，但是对应的类型是一样的，这里以我的500系列为例说明
&&&&1、滤网
&&&&建议两个月左右换一次，每次倒灰的时候最好能用软毛刷清洁下滤网上的灰，或者用吸尘器吸一下&
& & 2、边刷
&&&&&官方建议多久换我也忘记了，可以自己看磨损程度，只好没开始掉毛一直用下去问题也不多，我是半年才换的第一次
& & 3、滚刷
&&&&与边刷一样，没掉毛就可以不管，不过我是在买边刷和滤网时候顺带买了一套，方便有时候替换下来清洗晾干。
& &4、防撞条
&&&&&贴上防撞条可以防止刮伤家具，也保护iRobot本身，我就是一开始没贴，机器人已经刮的有点严重，在购买耗材时一起买来加上的。
三、iRobot的特点
1、它扫的非常干净，比我自己动手打扫的还要干净的多，主要原因在于它能钻到柜子底下去，头几次用iRobot真的是充满了惊喜，明明自己扫过的地它还能扫出一大堆灰尘来。
&&&&2、它的噪音很大，在它工作的时候跟它共处一室是绝对没法忍受的，不过隔个房间关上门就能接受，我们经常在客厅时候把它丢卧室干活，出门时候把才它丢客厅干活。
&&&&3、它打扫的速度极慢，一个20多平米的客厅要花上一个多小时，想趁着出去吃个快餐的时候就打扫完是不现实的，顺便陪媳妇逛会儿街散个步吧
&&&&4、它需要时常清理，每次打扫完都清理一遍垃圾盒，至少每周清理一次滚轴、边刷等部件，至少每月彻底清理一遍尘盒，彻底清理需要半小时左右，要比清理传统吸尘器慢的多。
&&&&5、它容易被卡住缠住，如果想让它良好运行，对家具、电线、落地窗帘等需要做必要的改进，下面会详细说明。
&&&&6、它只能对付灰尘和小颗粒，太大的颗粒会直接导致机器卡住停止工作，比如我家那大约2cm大小的逗猫布老鼠已经卡住机器好几次了，遇水粘在地上的灰尘也没法应付
&&&&7、iRobot清扫后拖地还是必要步骤，尤其是地砖
& & 8、狭小的间隙它进不去，家里狭缝多的话就别指望它了
四、要为iRobot做的硬件准备
&&&&鉴于上面说的iRobot的特点，它也需要一个比较适合的环境才能良好工作，好在我家是装修前就确定了购买，并且在装修结束前就使用了几个月，所以家里的结构还是非常适合它工作的。
1、家具尽量选择带12cm以上高度的腿
&&&&虽然iRobot只有9cm高，但遇到异物它就很容易被抬高，比如我家老房子那个电视柜腿高10cm，加上下面有电线，iRobot滚上电线后就被卡死出不来了
&&&&&沙发茶几全部带腿，乃至自制的猫爬架都在在底下多做一层架高12cm
&&&&&没腿的酒柜干脆就做一个台子来放上去
2、家具尽量精简，电线不要落地
&&&&&虽然irobot有防绕线功能，但是真要被缠住会非常麻烦，尽量还是把线都收起来
&&&&&空荡荡的房间最适合它打扫了，隐藏式床头柜再显神威
3、落地窗帘要做短8cm&
&&&&&老房子是用直接垂到地的窗帘，irobot经常卷进去老半天出不来，还有好几次直接卡死在里面报错，以至于我们后来每次开机前要把窗帘卷起来打结才行，新房果断直接把落地窗帘做短8cm，跟踢脚线上沿平齐。
&&&&&虽然后续新款有宣称他们改善了这一点，但是直到880的官方宣称图里，窗帘还是不落地的。
4、给厕所开个猫洞
&&&&&当然这只是特定人群的需求，irobot不能进去湿区工作，加上噪音大工作时间久，基本都是人挺长一段时间不在家的时候放出来工作，家里养猫的TX最好给厕所开个猫洞，免得它们几个小时都没法上厕所。
五、要为iRobot做的软准备
&&&&在iRobot开工前有必要做一些软准备，以便于它顺利施展，否则可能一会儿就发现它卡死在某处了
&&&&1、收起地上的玩具，小件的玩具会被吸入滚刷卡住机器，大件的会被它推到家具底下的墙角去
&&&&2、把垃圾桶、小推车等物件暂时放到高处或者厨房、卫生间去，以免妨碍工作
&&&&3、把鞋子和拖鞋都收到鞋柜或放到鞋凳上去
&&&&4、电风扇、空气净化器等小电器最好暂时放到高处，最起码把电线收好
六、iRobot的附属功能
&&&&打扫是iRobot的核心功能，除此之外还有很多辅助功能。这些辅助功能在特点条件下是非常有用的，但满足不了使用条件时候就是摆设，可根据自己需要选择。
&&&&1、定时功能
&&&&定时功能要配合良好的习惯使用，每天出门前做好前面说的软准备，回家时候就有个干净的地板了。但如果没有这样的好习惯，回家就要到处找不知道卡死在哪儿的irobot了，有可能在沙发底下，也可能在床底下。
&&&&2、遥控功能
&&&&由于irobot噪音大速度慢，需要很长时间才能打扫完房间的特点，它的遥控功能基本就是摆设。但如果你是各个房间分开打扫则可能会起到一点用处，就是打扫完它刚好停到床底下去的时候，可以用遥控器把它弄出来。
& 3、虚拟墙
顾名思义就是个假的“墙”，放在门后发射红外线，irobot就假装那里有一道墙自动绕着走了，前面我说的猫洞其实是?丝做法，厕所门口放个虚拟墙就可以不关门了，但我那个低端型号不支持这个功能，就算单独买个虚拟墙也用不了&
&&&&4、灯塔
&&&&这是虚拟墙的高级版，因为irobot找路的样子极笨，见门就进但是进去就兜不出来，根本不能指望它一次把一套二居室的房子打扫完，直到灯塔的出现才有了改变。
&&&&把灯塔放在门边，则irobot会把现在所处的房间作为整体进行打扫，工作足够长的时间后再到下一个房间，直到所有房间都打扫完再原路返回，而不是遇门就进各个房间乱跑，最后没电了还找不到充电器。如果一套房子想一次打扫完，这个功能是必备的。此外灯塔也能把一个很大的房间分割成几个部分分别打扫，可以很大程度上提高工作效率。
七、哪些情况不适合买iRobot
&&1、iRobot最强的地方在于能钻到家具底部进行彻底清洁，如果户型小且家具都是落地的，那就没有什么必要购买它，一个直立式吸尘器10来分钟就能打扫完，效率要远高于iRobot，用途和清洁效果也会更好。
&比如这个客厅所有家具落地，长毛地毯，茶几和沙发之间的细长狭缝，还有最右边那个小桌子一圈的腿，都是典型不适合irobot工作的环境。相比完全落地的家具，底下缝隙不到10cm的家具会更惨，记得irobot底部那个边刷不？它不但会把灰尘往中间扫，如果是略大的硬颗粒（直径2-5mm的猫砂就是典型）则会被弹的很远，极容易被打到家具底下没法清理。
&&&&&还有这种窄的只剩下过道的小卧室，iRobot在里面磕碰20分钟都出不来，自己吸尘器不到1分钟就搞定了。
&&&&2、家里一直有人的不建议购买，因为它的噪音实在是大。变通方法是把它锁到各个房间轮流打扫，隔一道门的噪音基本能忍受，当然这种情况下就没必要定时、虚拟墙之类的高级功能了。
&&&&3、家里有精力过于旺盛的宠物谨慎购买，一猫友就说她家的猫每天跟iRobot搏斗，三天两头把iRobot打的四脚朝天
&&&&4、豪宅就果断买了吧！
八、购买建议
& & 最后总结下前面所说购买建议
&&&&1、如果你不介意PM2.5问题，那么买600系列即可，但现在PM2.5正在风口浪尖上，强烈建议上HEPA滤网的700或800系列。500系列因为密封性问题，只有宠物版值得考虑。ps:我现在已经把集尘盒换成了宠物版，也就是600系列使用的集尘盒，回头再发文与大家分享
2、如果家里有宠物或小孩，存在小玩具乱丢在地上的情况，那么就不必考虑定时、虚拟墙等功能了，反正都只有人在家时候才能用，用的时候必然是锁到一个房间去的。当然如果你遛狗时间足够机器人打扫完全家，那灯塔功能还是可以用。
&&&&3、如果需要让机器人一次打扫2个以上的房间，那必须要支持灯塔的型号来引导，否则极有可能打扫不干净，没电了还找不到充电器。
&&&&4、貌似海淘大特价基本都出现在高端型号，所以2、3两点基本可以无视，功能多了可以不用，但是功能少了就很悲催了
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&&&&整篇写下来，貌似解毒远大于劝败。不过这些都是一年用下来的切心感受，欢迎大家交流讨论。总体来说我还是对iRobot非常满意，它确实在我家的环境下干的非常好，我们要做的只是每次出门前把猫玩具收起来，垃圾桶和小推车电风扇之类放到厨房去就好了。关键它能把所有家具底下都打扫的干干净净，这是自己用其它任何清洁工具都做不到的。
&&&&但如果清扫不到家具底下，家里面积也不是特别大的话，个人感觉真没必要购买。比如我家套内仅仅79平米多点，一个立式吸尘器清扫一遍最多不会超过20分钟，而用irobot要分3次分别清扫客厅和主次卧，总计超过3小时，每次打扫前要收起地上的杂物，挪开风扇、空气净化器等，后续还要清洁问题，不会省事太多。我们也经常为了迁就机器人工作时间长的特点，故意跑远一点吃饭。基于这些原因我们才添置了一台立式无线吸尘器，有时候赖家里不想出门时就立式吸尘器解决了。
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