simulink怎么把增益gain模块翻转?就是那个三角形冲左边
我又恋爱了TA7B
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怎么还是这个问题。该直流电机的稳态增益是=12.6，也就是需要23.83V的电压才能输出300rad/s的转速。观察其开环传函，是个二阶系统，其极点
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请教下大家，空间站的同步防御措施模块是舰队增益吗？
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中级玩家, 积分 171, 距离下一级还需 79 积分
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如题，空间站的同步防御措施模块是舰队增益吗？对比了下前后两只船射速好像没有加还是提高空间站的能力？那就没什么意义。
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初级玩家, 积分 86, 距离下一级还需 14 积分
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不是，写的很清楚啊，站点，就那个空间站，连星系都不是，废材配件
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中级玩家, 积分 119, 距离下一级还需 131 积分
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不是 是站点加成 就是军事要塞啊 防御平台等这些军事建筑的加成
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Powered by数字Costas环中各模块的增益
假设环路闭环周期为T，NCO的工作时钟为fs，相位控制字长为N，载波标称角频率为w，则NCO输出相位可以表示为
w*n*T + phi(n*T) = w*n*T +
phi((n-1)*T) + 2*pi*e((n-1)*T)*(fs/2^N)*T
等式两边消去载波标称频率项，并改写为离散形式
phi[n] = phi[n-1] +
2*pi*(fs/2^N)*T*e[n-1]
其z-域频率响应为
2*pi*(fs/2^N)*T*(z^-1)/(1-z^-1)
所以NCO的增益为
ko = 2*pi*(fs/2^N)*T
鉴相器增益：
注意到从混频器(数字)的输入一直到环路滤波器的输入，这其中经过的所有模块都属于鉴相器。可以假设NCO输出的正弦/余弦载波信号的模为1，那么混频器的增益等于输入信号的幅度/2，这个幅度由AGC控制。积分器的增益由累加器的字长决定，如果字长为L，则增益近似可以认为是2^L。如果采用e=Q*sgn(I)的鉴相方法，则算式Q*sgn(I)只会改变Q路信号的符号而不会改变其幅度，即增益为+/-1。所以鉴相器的增益可以近似认为
kd = A*2^L/2 = A*2^(L-1)
再进一步考虑A的取值，A来源于A/D变换，设参考电压为Vref，A/D量化位数为M，并假设通过AGC增益控制使得A/D量程用满，则
A = Vref*(2^(M-1) -
1)/2^(M-1)
代入上面的kd表达式得到
kd = Vref*(2^(M-1) -
1)/2^(L-M)
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