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Cortex-M3/M4（5）
假设IDE环境为Keil，芯片为STM32F103。
在stm32f10x_it.c中，添加软件断点，一旦调试时出现Hard Fault则会在停在__breakpoint(0)处。
This function handles Hard Fault exception.
* @retval None
void HardFault_Handler(void)
/* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
if (CoreDebug-&DHCSR & 1) {
//check C_DEBUGEN == 1 -& Debugger Connected
__breakpoint(0);
// halt program execution here
当进入Hard Fault断点后，菜单栏Peripherals &Core Peripherals &Fault Reports打开异常发生的报告，查看发生异常的原因。
上面的报告发生了BUS FAULT，并将Fault的中断服务转向Hard Fault。
相对于检测发生了什么异常，定位异常发生位置显得更重要。
（1）打开Call Stack窗口（如下图左侧，断点停在Hard Fault服务程序中）
（2）在Call Stack的HardFault_Handler上右键Show Caller Code（有的Keil版本也可以直接双击）
这时将跳转到发生异常的源代码位置（如上图），异常发生在p-&hour=0这一行。这里错误很明显：指针p尚未为成员变量分配内存空间，直接访问未分配的内粗空间肯定出错。
再说明2点：
[1] 在复杂的情况下，即使定位了异常发生位置也很难容易的改正错误，要学会使用Watch窗口对发生错误的指针变量进行跟踪；
[2] 在问题不明晰的情况下，尝试分析反汇编代码，就自己遇到的，部分情况下的异常发生在BL等跳转指令处，BL跳转到了不合法的内存地址产生异常
Refrences：
[1] Application Note 209.&Using Cortex-M3 and Cortex-M4 Fault Exceptions.&
[2] Cortex-M3权威指南
参考知识库
* 以上用户言论只代表其个人观点，不代表CSDN网站的观点或立场
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请教版主如何快速解决hardfaultexception问题
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一粒金砂（初级）, 积分 2, 距离下一级还需 3 积分
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在某次调试时发现程序运行一段时间后系统会进入hardfaultexception，看了论坛里很多相关的帖子，大致有所了解
想请教的是，出现这种情况时如何调试找到问题的根源？怎样获知程序运行到哪一步后发生错误进入hardfaultexception中断？如何能看出进入该中断前程序运行的过程？
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一粒金砂（初级）, 积分 0, 距离下一级还需 5 积分
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& & & & & & & & & & & & & & & &&&在hardfaultexception处设断点，调试停在断点处后看堆栈，一般都能找到从哪里进入的。
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按照你说的操作了下，但查看call stack，内容就如我第一帖中的附图，看不出是从哪里进入到该中断
还是我没理解对?
仔细看下了程序，发现有处蓝色光标，附图中的蓝色光标代表什么意思？
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& & & & & & & & & & & & & & & &&&蓝色光标一般表示程序指针指向的地方，但要看什么时候出现的。
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这次最近一次调试的截图，堆栈中出现了不同的函数，具体应该怎样分析呢？
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& & & & & & & & & & & & & & & &&&分析堆栈中出现的最后一个函数，从PC指针指向的位置查，看看哪里有溢出等问题。
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我还是有点不大明白
如图中标注所示：
显示caller是0x，但是查到该处代码是MOVS r0,r0
这说明什么问题？
程序进入hardfaultexception死循环时通用寄存器值如图，有没有异常？能说明什么问题？
堆栈中显示函数调用关系，
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在出现Hardfault之后，再去看CallStack是没有意义的，CallStack记录的已经是出错以后的地址了。
所以，应该是根据CoreRegister中的R13(SP)，找到当前使用的堆栈地址，通过该地址直接查看堆栈中保存的内容。堆栈中应该保存有最后一次的函数调用地址，和一些变量的值，仔细分辨，0x08开头的就是函数调用地址，这是最后一次正确的函数调用地址。
你可以在这个函数处加一个断点，然后再单步调试，你就会发现是哪一句指令导致的HardFault。
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谢谢vigia指点！！
你在最后提到断电调试，可是我现在的情况是一开始测试是正常的，经过一段时间后才发生该故障，如果我一开始设断点，程序仍是正常运行的，故障点就出不来了。
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首先，你仍然可以用我说的方法，把出问题的地方大致定位出来，然后仔细检查相关代码，运气好的话，你就能发现问题。
要是运气不好，就多加测试手段了，比如在相关地方通过I/O口输出波形，能进一步缩小问题范围，或者记录所有相关变量的值，特别是数组和指针变量的值，出了问题就去检查所有这些保存下来的数值是否有可疑的地方。调试办法很多，自己想想吧。
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多谢vigia大侠指引！我试试。
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按照版主和vigia大侠的思路进行调试，还是没发现故障点。
通过堆栈查看寄存器值。
1处：先前PC指针为0x，这个地址好像有点奇怪，在汇编代码窗口中定位到该处代码，入口应该是0x？
2处：先前LR寄存器值，定位到该处，汇编代码为MOVS r0,r0
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逛了这许久，何不进去瞧瞧？程序下载问题和程序跳进HardFault_Handler（）死循环问题 - ARM技术论坛 -
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程序下载问题和程序跳进HardFault_Handler（）死循环问题
22:17:30
刚学ARM的单片机。STM32F103c8t6。
1、请问J--flash ARM里面没有c8t6的Program。。怎么办，这样是不是就不能用J--flash给单片机下载程序了呢？？
2、用J--Link和Keil仿真。
程序很简单，用ISP下载么问题的。可用J--Link和Keil一仿真，好像没进主程序就直接跳进HardFault_Handler（）里。大家能看出有什么问题么。
#include &stm32f10x.h&
int main()
{GPIO_InitTypeD
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
a.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;
a.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
a.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &a);
GPIOA-&ODR=1;
19:33:00
弄了一天还是不知道问题在哪里。自己顶一下。ORZ
17:13:43
过了几天了，自己再顶一下。
自己顶应该没事吧。
08:35:19
最后一次顶一下。因为问题还没解决。
等待验证会员
08:22:34
顶，遇到了同样的问题
助理工程师
11:46:24
下个例程看看& && && && && && && && &
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